[實用新型]摩擦動力傳遞裝置

有效

• 申請號: 201420642629.1
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204213283U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 今村正
• 申請（專利權）人: 日本電產新寶株式會社
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;蔡麗娜

技術領域

本實用新型涉及一種摩擦動力傳遞裝置。

背景技術

以往，利用具有使齒數不同的多個齒輪相嚙合的結構的齒輪傳遞機構作為減速器或增速器。在齒輪傳遞機構中，為了讓齒輪平滑地旋轉，在齒輪之間的嚙合部設置機械間隙(背隙)。該背隙例如在使齒輪反轉時成為導致振動或噪聲的原因。

一方面，在日本特開2010-14268號公報、日本特開2009-138927號公報、日本特開平11-63130號公報以及日本實開平4-13854號公報中，公開了應用在減速器或增速器中的摩擦動力傳遞裝置。日本特開2010-14268號公報的摩擦動力傳遞裝置包括太陽輥、多個減速輥、多個軸部件以及按壓部件。多個減速輥沿太陽輥的周面配置。多個減速輥被多個軸部件支承為自由旋轉。按壓部件利用壓縮螺旋彈簧的推斥力沿著軸部件按壓多個減速輥。由此，各減速輥沿軸部件滑動，且各減速輥的周面被按壓到太陽輥的周面上。在摩擦動力傳遞裝置中，與使多個齒輪嚙合的齒輪傳遞機構相比，減小了因背隙而導致的振動和噪聲。

然而，在摩擦動力傳遞裝置中，在行星輥與行星軸部件之間存在有微小的背隙。在應用于精密加工設備或3D測量裝置等的摩擦動力傳遞裝置中，為了實現高精度的動力傳遞，例如要求將背隙降低到10角秒以下。

實用新型內容

本實用新型是鑒于上述問題而完成的，本實用新型的目的是在摩擦動力傳遞裝置中減小背隙。

本實用新型所例示的摩擦動力傳遞裝置具有：外殼；第一旋轉組裝體，所述第一旋轉組裝體被所述外殼支承為能夠以中心軸線為中心旋轉；第二旋轉組裝體，所述第二旋轉組裝體被所述外殼支承為能夠以所述中心軸線為中心旋轉，且在所述第二旋轉組裝體與所述第一旋轉組裝體之間進行利用摩擦的動力傳遞；以及環狀的內環，所述內環在所述第二旋轉組裝體的徑向外側與所述外殼連接，所述第一旋轉組裝體具有：第一旋轉軸部件，所述中心軸線位于所述第一旋轉軸部件的中心；以及太陽輥，所述太陽輥在所述外殼內與所述第一旋轉軸部件一同旋轉，所述第二旋轉組裝體具有：多個行星軸部件，所述多個行星軸部件在所述外殼內沿周向配置在所述太陽輥的徑向外側，并且各行星軸部件朝向沿所述中心軸線的方向；多個行星輥，所述多個行星輥在所述外殼內借助所述多個行星軸部件被支承為能夠旋轉，并且各行星輥的外周面與所述太陽輥的外周面以及與所述內環的內周面接觸；行星架，所述行星架支承所述多個行星軸部件；以及第二旋轉軸部件，所述第二旋轉軸部件與所述行星架連接，且所述中心軸線位于所述第二旋轉軸部件的中心，利用所述內環朝向徑向的彈性變形，所述多個行星輥被朝向所述太陽輥按壓，各行星輥與所述內環的第一接觸點以及所述各行星輥與所述太陽輥的第二接觸點在行星軸向上位于不同的位置，所述行星軸向是支承所述各行星輥的行星軸部件的中心軸線即行星軸線所朝向的方向，關于所述各行星輥，在通過包含所述行星軸線、所述第一接觸點以及所述第二接觸點的面截取的截面中，表示從所述內環作用于所述各行星輥的第一按壓力的第一按壓力矢量相對于連接所述第一接觸點和所述第二接觸點的直線朝向一側傾斜，表示從所述太陽輥作用于所述各行星輥的第二按壓力的第二按壓力矢量相對于所述直線朝向另一側傾斜。

根據本實用新型能夠減小背隙。

參照附圖，通過以下的本實用新型優選實施方式的詳細說明，可以更清楚地理解本實用新型的上述及其他要素、特征、步驟、特點和優點。

附圖說明

圖1為第一實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置的縱向剖視圖。

圖2為放大表示行星輥以及該行星輥附近的部位的縱向剖視圖。

圖3為放大表示行星輥以及該行星輥附近的部位的橫向剖視圖。

圖4為放大表示行星輥以及該行星輥附近的部位的橫向剖視圖。

圖5為第二實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置的縱向剖視圖。

圖6為其他摩擦動力傳遞裝置的縱向剖視圖。

圖7為其他摩擦動力傳遞裝置的縱向剖視圖。

圖8為其他摩擦動力傳遞裝置的縱向剖視圖。

具體實施方式

圖1為表示本實用新型所例示的實施方式所涉及的摩擦動力傳遞裝置1的結構的縱向剖視圖。在圖1中，示出了通過包含摩擦動力傳遞裝置1的中心軸線J1的面截取的截面。摩擦動力傳遞裝置1例如在精密加工設備或3D測量裝置等中用作減速器或增速器。