[實(shí)用新型]LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動裝入裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420642143.8
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204209365U
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林翔;高來明;周道山;環(huán)靖;易處忠;鄧祖元
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇浩明光電科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型專利涉及一種LED球泡燈全自動裝配設(shè)備，具體說是一種LED球泡燈全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動裝入裝置。

背景技術(shù)

LED球泡燈座全自動裝配機(jī)是半導(dǎo)體照明燈具企業(yè)的基礎(chǔ)裝備，特別是自動裝配生產(chǎn)線，更是保證產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能的高端裝備，目前此類裝備在國際上僅有少數(shù)幾家公司能夠提供。國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)過程普遍采用人工作業(yè)，以純手工生產(chǎn)方式進(jìn)行球泡燈零部件裝配，生產(chǎn)效率低下。其中驅(qū)動器自動裝入裝置就是LED球泡燈全自動裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器全自動化裝入的一種裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種取代人工組裝裝配，有效提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本的全自動裝配LED球泡燈座全自動裝配機(jī)的一種驅(qū)動器自動裝入裝置。

為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：包括驅(qū)動器夾緊打開裝置和驅(qū)動器轉(zhuǎn)移裝置；

所述驅(qū)動器夾緊打開裝置：設(shè)置在分度盤（2）上，包括夾持驅(qū)動器（14）的驅(qū)動器夾具（15），驅(qū)動器夾具（15）由兩部組成，兩部之間設(shè)使兩部緊密配合在一起實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動器夾具（15）夾緊的驅(qū)動器夾具拉簧（22），還設(shè)有克服所述驅(qū)動器夾具拉簧（22）拉力使兩部打開的驅(qū)動器夾具打開裝置（19）；

所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)移裝置：包括裝入機(jī)械手夾具（11），裝入機(jī)械手夾具（11）上設(shè)有使其裝入機(jī)械手夾具（11）上下運(yùn)動的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；是機(jī)械手夾具（11）左右運(yùn)動的橫向驅(qū)動裝置以及使機(jī)械手夾具（11）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

所述縱向驅(qū)動裝置：包括和機(jī)械手夾具（11）連接的裝入機(jī)械手拉索（8），以及對機(jī)械手夾具（11）上下運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的裝入裝置連桿（4）。

所述橫向驅(qū)動裝置：包括和裝入機(jī)械手夾具（11）連接的裝入機(jī)械手拉簧（12），供機(jī)械手夾具（11）橫向運(yùn)動的裝入機(jī)械手導(dǎo)軌（9），所述裝入機(jī)械手導(dǎo)軌（9）上設(shè)有裝入機(jī)械手定位塊（13），該裝入機(jī)械手定位塊（13）形成對裝入機(jī)械手夾具（7）的阻擋使之處于待裝配位置的上部。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置：包括帶動裝入機(jī)械手夾具（11）同步轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置（5），以及帶動所述旋轉(zhuǎn)裝置（5）轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置控制拉索（7）。

所述驅(qū)動器夾具打開裝置（19）由驅(qū)動器夾具打開氣缸（18）驅(qū)動。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型具備驅(qū)動器自動上料、自動插入、驅(qū)動器導(dǎo)線自動焊接功能；使用全自動裝配機(jī)驅(qū)動器自動動裝入裝置，本設(shè)備進(jìn)行自動組裝LED燈為1200只/小時，每天工作8小時自動組裝LED燈為9600只，效率提高了32倍。

附圖說明

圖1、2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型LED球泡燈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1為機(jī)架、2為分度盤、3為裝入裝置固定支架、4為裝入裝置連桿、5為旋轉(zhuǎn)裝置、6為旋轉(zhuǎn)裝置固定架、7為旋轉(zhuǎn)裝置控制拉索、8為裝入機(jī)械手拉索、9為裝入機(jī)械手導(dǎo)軌、10為裝入機(jī)械手氣缸、11為裝入機(jī)械手夾具、12為裝入機(jī)械手拉簧、13為裝入機(jī)械手定位塊、14為驅(qū)動器、15為驅(qū)動器夾具、16為第一塑料件、17為第一塑料件夾具、18為驅(qū)動器夾具打開氣缸、19為驅(qū)動器夾具打開裝置、20為驅(qū)動器夾具打開杠桿、21為驅(qū)動器夾具打開固定架、22為驅(qū)動器夾具拉簧。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型包括驅(qū)動器夾緊打開裝置和驅(qū)動器轉(zhuǎn)移裝置；

所述驅(qū)動器夾緊打開裝置：設(shè)置在分度盤2上，包括夾持驅(qū)動器14的驅(qū)動器夾具15，驅(qū)動器夾具15由兩部組成，兩部之間設(shè)使兩部緊密配合在一起實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動器夾具15夾緊的驅(qū)動器夾具拉簧22，還設(shè)有克服所述驅(qū)動器夾具拉簧22拉力使兩部打開的驅(qū)動器夾具打開裝置19；

所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)移裝置：包括裝入機(jī)械手夾具11，裝入機(jī)械手夾具11上設(shè)有使其裝入機(jī)械手夾具11上下運(yùn)動的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；是機(jī)械手夾具11左右運(yùn)動的橫向驅(qū)動裝置以及使機(jī)械手夾具11旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

所述縱向驅(qū)動裝置：包括和機(jī)械手夾具11連接的裝入機(jī)械手拉索8，以及對機(jī)械手夾具11上下運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的裝入裝置連桿4。

所述橫向驅(qū)動裝置：包括和裝入機(jī)械手夾具11連接的裝入機(jī)械手拉簧12，供機(jī)械手夾具11橫向運(yùn)動的裝入機(jī)械手導(dǎo)軌9，所述裝入機(jī)械手導(dǎo)軌9上設(shè)有裝入機(jī)械手定位塊13，該裝入機(jī)械手定位塊13形成對裝入機(jī)械手夾具7的阻擋使之處于待裝配位置的上部。

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置：包括帶動裝入機(jī)械手夾具11同步轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置5，以及帶動所述旋轉(zhuǎn)裝置5轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)裝置控制拉索7。