[實用新型]電動車輛防盜警報系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420642026.1
• 申請日: 2014-11-01
• 公開（公告）號: CN204323285U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 邢路軍;鮑榮強;邢愛斌
• 申請（專利權(quán)）人: 德州富路車業(yè)有限公司
• 主分類號: B60R25/102
• 分類號: B60R25/102;B60R25/33;B60R25/04;B62H5/20
• 代理公司: 德州市天科專利商標事務所 37210
• 代理人: 呂玉健

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動車輛防盜警報系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)上市銷售的電動車，只有簡單的車身防盜器，沒有形成完善的電動車防盜警報系統(tǒng)。車輛被盜后，將車輛防盜模塊剪掉拆除，即失去防盜功能，車輛被盜后很難追蹤或找回。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種電動車輛防盜警報系統(tǒng)。

本實用新型主要由電機控制器、GPS模塊、車身控制器、組合儀表組成，電機控制器通過CAN通訊線，分別與GPS模塊、車身控制器、組合儀表相連；組合儀表上設置有故障碼顯示屏；車身控制器配有無線遙控器。

電機控制器內(nèi)部設置錯誤探測和管理模塊，GPS模塊被拆除時，電機控制器停止工作，車輛無法正常行駛。

GPS模塊實時監(jiān)控車輛的位置和移動軌跡，并將信息反饋到用戶接收終端；車輛發(fā)生異常變化時，將信息反饋到用戶接收終端并發(fā)出警報。

車身控制器通過對無線遙控器的操控，實現(xiàn)車輛開鎖閉鎖功能。

GPS模塊出現(xiàn)故障或通訊線出現(xiàn)故障，組合儀表的故障碼顯示屏顯示故障碼；按動車身控制器的無線遙控器，車身控制器通過CAN通訊線向電機控制器傳送修復信號，電機控制器啟動故障模式運行。

車輛發(fā)生的異常變化包括車輛異常震動、車輛異常移動、車輛被非法打開、GPS模塊被拆除等。

本實用新型適用于電動車輛，包括電動自行車、電動三輪車、電動四輪車等。

本實用新型的積極效果是當車輛各系統(tǒng)連接好后，整車首次通電時，電機控制器向GPS模塊發(fā)送喚醒信號；GPS模塊開始工作，車輛進入實時監(jiān)控狀態(tài)。此后，當用戶停車閉鎖，車輛發(fā)生各種變化（車輛異常震動，車輛異常移動等）時，GPS模塊會通過無線傳輸平臺，及時將信息反饋到用戶電腦或手機上，發(fā)出警報。這時用戶可通過電腦或手機監(jiān)控軟件，對車輛位置及移動軌跡進行跟蹤確認。如果車輛被他人非法打開，將GPS模塊拆除；這時電機控制器鎖定程序啟動，電機控制器停止工作，車輛無法正常行駛。組合儀表顯示屏顯示故障碼。GPS模塊即刻將警報信息發(fā)送至用戶接收終端。

如果GPS模塊本身出現(xiàn)異常情況（模塊出現(xiàn)故障或通訊線出現(xiàn)故障），儀表顯示屏顯示故障碼（Err14）；這時車主可通過車身控制器的無線遙控器，按動系統(tǒng)修復鍵（B鍵），使車身控制器通過CAN通訊線向電機控制器傳送修復信號，電機控制器啟動故障模式運行，可使車主將車輛順利行駛至維修站，排除故障。此模式為單次模式（即車主每次鎖車再起時，均需通過車身控制器的無線遙控操作方可行車），直至GPS警報系統(tǒng)修復后，再次恢復正常工作模式。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型進一步說明：

圖1為本實用新型的電路示意圖：

圖中1電機控制器、2?GPS模塊、3車身控制器、4組合儀表、5?CAN通訊線、6電源線。

具體實施方式

電機控制器是現(xiàn)在市場成熟的產(chǎn)品，主要原理：電機驅(qū)動技術(shù)以電機技術(shù)為基礎(chǔ)，從底層上來說可以提高驅(qū)動效率，減少驅(qū)動噪音，從上層來說這是實現(xiàn)各種高級算法的基礎(chǔ)。其作用為：控制電機的速度和方向變換等。經(jīng)過電子技術(shù)逆變?yōu)榻涣髡?qū)動，采用了矢量控制算法，通過改變正玄波的頻率，實現(xiàn)控制器對電機轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的精確控制。采用了CAN-BUS總線通訊技術(shù)，內(nèi)部集成了錯誤探測和管理模塊，與儀表、車身控制器及GPS模塊有效結(jié)合，完成整車的防盜警報功能。

如圖所示：當用戶打開車輛電源開關(guān)后，通過12V電源線6給整車各系統(tǒng)模塊供電；CAN通訊線5將各模塊通訊系統(tǒng)聯(lián)通。這時，電機控制器1向GPS模塊2發(fā)送喚醒信號；GPS模塊2開始工作，車輛進入實時監(jiān)控狀態(tài)。此后，當用戶停車閉鎖，車輛發(fā)生各種變化（車輛異常震動，車輛異常移動等）時，GPS模塊2會通過無線傳輸平臺，及時將信息反饋到用戶電腦或手機上，發(fā)出警報。這時用戶可通過電腦或手機監(jiān)控軟件，對車輛位置及移動軌跡進行跟蹤確認。如果車輛被他人非法打開，將CAN通訊線5剪斷，將GPS模塊2拆除；這時電機控制器1鎖定程序啟動，電機控制器1停止工作，車輛無法正常行駛。組合儀表4顯示屏顯示故障碼。GPS模塊2通過自身備用電源供電，即刻將警報信息發(fā)送至用戶接收終端。

如果GPS模塊2本身出現(xiàn)異常情況（模塊硬件出現(xiàn)故障或通訊線出現(xiàn)故障），組合儀表4顯示屏顯示故障碼（Err14）；這時車主可通過車身控制器3的無線遙控器，按動系統(tǒng)修復鍵（B鍵），使車身控制器3向電機控制器1發(fā)送修復信號，電機控制器1啟動故障模式運行，可使車主將車輛順利行駛至維修站，排除故障。此模式為單次模式（即車主每次鎖車再起時，均需通過無線遙控操作方可行車），直至整車警報系統(tǒng)修復后，再次恢復正常工作模式。