[實用新型]一種鋼管修整生產線

有效

• 申請號: 201420638516.4
• 申請日: 2014-10-31
• 公開（公告）號: CN204183322U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 吳傳戈;張鐵錘;張忠義;劉林峰;張志軍;和永杰;李濤;宮建平
• 申請（專利權）人: 鄭州市長城機器制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 趙敏

技術領域

本實用新型涉及機加工輔助設備，特別是涉及到了一種鋼管修整生產線。

背景技術

?目前，公知的金屬管類零件的加工一般是采用車削、銑削或者鏜削的方法。無論采用上述哪一種方法，都需要將被加工的鋼管精確的定位，因此一般是采用人工方式來對待加工的鋼管裝到夾具上或者將已加工的鋼管由夾具取下。由于單根鋼管的加工所需的時間往往不長，人工上、下料則占去了鋼管加工中的大部分時間，不僅勞動強度大，而且效率十分低下。

為了解決上述問題，公告號為CN202479543U的中國專利公開了一種自動管子加工機床，該加工機床實際上是一個管件修整生產線，其包括工作臺、主軸、送料裝置和自動上下料裝置。其中送料裝置采用的是一個斜坡架，鋼管可沿斜坡架下滾以向工作臺靠攏，工作臺上設有夾具，自動上下料裝置用于將送料裝置送來的鋼管逐一的轉移至工作臺上的夾具中，然后通過夾具將鋼管夾緊，進而對被夾緊的鋼管進行加工。

根據上述文獻的記載，所述自動上下料裝置包括機械臂和設在機械臂兩端處的兩個機械臂連桿。其中機械臂采用的是托臂結構，其頂部沿長度方向布設有用于對鋼管進行徑向定位的定位槽，機械臂連桿的一端與機械臂鉸接，另一端鉸接裝配在工作臺上并由此構成了四連桿機構，在工作時，通過兩個機械臂連桿傳動連接驅動裝置，在機械臂連桿繞其與工作臺的鉸接點轉動的過程中，其中一個定位槽，此處稱之為上管槽，從送料裝置上取下一根鋼管并將其安裝至夾具中，另一個定位槽，此處稱之為下管槽，將夾具上已經加工好的鋼管送往下一級，與此同時，上管槽將從送料裝置取得的鋼管送至夾具中，夾具自動夾緊即可對鋼管進行加工，如此周而復始，便可實現對管子的自動連續加工，不僅可以降低工作人員的勞動強度，而且可以提高加工管子的效率。

自動管子加工機床初步實現了鋼管端部加工的自動化，但是，由于其機械臂是直接從送料裝置取鋼管，而斜坡結構的送料裝置底部難免地會出現鋼管的堆積或者擠壓，這就會導致機械臂在取鋼管的過程中，鋼管由于其它鋼管的干涉而錯位，從而無法將鋼管準確的送入夾具，造成設備的停機、加工效率的下降。因此，對鋼管端部修整的加工效率仍然有提升的余地。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼管修整生產線，以解決現有管件修整生產線的自動上下料裝置送料不準的問題。

為了解決上述問題，本實用新型的鋼管修整生產線采用以下技術方案：鋼管修整生產線，包括管件修整機和送料裝置，管件修整機包括工作臺、設在工作臺上的夾具以及自動上下料裝置，自動上下料裝置包括機械臂和用于將機械臂裝配在管件修整機或者其夾具上以形成四連桿機構的機械臂連桿，機械臂上一前一后設有上管槽和下管槽，工作臺上或夾具上設有管件中轉位，上管槽可將管件中轉位上的管件送至夾具，機械臂上還設有用于從相應的送料設備上取管件并將取得的管件送至所述管件中轉位處的取管槽，取管槽位于上管槽前方處。

所述機械臂呈立板狀，上管槽、下管槽以及取管槽均設于機械臂的上邊緣上。

所述機械臂與機械臂連桿的配合處設有加固軸套，機械臂通過加固軸套與對應的機械臂連桿鉸接配合。

加固軸套通過螺釘與機械臂可拆固定裝配在一起。

由于本實用新型的鋼管修整生產線的管件修整機的機械臂上還設有用于從相應的送料設備上取管件并將取得的管件送至上管槽可托取的位置處的取管槽，因此，在使用的時候可通過取管槽從相應的送料裝置僅取一根管件并將其放置在設定的位置處，因為不是直接放在夾具中，此時即使是受到送料裝置上其它管件的影響，被取走的鋼管定位不準也沒有關系，還可以通過人工扶正等手段進行處理，但是卻可以使管件修整機免于停機，提高修整鋼管的效率。綜上所述，本實用新型解決了現有管件修整機生產線的自動上下料裝置送料不準的問題。

附圖說明

圖1是鋼管修整生產線的實施例的結構示意圖；

圖2是自動上下料裝置的主視圖；

圖3是自動上下料裝置的左視圖。

具體實施方式

鋼管修整生產線的實施例，如圖1-3所示，該鋼管修整生產線包括輸料裝置20和管件修整機，管件修整機包括工作臺11、設在工作臺11上的夾具12以及自動上下料裝置。

工作臺11上設有管件中轉13位，管件中轉位13用于給待加工的管件14提供一個緩沖放置地點，除此之外，工作臺11、夾具12的結構均為現有技術，此處不予贅述。