[實用新型]一種育苗播種流水線育苗盤自動分盤和疊盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420637500.1
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204184943U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李旭;謝方平;劉大為;王修善;劉文璨;劉榮策
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30;B65G43/08
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1.一種育苗播種流水線育苗盤自動分盤裝置，所述自動分盤裝置放置在育苗流水線的前端，其特征在于包括育苗盤輸送總成、育苗盤分盤總成和控制系統(tǒng)；

育苗盤輸送總成包括輸送機架（1）、輸送帶（5）、輸送帶電機（18）、軸承（6）、主動滾輪（16）、從動滾輪（3）和育苗盤擋板（12）；輸送帶電機（18）安裝在輸送機架上（1），可驅(qū)動主動滾輪（16）轉(zhuǎn)動從而帶動輸送帶（5）運動，從動滾輪（3）通過軸承（6）安裝在輸送機架（1）上；輸送帶（5）由主動滾輪（16）和從動滾輪（3）提供支撐和張緊；兩塊育苗盤擋板（12）分別安裝在輸送機架（1）的兩側(cè)，兩塊育苗盤擋板（12）之間的距離稍大于一個育苗盤的寬度，所述兩塊育苗盤擋板（12）用于調(diào)整育苗盤在自動分盤機構(gòu)中的位置；

育苗盤分盤總成包括機架（7）、步進電機（19）、齒輪對組（20）、第一同步帶傳動系統(tǒng)組（23）、第二同步帶傳動系統(tǒng)組（10）、第一軸組（21）、第二軸組（22）、第三軸組（9）、分盤機械臂（11）、帶座軸承（14）；育苗盤分盤總成為對稱結(jié)構(gòu)布置，所述第一同步帶傳動系統(tǒng)組（23）和第二同步帶傳動系統(tǒng)組（10）分別由兩個相同且對稱布置的同步帶傳動組構(gòu)成，第一軸組（21）由電機軸和一根與電機軸平行且對稱布置的軸構(gòu)成，第二軸組（22）和第三軸組（9）分別由兩根相同且對稱布置的軸組成，三組軸組通過帶座軸承（14）安裝在機架（7）上；所述步進電機（19）固定在機架（7）的橫梁上；所述齒輪對組（20）由兩個相同的齒輪組成，兩個齒輪嚙合安裝在第一軸組（21）上；第二軸組（22）和第一軸組（21）平行設(shè)置；第一軸組（21）和第二軸組（22）通過第一同步帶傳動系統(tǒng)組（23）相連，第一同步帶傳動系統(tǒng)組（23）的同步帶輪分別安裝在第一軸組（21）和第二軸組（22）上；第三軸組（9）安裝在機架（7）的上端，且與第一軸組（21）和第二軸組（22）平行；第二同步帶傳動系統(tǒng)組（10）連接第二軸組（22）和第三軸組（9），所述第二同步帶傳動系統(tǒng)組（10）的同步帶輪分別安裝在第二軸組（22）和第三軸組（9）上；分盤機械臂（11）安裝在第三軸組（9）上，通過第一同步帶傳動系統(tǒng)組（23）和第二同步帶傳動系統(tǒng)組（10）在步進電機的驅(qū)動下，分盤機械臂（11）可以和第三軸組（9）一起轉(zhuǎn)動，并且在步進電機（19）鎖止時，分盤機械臂（11）可以穩(wěn)定定位；

控制系統(tǒng)由控制箱（2）、第一紅外光電傳感器（4）、第二紅外光電傳感器（15）、第三紅外光電傳感器（17）以及限位開關(guān)（13）組成；其中，控制箱（2）安裝在輸送機架（1）上，控制箱（2）由微控制器、步進電機驅(qū)動器和繼電器組成；微控器用于接收處理紅外光電傳感器和限位開關(guān)（13）的信息，并發(fā)出相應(yīng)的控制命令；步進電機驅(qū)動器用于設(shè)定步進電機（19）的步距角，并通過微控制器控制步進電機（19）在正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和鎖止三種狀態(tài)中切換；微控制器通過控制繼電器的通斷控制輸送帶電機（18）的啟動或停止；第一紅外光電傳感器（4）、第二紅外光電傳感器（15）和第三紅外光電傳感器（17）均由紅外發(fā)射管和接收管組成，分別安裝在輸送帶（5）的兩側(cè)，發(fā)射管用于發(fā)射出紅外信號，接收管用于接收紅外信號，接收管可根據(jù)是否有接收到紅外信號提供不同的電平信息給微控制器；第一紅外光電傳感器（4）安裝在輸送機架（1）的前端，用于監(jiān)測是否有育苗盤出現(xiàn)在輸送帶（5）的起始處；第二紅外光電傳感器（15）安裝的位置與育苗盤自動分盤裝置中心的距離為半個育苗盤的長度，第二紅外光電傳感器（15）用于實現(xiàn)育苗盤在育苗盤自動分盤裝置中的準(zhǔn)確定位；第三紅外光電傳感器（17）的安裝位置距離第二紅外光電傳感器（15）一個育苗盤的位置，第三紅外光電傳感器（17）用于檢測育苗盤是否完全從育苗盤自動分盤裝置中脫離；在執(zhí)行分盤動作時，第一紅外光電傳感器（4）和第三紅外光電傳感器（17）安裝高度一致，紅外發(fā)射和接收頭低于最底層育苗盤的上邊緣；第二紅外光電傳感器（15）的發(fā)射和接收頭安裝高度介于最底層育苗盤的上邊緣和次底層育苗盤的上邊緣之間；限位開關(guān)（13）安裝在一側(cè)育苗盤擋板（12）上，用于提供分盤機械臂（11）的運動位置信息，分盤機械臂（11）復(fù)位時碰觸限位開關(guān)（13），微控制器則停止步進電機（19）的轉(zhuǎn)動，分盤機械臂（11）完成復(fù)位動作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種育苗播種流水線育苗盤自動分盤裝置，其特征在于：所述分盤機械臂（11）的前端通過銷與分盤機械臂主體進行連接，且在主體的連接處上邊緣進行了倒圓角的處理。