[實(shí)用新型]一種電纜拖令行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420637297.8
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204201277U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱曉翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州洋西起重設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16L3/01
• 分類號(hào): F16L3/01
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33232
• 代理人: 裴金華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電纜拖令，特別涉及一種電纜拖令行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的電纜拖令，其只有行走輪與軌道接觸，從而實(shí)現(xiàn)沿軌道行走，但是這種形式的行走方式，穩(wěn)定性較差，易晃，特別是在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種電纜拖令行走機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)時(shí)，具有良好地穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種電纜拖令行走機(jī)構(gòu)，包括工型軌及兩個(gè)分別位于所述工型軌兩側(cè)且結(jié)構(gòu)一致的行走組件；所述行走組件包括安裝板、固定連接于所述安裝板的輪軸、內(nèi)圈固定連接于所述輪軸的滾珠軸承、固定連接于所述滾珠軸承外圈的行走輪、固定連接于所述輪軸端面的墊板、彈性連接于所述墊板的至少兩個(gè)輥架、設(shè)于所述輥架與所述墊板之間的彈性體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述輥架的輥輪；兩個(gè)所述安裝板之間固定連接有連接板，所述連接板上固定連接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上滑動(dòng)套接有浮動(dòng)座，所述浮動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵觸于所述工型軌底面的導(dǎo)向輪，所述浮動(dòng)座與所述連接板之間設(shè)有套接于所述導(dǎo)向柱的彈簧，所述導(dǎo)向柱上螺紋連接有用于將所述浮動(dòng)座壓緊于所述彈簧的第一螺母；所述工型軌具有抵觸于所述行走輪的第一軌面及抵觸于所述輥輪的第二軌面；所述輥輪的軸線方向垂直于所述行走組件的行走方向；所述輥架沿垂直于所述輥輪軸線方向并排分布。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述輪軸的軸線方向傾斜設(shè)置；所述第一軌面平行于所述輪軸軸線方向；所述第二軌面垂直于所述輪軸軸線方向。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述第一軌面與所述第二軌面之間的連接處具有豎直面。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述輪軸中部固定連接有套接于所述安裝板的螺桿，所述螺桿上螺紋連接有用于將所述安裝板緊固于所述輪軸的第二螺母；所述安裝板偏離所述螺桿的部分設(shè)有插入所述輪軸的銷釘。?

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)，易于實(shí)施；運(yùn)行時(shí)，輥輪能夠始終抵觸于第二軌面，行走輪抵觸于第一軌面，從而加強(qiáng)了穩(wěn)定性；導(dǎo)向輪的設(shè)置，則有利于進(jìn)一步提高運(yùn)行的穩(wěn)定性；且由于輥架與墊板之間的彈性設(shè)置，及輥架的分布方式，使得在轉(zhuǎn)彎時(shí)仍能具有良好地穩(wěn)定性；且第一軌面、輪軸軸線方向的傾斜設(shè)置，使得在轉(zhuǎn)彎時(shí)，即使是在離心力作用下行走輪仍能與軌面保持良好地接觸，從而進(jìn)一步提高運(yùn)行的穩(wěn)定性；豎直面的設(shè)置則有利于加強(qiáng)工型軌的強(qiáng)度；銷釘?shù)脑O(shè)置則有利于加強(qiáng)安裝板與輪軸之間的穩(wěn)固性。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例中輥架分布示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例：如圖1-2所示，一種電纜拖令行走機(jī)構(gòu)，包括工型軌1及位于工型軌1兩側(cè)且結(jié)構(gòu)一致的行走組件。

行走組件包括安裝板21，安裝板21固定連接有輪軸22，輪軸22中部固定連接有套接于安裝板21的螺桿221，螺桿221上螺紋連接有用于將安裝板21緊固于輪軸22的第二螺母222；安裝板21偏離螺桿221的部分設(shè)有插入輪軸22的銷釘211；輪軸22上固定套接有滾珠軸承23，滾珠軸承23的外圈上固定套接有行走輪24，輪軸22更靠近工型軌1的端面固定連接有墊板25，墊板25上彈性連接有至少兩個(gè)輥架26，本實(shí)施例的輥架26為兩個(gè)；輥架26上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輥輪28，輥架26與墊板25之間設(shè)有彈性體27，本實(shí)施例中的彈性體27為彈簧，事實(shí)上還可以是彈性橡膠體等。

兩個(gè)安裝板21之間固定連接有連接板41，連接板41上固定連接有導(dǎo)向柱42，導(dǎo)向柱42上滑動(dòng)套接有浮動(dòng)座43，浮動(dòng)座43上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抵觸于工型軌1底面的導(dǎo)向輪44，浮動(dòng)座43與連接板41之間設(shè)有套接于導(dǎo)向柱42的彈簧45，導(dǎo)向柱42上螺紋連接有用于將浮動(dòng)座43壓緊于彈簧45的第一螺母46。

工型軌1具有抵觸于行走輪24的第一軌面11及抵觸于輥輪28的第二軌面12；輥輪28的軸線方向垂直于行走組件的行走方向；輥架26沿垂直于輥輪28軸線方向并排分布。

輪軸22的軸線方向傾斜設(shè)置；第一軌面11平行于輪軸22軸線方向；第二軌面12垂直于輪軸22軸線方向。

第一軌面11與第二軌面12之間的連接處具有豎直面13。