[實用新型]一種滾輪的驅動裝置

有效

• 申請號: 201420637212.6
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204190654U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 趙藝
• 申請（專利權）人: 趙藝
• 主分類號: H02N11/00
• 分類號: H02N11/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

技術領域

本實用新型涉及一種滾輪的驅動裝置，屬于驅動系統技術領域。

背景技術

在現有技術中，轉動驅動都是采用驅動軸或齒輪等接觸式驅動，該驅動方式噪音大，磨損高，且能量損耗多。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種滾輪的驅動裝置，利用磁鐵“同性相斥，異性相吸”的原理實現對滾輪實現驅動，實現間隔驅動，以克服現有技術的不足。

本實用新型的技術方案

一種滾輪的驅動裝置，包括外輪轂，外輪轂通過軸承連接在軸承軸上，內輪轂安裝在外輪轂的空腔體內并固定在軸承軸上，在外輪轂的內表面上間隔分布永磁鐵，在內輪轂外表面間隔分布線圈，線圈與電源連接，在線圈中部設置傳感器。

前述的滾輪的驅動裝置中，所述外輪轂和內輪轂為同心的圓盤結構。

前述的滾輪的驅動裝置中，所述永磁鐵的N/S極呈交替對稱分布在外輪轂上。

前述的滾輪的驅動裝置中，所述線圈數量與永磁鐵數量一致，且相鄰線圈間流通的電流方向相反。

前述的滾輪的驅動裝置中，所述外輪轂與內輪轂之間形成的間隙厚度為外輪轂直接的1/10-1/50。

本實用新型原理：選取內輪轂上單獨一個永磁鐵為研究對象，設為I線圈，當外輪轂需要轉動時，I線圈通入電流構成電磁鐵，I線圈對其兩側的永磁鐵分別進行吸引和排斥，實現對外輪轂進行驅動，當外輪轂上的永磁鐵轉動位于I線圈正上方時（傳感器檢測信號），此時I線圈斷電并通入反向電流，此時外輪轂上的永磁鐵會依靠慣性繼續轉動并轉過I線圈，而I線圈通入反向電流后實現電極反向又實現對外輪轂上的永磁鐵驅動，重復上述過程，從而完成驅動。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型利用磁鐵“同性相斥，異性相吸”的原理實現對滾輪實現驅動，原理簡單，且為無接觸式驅動，磨損小，振動低，能量損失少,本實用新型可應用在多個領域，如作為行走的車輪，在使用中。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為附圖1的A-A剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步的詳細說明，但不作為對本實用新型的任何限制。

本實用新型的實施例：一種滾輪的驅動裝置，如附圖所示，包括外輪轂1，外輪轂1通過軸承2連接在承重軸3上，內輪轂4安裝在外輪轂1的空腔體內并固定在軸承軸3上，且該外輪轂1和內輪轂4為同心的圓盤結構，在外輪轂1的內表面上間隔分布永磁鐵5，該永磁鐵5的N/S極呈交替對稱分布在外輪轂1上，在內輪轂4外表面間隔分布線圈6，線圈6與電源連接，該線圈6數量與永磁鐵5數量一致，且相鄰線圈6間流通的電流方向相反，在線圈6中部設置傳感器7，該外輪轂1與內輪轂4之間形成的間隙厚度為外輪轂1直接的1/10-1/50。

本實用新型的用途非常廣泛，如作為行走的滾輪，在速度不大的前提下，又傳感器控制電流輸入的方向，實現內輪轂不斷驅動外輪轂轉動（此時外輪轂通過軸承連接在成周軸上，使得內輪轂的驅動只需克服外輪轂的與地面的摩擦力，而外輪轂及其車體的重量有承重軸承擔），本實用新型不僅僅只適用與本實施例，只要屬于本實用新型設計范疇內的技術，都應為本實用新型保護范圍內。