[實用新型]一種電纜拖令行走機構

有效

• 申請號: 201420637034.7
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204173772U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 朱曉翔
• 申請（專利權）人: 湖州洋西起重設備有限公司
• 主分類號: B66C9/00
• 分類號: B66C9/00;B66C9/08;B66C13/12
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 裴金華

技術領域

本實用新型涉及電纜拖令，特別涉及一種電纜拖令行走機構。

背景技術

現有技術中的電纜拖令，其只有行走輪與軌道接觸，從而實現沿軌道行走，但是這種形式的行走方式，穩定性較差，易晃，特別是在轉彎狀態下。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電纜拖令行走機構，其移動時，具有良好地穩定性。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種電纜拖令行走機構，包括工型軌及兩個分別位于所述工型軌兩側且結構一致的行走組件；所述行走組件包括安裝板、固定連接于所述安裝板的輪軸、內圈固定連接于所述輪軸的滾珠軸承、固定連接于所述滾珠軸承外圈的行走輪、固定連接于所述輪軸端面的墊板、彈性連接于所述墊板的多個浮動塊、設于所述浮動塊與所述墊板之間的第一彈性體、活動嵌于所述浮動塊的滾珠；兩個所述安裝板之間浮動連接有連接板；連接板上固定連接有套接于所述安裝板的導向柱，所述連接板與所述安裝板之間設有套接于所述導向柱的彈簧，所述導向柱上螺紋連接有用于將所述安裝板壓緊于所述彈簧的第一螺母；所述工型軌具有抵觸于所述行走輪的第一軌面及抵觸于所述滾珠的第二軌面；所述滾珠的軸線方向垂直于所述行走組件的行走方向；所述浮動塊沿垂直于所述滾珠軸線方向并排分布；相鄰所述浮動塊之間連接有第二彈性體。

作為本實用新型的優選，多個所述浮動塊呈方陣分布。

作為本實用新型的優選，所述輪軸的軸線方向傾斜設置；所述第一軌面平行于所述輪軸軸線方向；所述第二軌面垂直于所述輪軸軸線方向。

作為本實用新型的優選，所述第一軌面與所述第二軌面之間的連接處具有豎直面。

作為本實用新型的優選，所述輪軸中部固定連接有套接于所述安裝板的螺桿，所述螺桿上螺紋連接有用于將所述安裝板緊固于所述輪軸的第二螺母；所述安裝板偏離所述螺桿的部分設有插入所述輪軸的銷釘。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結構，易于實施；運行時，滾珠能夠始終抵觸于第二軌面，行走輪抵觸于第一軌面，從而加強了穩定性；同時，安裝板與連接板之間的浮動設置，提高了行走輪的過障礙能力，更利于提高運行穩定性；且由于浮動塊與墊板之間的彈性設置，及浮動塊的分布方式，使得在轉彎時仍能具有良好地穩定性；且第一軌面、輪軸軸線方向的傾斜設置，使得在轉彎時，即使是在離心力作用下行走輪仍能與軌面保持良好地接觸，從而進一步提高運行的穩定性；豎直面的設置則有利于加強工型軌的強度；銷釘的設置則有利于加強安裝板與輪軸之間的穩固性。

附圖說明

圖1是實施例結構示意圖；

圖2是實施例中浮動塊分布示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例：如圖1-2所示，一種電纜拖令行走機構，包括工型軌1及位于工型軌1兩側且結構一致的行走組件；

行走組件包括安裝板21，安裝板21固定連接有輪軸22，輪軸22中部固定連接有套接于安裝板21的螺桿221，螺桿221上螺紋連接有用于將安裝板21緊固于輪軸22的第二螺母222；安裝板21偏離螺桿221的部分設有插入輪軸22的銷釘211；輪軸22上固定套接有滾珠軸承23，滾珠軸承23的外圈上固定套接有行走輪24，輪軸22更靠近工型軌1的端面固定連接有墊板25，墊板25上彈性連接有多個浮動塊26，浮動塊26呈方陣分布；浮動塊26開有槽口，槽口有嵌有滾珠28，滾珠28可滾動于槽口中，浮動塊26與墊板25之間設有第一彈性體271，本實施例中的第一彈性體271為彈簧，事實上還可以是彈性橡膠體等；相鄰浮動塊26之間連接有第二彈性體272，本實施例中的第二彈性體272為彈簧，事實上還可以是彈性橡膠體。

兩個安裝板21之間浮動連接有連接板41；連接板41上固定連接有套接于安裝板21的導向柱42，連接板41與安裝板21之間設有套接于導向柱42的彈簧43，導向柱42上螺紋連接有用于將安裝板21壓緊于彈簧43的第一螺母44。

工型軌1具有抵觸于行走輪24的第一軌面11及抵觸于滾珠28的第二軌面12。

輪軸22的軸線方向傾斜設置；第一軌面11平行于輪軸22軸線方向；第二軌面12垂直于輪軸22軸線方向。

第一軌面11與第二軌面12之間的連接處具有豎直面13。