[實用新型]一種電纜拖令行走機構

有效

• 申請號: 201420637000.8
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204201275U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 朱曉翔
• 申請（專利權）人: 湖州洋西起重設備有限公司
• 主分類號: F16L3/01
• 分類號: F16L3/01
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 裴金華

技術領域

本實用新型涉及電纜拖令，特別涉及一種電纜拖令行走機構。

背景技術

現有技術中的電纜拖令，其只有行走輪與軌道接觸，從而實現沿軌道行走，但是這種形式的行走方式，穩定性較差，易晃，特別是在轉彎狀態下。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電纜拖令行走機構，其移動時，具有良好地穩定性。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種電纜拖令行走機構，包括工型軌及兩個分別位于所述工型軌兩側且結構一致的行走組件；所述行走組件包括安裝板、浮動連接于所述安裝板的浮動板、設于所述安裝板與所述浮動板之間的浮動結構、固定連接于所述浮動板的輪軸、內圈固定連接于所述輪軸的滾珠軸承、固定連接于所述滾珠軸承外圈的行走輪、固定連接于所述輪軸端面的墊板、彈性連接于所述墊板的至少兩個輥架、設于所述輥架與所述墊板之間的彈性體、轉動連接于所述輥架的輥輪；兩個所述安裝板之間浮動連接有連接板；連接板上固定連接有套接于所述安裝板的第一導向柱，所述連接板與所述安裝板之間設有套接于所述第一導向柱的第一彈簧，所述第一導向柱上螺紋連接有用于將所述安裝板壓緊于所述第一彈簧的第一螺母；所述工型軌具有抵觸于所述行走輪的第一軌面及抵觸于所述輥輪的第二軌面；所述輥輪的軸線方向垂直于所述行走組件的行走方向；所述輥架沿垂直于所述輥輪軸線方向并排分布；所述浮動結構包括固定連接于所述浮動板且分別位于所述輪軸兩側的兩個第二導向柱、套接于所述第二導向柱外且位于所述浮動板與所述安裝板之間的第二彈簧、螺紋連接于所述第二導向柱以使所述安裝板壓緊于所述第二彈簧的第一螺母；兩個所述第二導向柱沿所述行走組件的行走方向分布。

作為本實用新型的優選，所述輪軸的軸線方向傾斜設置；所述第一軌面平行于所述輪軸軸線方向；所述第二軌面垂直于所述輪軸軸線方向。

作為本實用新型的優選，所述第一軌面與所述第二軌面之間的連接處具有豎直面。

作為本實用新型的優選，所述輪軸中部固定連接有套接于所述浮動板的螺桿，所述螺桿上螺紋連接有用于將所述浮動板緊固于所述輪軸的第三螺母；所述浮動板偏離所述螺桿的部分設有插入所述輪軸的銷釘。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結構，易于實施；運行時，輥輪能夠始終抵觸于第二軌面，行走輪抵觸于第一軌面，從而加強了穩定性；同時，安裝板與連接板之間的浮動設置，提高了行走輪的過障礙能力，更利于提高運行穩定性；且由于輥架與墊板之間的彈性設置，及輥架的分布方式，使得在轉彎時仍能具有良好地穩定性；同時，浮動結構的設置，更進一步有利于轉彎動作；且第一軌面、輪軸軸線方向的傾斜設置，使得在轉彎時，即使是在離心力作用下行走輪仍能與軌面保持良好地接觸，從而進一步提高運行的穩定性；豎直面的設置則有利于加強工型軌的強度；銷釘的設置則有利于加強安裝板與輪軸之間的穩固性。

附圖說明

圖1是實施例結構示意圖；

圖2是實施例中輥架分布示意圖。

圖3是實施例中浮動結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例：如圖1-3所示，一種電纜拖令行走機構，包括工型軌1及位于工型軌1兩側且結構一致的行走組件；

行走組件包括安裝板21，安裝板21通過浮動結構連接有浮動板29，浮動板29固定連接有輪軸22，輪軸22中部固定連接有套接于浮動板29的螺桿221，螺桿221上螺紋連接有用于將浮動板29緊固于輪軸22的第三螺母222；浮動板29偏離螺桿221的部分設有插入輪軸22的銷釘211；輪軸22上固定套接有滾珠軸承23，滾珠軸承23的外圈上固定套接有行走輪24，輪軸22更靠近工型軌1的端面固定連接有墊板25，墊板25上彈性連接有至少兩個輥架26，本實施例的輥架26為兩個；輥架26上轉動連接有輥輪28，輥架26與墊板25之間設有彈性體27，本實施例中的彈性體27為彈簧，事實上還可以是彈性橡膠體等。

兩個安裝板21之間浮動連接有連接板41；連接板41上固定連接有套接于安裝板21的第一導向柱42，連接板41與安裝板21之間設有套接于第一導向柱42的第一彈簧43，第一導向柱42上螺紋連接有用于將安裝板21壓緊于第一彈簧43的第一螺母44。