[實用新型]一種集成型電液執(zhí)行機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420636802.7
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204140523U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設計）人: 張明毅;梅雪松;張興政;顏士偉;李海軍;周賢偉
• 申請（專利權）人: 遼寧電力控制技術有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/04
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 王勇

技術領域

本實用新型涉及一種集成型電液執(zhí)行機構。

背景技術

CN1865746A公開了一種集成型動力源（電液執(zhí)行機構），它包括伺服電機、雙向齒輪泵、流量匹配閥和向外輸出力的液壓缸。它具有自帶封閉油源、輸出較大的機械力和保位等特點。其保位的功能主要靠流量匹配閥中的回油單向閥在停泵時自動復位，鎖定回油來實現(xiàn)。它存在以下缺陷：當液壓缸活塞桿受到外力作用時，其回油仍帶一定的壓力，該壓力油可能會將回油單向閥打開，造成液壓缸活塞桿位移或抖動；二是當電液執(zhí)行機構運行一段時間后，其流量匹配閥特別是其中的回油單向閥經磨損后會出現(xiàn)卡澀現(xiàn)象，進而使流量匹配閥特別是其中的回油單向閥復位延時，甚至不復位，不能可靠地實現(xiàn)保位。

發(fā)明內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種集成型電液執(zhí)行機構。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：它包括雙桿液壓缸、伺服電機和雙向齒輪泵，其特征是：它還包括兩個相同的雙閥芯式四通滑閥（以下稱滑閥），所說的滑閥是指，在滑閥腔依次設置第一彈簧、第一閥芯、限位桿、第二閥芯和第二彈簧，限位桿的一端固定在其中一個閥芯上，第一彈簧所在的腔為上油腔，限位桿所在的腔為限位桿腔，每個腔有帶閥油口和無閥油口、且無閥油口高于帶閥油口，第一、第二彈簧復位時，第一、第二閥芯分別將上油腔、限位桿腔的帶閥油口封堵，當上油腔、限位桿腔為高壓時，第一、第二閥芯分別克服各自彈簧彈力向下運行，離開上油腔、限位桿腔的帶閥油口，限位桿的長度限定為，當?shù)谝婚y芯向下運行時，限位桿能頂?shù)讲⑼苿拥诙y芯運行，當?shù)谝弧⒌诙椈蓮臀粫r，限位桿的長度小于限位桿腔的高度；兩個帶閥油口同在閥體的一側，兩個無閥油口同在閥體的另一側；

兩個滑閥一個是正向運行的滑閥（以下稱正向滑閥），另一個是反向運行的滑閥（以下稱反向滑閥）；兩個滑閥限位桿腔的帶閥油口分別接到雙桿液壓缸的兩個油口；正向滑閥上油腔的帶閥油口，經正向第二段上油管路接到反向滑閥限位桿腔的無閥油口；反向滑閥上油腔的帶閥油口，經反向第二段上油管路接到正向滑閥限位桿腔的無閥油口；正、反向滑閥上油腔的無閥油口，分別經同向的第一段上油管路接到雙向齒輪泵的同向油口；反向液控單向閥接在正向第一和第二段上油管路之間，其進油口接在正向第二段上油管路上，其控制油口接在同向第一段上油管路上；正向液控單向閥接在反向第一和第二段上油管路之間，其進油口接在反向第二段上油管路上，其控制油口接在同向第一段上油管路上。

當需要雙桿液壓缸正向運行時，伺服電機正轉，雙向齒輪泵正向泵油，正向上油打開正向液控單向閥，同時依次經正向第一段上油管路、正向滑閥上油腔的無閥油口進入其上油腔，該腔壓力增加，正向滑閥的第一閥芯下行，將該滑閥的兩個帶閥油口露出，正向上油從正向滑閥上油腔的帶閥油口流出，依次經正向第二段上油管路和反向滑閥限位桿腔的無閥油口進入該限位桿腔，該腔壓力增加，壓迫該腔的第二閥芯下行，將該腔的帶閥油口露出，正向上油注入雙桿液壓缸的正向腔，驅動其活塞正向移動；同時反向腔的回油被活塞擠出，依次經雙桿液壓缸反向油口、正向滑閥限位桿腔的帶閥油口、該腔的無閥油口、反向第二段上油管路、正向液控單向閥，回到雙向齒輪泵反向油口。

當需要雙桿液壓缸反向運行時，伺服電機反轉，雙向齒輪泵反向泵油，反向上油打開打開反向液控單向閥，同時依次經反向第一段上油管路、反向滑閥上油腔的無閥油口進入其上油腔，該腔壓力增加，反向滑閥的第一閥芯下行，將該滑閥的兩個帶閥油口露出，反向上油從反向滑閥上油腔的帶閥油口流出，依次經反向第二段上油管路和正向滑閥限位桿腔的無閥油口進入該限位桿腔，該腔壓力增加，壓迫該腔的第二閥芯下行，將該腔的帶閥油口露出，反向上油注入雙桿液壓缸的反向腔，驅動其活塞反向移動；同時正向腔的回油被活塞擠出，依次經雙桿液壓缸正向油口、反向滑閥限位桿腔的帶閥油口、該腔的無閥油口、正向第二段上油管路、反向液控單向閥，回到雙向齒輪泵正向油口。

需要保位時，停泵，上油管路的壓力消失，兩個液控單向閥自動關閉，同時滑閥內的彈簧復位，將帶閥油口自動關閉，靜止的油將雙桿液壓缸的活塞鎖住、定位。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的積極效果是：只要上油壓力消失，就會自動切斷管路、關閉液控單向閥，此時即使回油帶有壓力，回油也不能流動，使保位更加可靠；其次，它是滑閥和液控單向閥同時動作切斷油路，即使其中一個器件發(fā)生故障，系統(tǒng)也能保證實現(xiàn)保位功能，顯著地提高了系統(tǒng)保位的可靠性。

附圖說明

下面結合附圖進一步說明本實用新型。

圖1是本實用新型所說的滑閥的結構示意圖，此時兩個彈簧呈復位狀態(tài)。