[實用新型]一種振動送料的自動鎖螺絲裝置

有效

• 申請號: 201420636694.3
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204280619U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 黃峰
• 申請（專利權）人: 東莞市米勒機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/00
• 分類號: B65G47/00;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/91;B65G27/04
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及裝配設備技術領域，尤其涉及一種振動送料的自動鎖螺絲裝置。

背景技術

?隨著工業化進程的加快，大量的制造企業都越來越多的采購自動化設備，用來取代傳統的人工操作，例如：傳統的生產線在組裝產品時，大量的采用人工進行裝配鎖螺絲，這種人工鎖螺絲的方式往往會因為不同的操作人員，其螺絲鎖止的質量不同，從而造成對產品的裝配穩固性造成潛在的隱患。

中國專利公開了一種自動鎖付螺絲裝置和自動鎖螺絲機，本自動鎖付螺絲裝置包括批嘴本體；在自動鎖付螺絲裝置的中心孔內可上下移動的批針；與批嘴本體可閉合連接的批嘴夾頭；批嘴夾頭的頭部開設有用于對螺絲進行限位的限位孔。通過在所述批嘴夾頭的頭部上設置限位孔，使螺絲被吹氣式螺絲機吹入批嘴本體內的批膛中時可以保持直立狀態，使螺絲不會偏斜，從而實現深孔螺絲的鎖付；該自動鎖付螺絲裝置主要針對的是深孔螺絲的鎖孔，由于深孔螺絲的高度值較大，一般會大大超出螺絲頭的直徑，但是，對于一些淺孔螺絲的裝配這種裝置就容易出現問題，淺孔螺絲的高度較低，其高度值往往會小于螺絲頭的直徑值，這樣在通過氣管送料時，螺絲從進料管輸出時，由于進料管81與鎖止孔82形成相交，在相交處就會出現很大的空間（參見圖12），現有技術利用夾頭上料，其夾頭結構一般是具有一個供電批的刀頭伸出的鎖孔和用于送料的送料孔，該送料孔與鎖孔呈“y”形交叉且相通，這種夾頭在送螺絲時，由于其送料孔和鎖孔的交叉處具有較大的空間，經常會造成螺絲在該處翻轉，從而影響螺絲鎖付作業。在氣管內氣體的作用下，螺絲往往不能形成正確的直立狀態，容易出現翻轉、歪斜等，從而導致電批的刀頭無法正確與螺絲匹配，有鑒于此，發明人針對目前存在的問題，做出了改進。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，本自動鎖螺絲裝置采用振動送料，可防止螺絲翻轉，具有結構簡單、送料準確和提高生產效率的優點。

為實現上述目的，本實用新型的一種振動送料的自動鎖螺絲裝置，包括固定座、支承座和用于驅動所述支承座上下移動的線性模組，所述支承座與所述固定座滑動連接，所述支承座設置有可吸附螺絲的電批機構，還包括分料機構和用于傳送螺絲的振動機構，所述分料機構設置于振動機構的輸出端并且將振動機構的螺絲傳送至電批機構的下方。

優選的是，所述振動機構包括振動器，所述振動器的上方設置有用于傳送螺絲的傳送軌道。

優選的是，所述分料機構包括底座和與底座滑動連接的分料塊，所述分料塊的一端部設置有用于傳送螺絲至電批機構的容置臺，所述分料機構還設置有用于驅動所述分料塊滑動的橫移氣缸。

優選的是，所述容置臺包括固定塊和與所述固定塊鉸接的的活動塊，所述固定塊、活動塊均設置有物料槽，所述兩個物料槽拼合形成容置孔，所述活動塊還連接有用于復位的第一彈簧。

優選的是，所述傳送軌道的輸出端設置有傾斜面，所述傾斜面與傳送軌道之間的水平夾角α為40-90度，所述分料機構與傾斜面平行。

優選的是，所述電批機構包括電批和與電批連接的刀頭，所述刀頭的外部套設有用于吸附螺絲并且可上下滑動的真空管。

優選的是，所述支承座鉸接有感應杠桿，所述真空管的上端連接有用于抵觸感應杠桿的抵觸端的抵觸件，所述固定座設置有用于檢測感應杠桿的感應端的傳感器，所述感應端還連接有用于復位的第二彈簧。

優選的是，所述支承座滑動連接有固定基板，所述固定基板連接有夾具，所述夾具與真空管的上端固定連接，所述夾具設置有用于裝設抵觸件的凸臂，所述固定基板還連接有用于復位的第三彈簧。

優選的是，所述感應杠桿為“L”形狀，所述感應杠桿的下端為抵觸端，所述感應杠桿的上端為感應端，所述抵觸端連接有用于與所述抵觸件抵觸的滾動軸承。

優選的是，所述振動機構的輸入端還設置有旋轉機構，所述旋轉機構包括第一傳動軸、第二傳動軸和用于存放螺絲的置料滾筒，所述第一傳動軸連接有驅動電機，所述第二傳動軸通過同步帶與第一傳動軸傳動連接，所述置料滾筒分別與第一傳動軸、第二傳動軸傳動連接。