[實用新型]具有變位機的部件機器人焊接系統

有效

• 申請號: 201420636506.7
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204171576U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 陳一軍
• 申請（專利權）人: 成都環龍智能系統設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種部件機器人焊接系統，尤其涉及一種具有變位機的部件機器人焊接系統。

背景技術

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

現有的部件機器人焊接系統由于沒有設置變位機，所述部件機器人焊接系統的位置變化不夠靈活。

鑒于上述缺陷，實有必要設計一種改進的部件機器人焊接系統。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種具有變位機的部件機器人焊接系統，其位置變換靈活。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種具有變位機的部件機器人焊接系統，其用于焊接柔性組對工裝，其包括：機器人兩維聯動懸掛架、機器人本體、機器人控制柜、水冷部件、煙塵凈化部件、清槍站、及焊接電源，，所述機器人兩維聯動懸掛架安裝在機器人本體上，所述水冷部件安裝在機器人本體的后側，所述煙塵凈化部件安裝在機器人本體的左側，所述焊接電源安裝在煙塵凈化部件的左側，所述機器人控制柜安裝在焊接電源的左側，所述清槍站安裝在機器人兩維聯動懸掛架的前端，其中所述部件機器人焊接系統還包括雙軸聯動變位機，所述雙軸聯動變位機連接在機器人本體的右側。

與現有技術相比，本實用新型有益效果如下：由于設置在機器人本體右側的雙軸聯動變位機，則部件機器人焊接系統位置變換靈活。

本實用新型進一步的改進如下：

進一步地，所述雙軸聯動變位機具有位于其底端的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和第二滑軌相互平行。

進一步地，所述雙軸聯動變位機還具有位于第一滑軌和第二滑軌之間的第三滑軌和第四滑軌，所述第三滑軌和第四滑軌相互平行。

進一步地，所述第三滑軌的延伸方向垂直于第一滑軌的延伸方向。

進一步地，所述第三滑軌位于第四滑軌的前方，所述雙軸聯動變位機還具有連接在第三滑軌前端的水平箱體。

進一步地，所述水平箱體的前端頂部設有變位盤體，所述變位盤體的中央設有變位珠。

進一步地，所述雙軸聯動變位機還具有連接在水平箱體后側的豎直盤體，所述豎直盤體與第三滑軌和第四滑軌固定連接。

進一步地，所述豎直盤體的中間設有轉動盤。

進一步地，所述雙軸聯動變位機還具有固定在豎直盤體頂部的氣缸裝置，所述氣缸裝置與轉動盤連接。

進一步地，所述氣缸裝置用于驅動轉動盤體的轉動。

附圖說明

圖1為符合本實用新型具有變位機的部件機器人焊接系統立體圖。

圖2為圖1所示具有變位機的部件機器人焊接系統主視圖。

圖3為圖1所示清槍站的立體圖。

圖4為圖1所示雙軸聯動變位機的立體圖。

圖5為圖1所示柔性組對工裝的立體圖。

其中：10.雙軸聯動變位機，20.機器人兩維聯動懸掛架，30.機器人本體30，40.清槍站，401.支撐柱，402.支撐板，403.槍體盒，404.夾板，405.連接盒，406.柱體部，407.槍體，4071.第一圓柱部，4072.第二圓柱部，4073.第三圓柱部，4074.連接盤，50.水冷部件，60.煙塵凈化部件，70.焊接電源，80.機器人控制柜，90.柔性組對工裝，901.工裝平臺，902.快夾工裝，903.標準化工裝模塊，904.安裝腳。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖4所示，為本實用新型一種具有變位機的部件機器人焊接系統，其用于焊接柔性組對90工裝。

部件機器人焊接系統包括：雙軸聯動變位機10、機器人兩維聯動懸掛架20、機器人本體30、清槍站40、水冷部件50、煙塵凈化部件60、及焊接電源70、機器人控制柜80。