[實用新型]三角凸輪擺動機構

有效

• 申請號: 201420635014.6
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204200990U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 王時元
• 申請（專利權）人: 重慶合得攏食品有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 黃書凱

技術領域

本實用新型涉及一種機械運動機構，具體涉及一種三角凸輪擺動機構。

背景技術

機構是由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結構特征可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特征可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等?；按功用可分為安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。

凸輪是一種常用的機械部件，凸輪的種類也多種多樣，如何利用凸輪實現往復擺動機構快速地擺動是目前所面臨的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種三角凸輪擺動機構，使其能夠實現機構的快速回擺。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：三角凸輪擺動機構，包括支架，所述支架上設有電機，所述電機的輸出軸上鍵偏心連接一個三角凸輪；所述支架上還鉸接有一個擺動板，所述擺動板上設有一容納三角凸輪的滑槽，所述滑槽的對稱軸與擺動板的對稱軸重合，所述滑槽的槽壁和三角凸輪的外緣相接觸；所述擺動板上固定連接有擺臂。

采用上述技術方案時，通過電機帶動三角凸輪偏心轉動，由于三角凸輪的外緣和擺動板上設置的滑槽內壁向接觸，因此三角凸輪帶動擺動板以鉸接點為圓心做往復擺動，同時也使擺動板上的搖臂做往復擺動。由于三角凸輪是偏心轉動，因此其帶動擺動板做變速轉動，最終形成搖臂的快速回擺，達到設計要求。

進一步，所述支架豎向設置，所述電機設置在支架的一側，所述三角凸輪、擺動板和搖臂設置在支架的另一側。上述設置可以平衡支架兩側的重量，避免重量過于集中加速磨損。

進一步，所述滑槽的四個內角為圓弧過渡角。設置圓弧過渡角可以避免滑槽內的直角與三角凸輪接觸時造成搖臂的振動。

進一步，所述支架上還固定有兩個擋塊，所述擋塊上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接單片機，所述單片機連接電機的啟動器。通過設置壓力傳感器可以在搖臂的最大搖臂位置上發出信號，通過單片機控制電機的啟閉，避免損壞電機。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1是本實用新型三角凸輪擺動機構實施例的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型三角凸輪擺動機構，包括豎向的支架，支架上通過軸承固定有電機，電機的輸出軸上鍵偏心連接一個三角凸輪1；支架上還鉸接有一個擺動板2，擺動板2上開有一容納三角凸輪1的矩形的滑槽21，滑槽21的對稱軸與擺動板2的對稱軸重合，滑槽21的槽壁和三角凸輪1的外緣相接觸。擺動板2上焊接有擺臂3，另外，滑槽21的四個內角為圓弧過渡角。設置圓弧過渡角可以避免滑槽21內的直角與三角凸輪1接觸時造成搖臂3的振動。支架上還焊接有阻擋搖臂3過渡擺動的擋塊4。通過設置擋塊4可以避免搖臂3因為慣性的原因而不能準確停留在工作位置上。支架上還固定有兩個擋塊4，擋塊4上設有壓力傳感器，壓力傳感器連接單片機，所述單片機連接電機的啟動器。通過設置壓力傳感器可以在搖臂3的位置上發出信號，通過單片機控制電機的啟閉，避免損壞電機。

使用時，通過電機帶動三角凸輪1偏心轉動，由于三角凸輪1的外緣和擺動板2上設置的滑槽21內壁向接觸，因此三角凸輪1帶動擺動板2以鉸接點為圓心做往復擺動，同時也使擺動板2上的搖臂3做往復擺動。由于三角凸輪1是偏心轉動，因此其帶動擺動板2做變速轉動，最終形成搖臂3的快速回擺，達到設計要求。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。