[實用新型]一種注塑機自動抓取機械手

有效

• 申請號: 201420634764.1
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN204109297U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 鄭軍;陳斌;謝于錳;程學強;梁焜明;劉子云;李治湘
• 申請（專利權）人: 中山力勁機械有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 中山市科企聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘

1.一種注塑機自動抓取機械手，包括真空發生器、彈簧、真空吸盤、豎直升降氣缸、箱體、旋轉氣缸和前進氣缸，其特征在于，所述箱體安裝在滑軌上，箱體側面通過連接板連接前進氣缸，箱體內部設有齒條和齒輪，所述齒條連接旋轉氣缸，齒輪固定在旋轉套筒的底部，旋轉套筒通過軸承連接箱體，旋轉套筒內設有升降桿，升降桿頂部固定有配重塊，配重塊內設有水平連接桿，水平連接桿端頭連接豎直升降氣缸，豎直升降氣缸底部通過活塞桿連接剛性導向桿，剛性導向桿的前部設有空腔，空腔內設有彈簧，彈簧前端連接滑塊，滑塊的前端連接真空吸盤，所述剛性導向桿的后端通過氣管連接真空發生器。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機自動抓取機械手，其特征在于，所述箱體底部設有與滑軌相對應的滑槽。

3.根據權利要求1所述的一種注塑機自動抓取機械手，其特征在于，所述旋轉氣缸設置在箱體上部，旋轉氣缸上設有行程開關。

4.根據權利要求1所述的一種注塑機自動抓取機械手，其特征在于，所述齒條和齒輪齒合設置。

5.?根據權利要求1所述的一種注塑機自動抓取機械手，其特征在于，所述旋轉套筒和升降桿之間設有調節螺栓。