[實(shí)用新型]感應(yīng)子式有限轉(zhuǎn)角無(wú)刷力矩電動(dòng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420634644.1
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204168097U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳中科;李雨;鄭文鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所
• 主分類號(hào): H02K21/00
• 分類號(hào): H02K21/00;H02K1/17
• 代理公司: 上海東亞專利商標(biāo)代理有限公司 31208
• 代理人: 羅習(xí)群

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種感應(yīng)子式有限轉(zhuǎn)角無(wú)刷力矩電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)為動(dòng)圈式或動(dòng)磁式結(jié)構(gòu)。基本結(jié)構(gòu)如圖5和圖6所示。動(dòng)圈式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)繞組繞在轉(zhuǎn)子上，磁鋼在定子上。動(dòng)磁式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)繞組在定子上，磁鋼在轉(zhuǎn)子上。

以上電機(jī)有兩點(diǎn)不足：

（1）動(dòng)圈式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)繞組引出困難，繞組散熱不好。

（2）動(dòng)磁式有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)磁鋼在轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于轉(zhuǎn)子的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，定子繞組在氣隙中使氣隙增大。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上兩種有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)的不足，本實(shí)用新型將電機(jī)磁鋼和電機(jī)繞組均置于電機(jī)定子上，定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)是，定子為圓環(huán)形，轉(zhuǎn)子位于圓環(huán)形定子中間，在環(huán)形定子的上、下，對(duì)稱開(kāi)有凹槽，上、下凹槽內(nèi)分別嵌進(jìn)一塊磁鋼，上凹槽內(nèi)磁鋼與下凹槽內(nèi)磁鋼，同一半邊（左邊或右邊）磁鋼的極性相同，在上、下磁鋼左、右邊的定子槽內(nèi)，繞制兩個(gè)定子線圈，上、下定子線圈反向串聯(lián)，構(gòu)成整個(gè)電機(jī)線圈繞組。

所述轉(zhuǎn)子鐵芯為一整體結(jié)構(gòu)，由整塊軟磁材料或矽鋼片疊裝制成。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，解決了電機(jī)繞組引出線繞在轉(zhuǎn)子上的引出困難，又減小了電機(jī)的氣隙，電機(jī)轉(zhuǎn)子僅是軟磁材料，轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)可以更加細(xì)長(zhǎng)，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩靈敏度的提高起到很大作用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是圖1的B-B向剖視圖。

圖3是圖1的側(cè)視圖。

圖4是圖3的A-A向視圖。

圖5、6是現(xiàn)有有限轉(zhuǎn)角無(wú)刷力短電動(dòng)機(jī)平面圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

附圖1、2、3、4中標(biāo)號(hào)：1-定子；2-轉(zhuǎn)子；3-磁鋼；4-定子繞組；5-轉(zhuǎn)子磁軛；6-轉(zhuǎn)子軸套；7-定子鐵芯。

附圖5中標(biāo)號(hào)：1-定子磁軛；2-轉(zhuǎn)子線圈；3-磁鋼；4-轉(zhuǎn)子磁軛。

附圖6中標(biāo)號(hào)：1-定子線圈；2-定子磁軛；3-轉(zhuǎn)軸；4-磁鋼。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱附圖所示，本實(shí)用新型電機(jī)的定子1為圓環(huán)形，轉(zhuǎn)子2位于圓環(huán)形定子1中間，在環(huán)形定子1的上、下，對(duì)稱開(kāi)有凹槽，上、下凹槽內(nèi)分別嵌進(jìn)一塊磁鋼3，上凹槽內(nèi)磁鋼3與下凹槽內(nèi)磁鋼3，同一半邊的磁鋼極性相同，在上、下磁鋼3左、右邊的定子1槽內(nèi)，繞制兩個(gè)定子線圈繞組4，上、下邊定子線圈繞組4反向串聯(lián)，構(gòu)成整個(gè)電機(jī)線圈繞組。

下面參照附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的工作原理；電機(jī)定子上磁鋼處于定子繞組內(nèi)，通過(guò)施加定子電流調(diào)節(jié)電機(jī)氣隙的偏轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電機(jī)施加額定電流時(shí)的偏轉(zhuǎn)角度為電機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度幅值，某個(gè)偏轉(zhuǎn)角度下的輸出力矩與施加的電流大小有關(guān)，電機(jī)的輸出力矩還與電機(jī)轉(zhuǎn)子的感應(yīng)子的端部尺寸大小有關(guān)。電機(jī)的氣隙可以設(shè)計(jì)的更小，而這在現(xiàn)有的有限轉(zhuǎn)角力矩電動(dòng)機(jī)中是難于實(shí)現(xiàn)的。按圖4所示，若電流從左邊線圈流入紙面，右邊線圈流出紙面，磁鋼左半邊為S極，電機(jī)轉(zhuǎn)子向左偏轉(zhuǎn)。

以上對(duì)實(shí)施方案作了說(shuō)明，但本實(shí)用新型不局限于圖示的實(shí)例，在本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)范圍內(nèi)，可以對(duì)結(jié)構(gòu)作出多種變更。