[實用新型]用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420634376.3
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN204236026U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁瑋琦;應(yīng)鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海采埃孚倫福德底盤技術(shù)有限公司
• 主分類號: B41J3/44
• 分類號: B41J3/44
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟;徐年康

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備通常包括第一壓機、第二壓機、激光打標(biāo)裝置，其中第一壓機對控制臂一端的一個襯套進行壓裝，第二壓機再對控制臂另一端的一個襯套進行壓裝，最后激光打標(biāo)裝置對控制臂進行打標(biāo)?？梢姡瑢刂票蹆啥诉M行襯套壓裝及打標(biāo)是在3個不同工作臺上分別進行的，在控制臂兩端的襯套壓裝先后完成后，再將控制臂移送到激光打標(biāo)工位進行打標(biāo)，因此需要3個操作員分別控制第一壓機、第二壓機和激光打標(biāo)裝置。這樣，在第一壓機完成第一個襯套壓裝后，第一壓機的操作員將控制臂用人工方式取下，需要1秒，再傳送給第二壓機的操作員，需要2秒，第二壓機的操作員將控制臂用人工方式安放到第二壓機的工作臺上，需要1秒。在第二壓機完成對第二個襯套壓裝后，第二壓機操作員將控制臂用人工方式取下，需要1秒，再傳送給激光打標(biāo)裝置的操作員，需要2秒。激光打標(biāo)裝置的操作員將控制臂安放到激光打標(biāo)裝置的工作臺上，需要1秒，激光打標(biāo)結(jié)束后，由激光打標(biāo)操作員用人工方式將控制臂取下。

上述的第一壓裝操作、第二壓裝操作和激光打標(biāo)操作的整個過程用到3個操作員，自動化程度較低，如果3個操作員之間的相互配合銜接不是非常默契，容易耽誤工時。即使是非常熟練的3個操作員同時操作，由于工件在不同工作臺之間需要先取下、再傳送、后安放，因此總共需要8秒。對整個過程而言，8秒時間顯得過長了。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述現(xiàn)有存在的問題作出改進，即本實用新型的目的是提供一種用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備，這種設(shè)備能夠?qū)⒌谝粔貉b操作、第二壓裝操作和激光打標(biāo)操作的整個過程以自動化的方式一體實現(xiàn)，從而既能將操作員的數(shù)量從3人減少為1人，又能避免不同操作員之間由于配合不熟練或配合失誤而耽誤工時，更能將原有的必要工時有效縮短，從而縮短整個襯套壓裝和激光打標(biāo)的過程。

為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的用于控制臂的激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備包括第一壓機、第二壓機、激光打標(biāo)裝置，其中，所述激光打標(biāo)及襯套壓裝設(shè)備還包括第一轉(zhuǎn)臺、氣動抓取機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)臺和電控設(shè)備。所述第一轉(zhuǎn)臺上沿圓周均勻設(shè)有四個工裝，所述第二轉(zhuǎn)臺上設(shè)有相對布置的兩個工裝。所述第一壓機和所述第二壓機分別位于所述第一轉(zhuǎn)臺的兩個工裝處上方，用于對控制臂進行襯套壓裝；所述的氣動抓取機構(gòu)用于抓起安放到所述第二轉(zhuǎn)臺的工裝上；所述激光打標(biāo)裝置位于所述第二轉(zhuǎn)臺的一個工裝上方，用于對所述控制臂進行激光打標(biāo)。

在上述的技術(shù)方案中，由于第一壓機和第二壓機分別布置在第一轉(zhuǎn)臺的兩個工裝處，在電控設(shè)備的控制下，第一轉(zhuǎn)臺可以自動地轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝粔簷C完成對控制臂的壓裝之后，只需轉(zhuǎn)動第一轉(zhuǎn)臺，即可精確地將控制臂移動至第二壓機的壓裝位置。此過程中，第一轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動需要0.5秒。當(dāng)?shù)诙簷C壓裝完成后，第一轉(zhuǎn)臺還需再轉(zhuǎn)動一次，需要0.5秒。所述氣動抓取機構(gòu)從第一轉(zhuǎn)臺的工裝上抓取已壓裝好的控制臂并安放到第二轉(zhuǎn)臺的工裝上需要1秒。第二轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)一次，將控制臂置于激光打標(biāo)裝置之下，需要0.5秒，而后第二轉(zhuǎn)臺再翻轉(zhuǎn)一次，將已打標(biāo)好的控制臂從激光打標(biāo)裝置之下移開，需要0.5秒，再由氣動抓取機構(gòu)將控制臂從第二轉(zhuǎn)臺的工裝上取出，需要1秒。整個過程需要4秒，比現(xiàn)有技術(shù)的由3個配合熟練的操作員操作所需的8秒節(jié)約了4秒，而且整個過程中只需一個操作員。

針對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述設(shè)備的上料位置兩側(cè)各有一襯套送料裝置。由此，操作員可以同時用左手和右手各抓取一個襯套，同時將兩個襯套安放在控制臂兩端上，使得操作員既無需移動腳步，也無需轉(zhuǎn)動身體，就能實現(xiàn)安放動作，從而使得操作員注意力集中，不易疲勞。

針對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述設(shè)備的下料位置連接有下料輸送帶，該下料輸送帶的一端位于第二轉(zhuǎn)臺邊緣，另一端連接儲料裝置。由此，整個下料過程可以自動進行而不再需要操作員的操作。

針對上述技術(shù)方案的進一步改進，所述第一轉(zhuǎn)臺上的工裝采用浮動工裝。由于采用了浮動工裝，在壓裝時，工裝能向下移動，最終頂住底座，進而完成壓裝；壓裝完成后，工裝能向上移動，與底座有一定的間隙，由此第一轉(zhuǎn)臺在轉(zhuǎn)動時不會與之發(fā)生接觸。更進一步地，所述浮動工裝包括穿過所述第一轉(zhuǎn)臺上的通孔的工裝本體、套接于所述工裝本體外部的彈簧以及位于所述工裝本體下部的支撐底座。再進一步地，所述工裝本體內(nèi)裝設(shè)有氣缸用于襯套的導(dǎo)向。氣缸的采用能夠有效保證壓裝時工件的平衡。