[實用新型]一種基于雙拾音傳感器的視頻監控裝置有效
| 申請號: | 201420634342.4 | 申請日: | 2014-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN204217062U | 公開(公告)日: | 2015-03-18 |
| 發明(設計)人: | 陳揚坤;毛慧;任燁 | 申請(專利權)人: | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;G01S5/20 |
| 代理公司: | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人: | 李璇;王一斌 |
| 地址: | 310053 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 雙拾音 傳感器 視頻 監控 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及視頻監控領域,特別涉及一種基于雙拾音傳感器的視頻監控裝置。
背景技術
傳統的視頻監控攝像機只能對某一范圍的場景進行監控,很難覆蓋整個監控場景。為了實現對監控死角的覆蓋,需要通過布置額外的監控設備來實現覆蓋,增加設備成本。在民用監控中,如何提供一種低成本的自動監控系統,以彌補視頻監控的不足,成為越來越重要的研究熱點。
中國專利授權公告號為CN203151672U的發明專利公開了一種具有聲源定位功能的視頻系統。該系統是通過將四個麥克安置在正四面體的四個頂點上,經AD(模擬數字)采集模塊,通過DSP(Digital?Signal?Processing,數字信號處理)模塊得到聲源位置來驅動云臺轉動實現對監控的覆蓋。由于在該系統中,利用四個麥克風對聲源的三維位置進行定位,麥克風安置在正四面體的四個頂點,這種結構不利于攝像機的結構設計,而且三維聲源定位算法復雜度較高,不利于將定位算法移植到芯片中。而且,在監控應用中,有時往往不需要知道聲源具體的三維位置,只需知道聲源的大概方向角,驅動攝像頭對準聲源的方向即可。
實用新型內容
有鑒于此,本實用新型提供了一種基于雙拾音傳感器的視頻監控裝置,通過雙拾音傳感器的時延差得到聲源的方向角,以驅動視頻監控裝置朝向聲源的方向轉動。
本實用新型提供了一種基于雙拾音傳感器的視頻監控裝置,包括殼體,裝設在殼體上的鏡頭、兩個拾音傳感器,以及轉動驅動裝置,
所述殼體包括基座、和可轉動地裝設在基座上的轉動件,所述轉動件繞垂直于所述基座的中心軸線轉動,
所述鏡頭和兩個拾音傳感器均裝設在轉動件上,兩個拾音傳感器對稱地設置在所述鏡頭的兩側,兩個拾音傳感器采集聲源的聲音信號,
所述轉動驅動裝置包括微處理器和驅動電機,所述微處理器根據兩個拾音傳感器采集的聲音信號的時延差得到聲源的方向角,并通過驅動電機驅動所述轉動件轉動至所述鏡頭朝向所述聲源。
優選地,所述轉動件具有圓形的水平截面,
所述兩個拾音傳感器設置在任一所述水平截面的直徑兩端。
優選地,進一步包括設置在所述轉動件上的熱傳感器,所述兩個拾音傳感器對稱地設置在熱傳感器的兩側,熱傳感器采集聲源的溫度信號,
所述微處理器根據所述溫度信號判斷所述鏡頭是否朝向所述聲源,以確定所述轉動件的轉動方向。
優選地,所述微處理器將所述溫度信號與一預設閾值比較,
當所述熱傳感器與所述鏡頭位于所述轉動件的同一側時,如所述溫度信號大于所述預設閾值,則所述鏡頭朝向所述聲源,如所述溫度信號小于所述預設閾值,則所述鏡頭背向所述聲源,所述微處理器通過驅動電機驅動所述轉動件轉動至所述鏡頭朝向所述聲源;
當所述熱傳感器與所述鏡頭位于所述轉動件的相對側時,如所述溫度信號小于所述預設閾值,則所述鏡頭朝向所述聲源,如所述溫度信號大于所述預設閾值,則所述鏡頭背向所述聲源,所述微處理器通過驅動電機驅動所述轉動件轉動至所述鏡頭朝向所述聲源。
優選地,所述兩個拾音傳感器的輸出端通過模數轉換器與所述微處理器的輸入端連接。
優選地,所述微處理器為ARM11芯片,所述熱傳感器為AM312傳感器,所述模數轉換器為AK4954芯片,
所述驅動電機為伺服電機。
從以上技術方案可知,在本實用新型中,通過對稱地設置在鏡頭兩側的兩個拾音傳感器可實現對聲源的方向定位,其計算方法和過程簡單,因此僅通過簡單的芯片運算即可實現聲源定位功能,計算精度能夠滿足民用需求。另外,由于兩個拾音傳感器也設置在轉動件上,因此可隨著轉動件一起轉動,從而實時更新聲源的方位角信息,降低計算精度帶來的誤差影響。
附圖說明
圖1為本實用新型的基于雙拾音傳感器的視頻監控裝置的剖視圖。
圖2為本實用新型的基于雙拾音傳感器的視頻監控裝置的俯視圖。
圖3為本實用新型的基于雙拾音傳感器的視頻監控裝置的結構框圖。
圖4為本實用新型中根據聲音時延差計算聲源的方向角的原理示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下參照附圖并舉實施例,對本實用新型進一步詳細說明。
如圖1和圖2所示,本實用新型提供了一種基于雙拾音傳感器的視頻監控裝置,包括殼體10,裝設在殼體10上的鏡頭20、兩個拾音傳感器31、32,以及轉動驅動裝置。
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