[實用新型]一種氣缸驅(qū)動的用于上下翻轉(zhuǎn)瓷磚包或瓷磚垛的翻面裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420632966.2
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204223772U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭智勇
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市鼎吉包裝技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及墻地磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種氣缸驅(qū)動的用于上下翻轉(zhuǎn)瓷磚包或瓷磚垛的翻面裝置。

背景技術(shù)

在瓷磚自動化包裝堆垛作業(yè)中，經(jīng)常需要采用一組翻面裝置對瓷磚包或瓷磚垛進行上下翻面。現(xiàn)有的翻面裝置通常是通過采用具有大減速比的減速電機驅(qū)動一對瓷磚翻轉(zhuǎn)夾頭，并通過在該對瓷磚翻轉(zhuǎn)夾頭中起輔助隨動作用的一側(cè)夾頭上安裝有一組復位裝置共同來實現(xiàn)瓷磚包或瓷磚垛進行連續(xù)的上下翻面動作。采用該種結(jié)構(gòu)形式的翻面裝置除其設(shè)備制造成本較高外，同時還存在由于減速電機本身通常具有嚙合間隙，而某些以低成本的減速方式（如蝸輪蝸桿）也會出現(xiàn)因運動磨損快速放大嚙合間隙的現(xiàn)象，從而造成瓷磚包或瓷磚垛在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)不受控的自由搖擺現(xiàn)象，使得瓷磚容易碰傷。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理可靠、結(jié)構(gòu)簡單，翻面定位準確，工作穩(wěn)定可靠的氣缸驅(qū)動的用于上下翻轉(zhuǎn)瓷磚包或瓷磚垛的翻面裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為：一種氣缸驅(qū)動的用于上下翻轉(zhuǎn)瓷磚包或瓷磚垛的翻面裝置，包括機架組件和一對通過氣缸驅(qū)動的可相向接近或相悖遠離的夾頭組件，其中一對該夾頭組件分別通過導桿滑動副滑動安裝于機架組件兩側(cè)，每一所述夾頭組件還包括夾頭座、軸承組、帶搖臂的可旋轉(zhuǎn)夾頭以及驅(qū)動氣缸，其中該驅(qū)動氣缸以采用主力氣缸和助力氣缸配合動作的方式分別安裝在一對所述夾頭組件中；所述帶搖臂的可旋轉(zhuǎn)夾頭通過軸承組安裝在夾頭座上，主力氣缸和助力氣缸的一端分別對應安裝在機架組件兩側(cè)的夾頭座上，另一端分別通過搖臂與位于機架組件兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)夾頭相連，其中當兩側(cè)的可旋轉(zhuǎn)夾頭對稱于同一平面時，兩側(cè)該可旋轉(zhuǎn)夾頭上的搖臂所形成的力臂方向之間互為垂直或近似垂直。

通過采用在機架組件兩側(cè)夾頭組件上的驅(qū)動氣缸（即主力氣缸和助力氣缸）分別驅(qū)動兩側(cè)搖臂帶動可旋轉(zhuǎn)夾頭動作，其中該兩組搖臂所形成的力臂方向相互垂直或接近垂直；翻轉(zhuǎn)時，當一側(cè)的驅(qū)動氣缸（主力氣缸）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)到其行程末端進入死點區(qū)域時，即驅(qū)動力矩趨于零時，另一側(cè)的驅(qū)動氣缸（助力氣缸）其所產(chǎn)生的驅(qū)動力矩則達到最大值，從而使得其相對一側(cè)的驅(qū)動氣缸（主力氣缸）繼續(xù)動作，克服其達到死點附近時不能產(chǎn)生力矩以及離開死點時旋轉(zhuǎn)方向不確定的問題，從而保證瓷磚包或瓷磚垛的翻轉(zhuǎn)工作繼續(xù)進行。相比于傳統(tǒng)的通過采用減速機來帶動翻轉(zhuǎn)夾頭以及復位裝置的瓷磚翻轉(zhuǎn)裝置而言，本方案結(jié)構(gòu)更加簡單，成本更低，而且可以有效的保證瓷磚包或瓷磚垛的翻轉(zhuǎn)動作平穩(wěn)和可靠。

進一步地，所述機架組件包括固定機架模塊和可調(diào)節(jié)安裝于該固定機架模塊兩側(cè)的可調(diào)機架模塊；所述驅(qū)動氣缸和夾頭組件安裝于該可調(diào)機架模塊上，其中該可調(diào)機架模塊通過調(diào)整其安裝位置可配合適應對不同規(guī)格尺寸的瓷磚包或瓷磚垛的翻轉(zhuǎn)動作；通過在機架組件上設(shè)置有可以在固定機架模塊上進行位置調(diào)整的可調(diào)機架模塊，可以使得位于可調(diào)機架模塊上的驅(qū)動氣缸以及夾頭組件可以完成對不同規(guī)格尺寸的瓷磚包或瓷磚垛的翻轉(zhuǎn)動作，從而使得整個翻轉(zhuǎn)裝置具備更大的通用性。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中夾頭組件翻轉(zhuǎn)尺寸較大瓷磚包或瓷磚垛時所處安裝位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型中夾頭組件翻轉(zhuǎn)尺寸較小瓷磚包或瓷磚垛時所處安裝位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型中翻面裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型中的驅(qū)動氣缸處于初始工作狀態(tài)時的翻面裝置的結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖。

圖6為本實用新型中的翻面裝置開始翻轉(zhuǎn)時主力氣缸和助力氣缸工作狀態(tài)示意圖。

圖7為本實用新型中的翻面裝置中的瓷磚垛或瓷磚包翻轉(zhuǎn)至90°位置時的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型中的翻面裝置中的瓷磚垛或瓷磚包翻轉(zhuǎn)角度大于90°位置時的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型中的翻面裝置中的瓷磚垛或瓷磚包翻轉(zhuǎn)至180°時位置的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型中的翻面裝置中的瓷磚垛或瓷磚包翻轉(zhuǎn)至90°位置時傳感器對其進行位置檢測時的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機架組件，101-固定機架模塊，102-可調(diào)機架模塊，2-夾頭組件，3-導桿滑動副，4-夾頭座，5-軸承組，6-搖臂，7-驅(qū)動氣缸，701-主力氣缸，702-助力氣缸，8-可旋轉(zhuǎn)夾頭，9-夾塊,10-傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明: