[實用新型]一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁

有效

• 申請號: 201420632423.0
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204092993U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 王濤;趙雪虎;王德威;姚森
• 申請（專利權）人: 王濤
• 主分類號: A63B69/22
• 分類號: A63B69/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有主動進攻能力的調節式武術訓練樁，包括主體(1)和控制系統，其特征在于:還包括仿進攻系統；

所述的主體（1）包括圓柱體（11）、底座（12）和支座；所述的圓柱體（11）呈內部中空狀，并垂直固定安裝在底座（12）上表面前部；所述的支座有3個，分別為支座A（131）、支座B（132）和支座C（133），呈長方形板狀結構，從上至下分別均勻垂直焊接在圓柱體（11）后側；所述的圓柱體（11）從上至下還均勻開有3個圓形通孔，分別是通孔A（111）、通孔B（112）和通孔C（113），3個圓形通孔下邊緣分別與所述的3個支座之間留有間隙；所述的圓柱體（11）在3個圓形通孔之間開有2個環形凹槽，圓柱體（11）最上端還開有半圓形凹槽；

所述的控制系統包括開關(21)、模式選擇按鈕(22)、力度旋鈕(24)、速度旋鈕(25)、液晶顯示屏(26)；所述的開關(21)、模式選擇按鈕(22)、力度旋鈕(24)、速度旋鈕(25)和液晶顯示屏(26)安裝在所述的底座(12)上表面中后部，其中：液晶顯示屏(26)在底座(12)上表面中間位置，力度旋鈕(24)、開關(21)、模式選擇按鈕(22)和速度旋鈕(25)?從左至右分別安裝在底座(12)上表面后部；所述的開關(21)、模式選擇按鈕(22)、力度旋鈕(24)、速度旋鈕(25)、液晶顯示屏(26)?通過導線與仿進攻系統連接；

所述的仿進攻系統包括伸縮裝置(31)、旋轉裝置(32)、仿劈拳裝置(33)、仿直拳裝置(34)、仿擺拳裝置(35)、仿勾拳裝置（36）、仿鞭腿裝置(37)和仿蹬腿裝置(38)，其中：

所述的伸縮裝置(31)包括方板(311)、外殼(312)、連桿組(313)、滑軌A(314)、滑桿(315)、一號滑塊(316)、二號滑塊(317)?、滑軌B(318)和電磁鐵(319)；所述的方板(311)是長方體實心結構；所述的外殼(312)是前端開口的長方體空心結構；方板(311)和外殼(312)的前后平面相互平行設置；所述的一號滑塊(316)?、二號滑塊(317)?和電磁鐵(319)的數量均為2個；所述的滑桿(315)的數量為4個；所述的方板(311)后表面固定安裝有滑軌A(314)，所述的2個一號滑塊(316)滑動連接在滑軌A(314)上；所述的外殼(312)開口處固定安裝有滑軌B(318)，所述的2個二號滑塊(317)滑動連接在滑軌B(318)上；所述的連桿組(313)由N對X形連桿相互鉸接而成，結構可伸縮，X形連桿一端的2個端頭鉸接在2個一號滑塊(316)上，另一端的2個端頭鉸接在2個二號滑塊(317)上；所述的外殼(312)前表面在滑軌B(318)的左右兩側對稱設置有各2個通孔，所述的四個滑桿(315)分2對對稱穿過外殼(312)上的對稱設置的各2個通孔后固定連接在方板(311)的后表面上；所述的2個電磁鐵(319)在外殼(312)的內部分別固定安裝在2個二號滑塊(317)上，并通過導線與所述的控制系統相連接；所述的伸縮裝置(31)有3個，分別與仿直拳裝置(34)、仿勾拳裝置（36）和仿蹬腿裝置(38)相連接；

所述的旋轉裝置(32)包括旋轉套圈、錐齒輪Ⅰ(322)、錐齒輪Ⅱ(323)和步進電機B(326)；所述的旋轉裝置(32)有2個，設置在所述的圓柱體（11）內部，并在所述的通孔B（112）上下兩側對稱設置；所述的2個旋轉裝置(32)中的2個旋轉套圈分別鑲嵌在所述的圓柱體（11）在3個圓形通孔之間開有的2個環形凹槽內；所述的錐齒輪Ⅰ(322)與旋轉套圈固定連接；所述的2個旋轉套圈分別為上旋轉套圈(321)和下旋轉套圈(324)；所述的錐齒輪Ⅱ(323)與錐齒輪Ⅰ(322)相互嚙合，且錐齒輪Ⅱ(323)與所述的步進電機(326)固定連接；所述的步進電機(326)通過導線與控制系統相連接；所述的2個旋轉裝置(32)通過上旋轉套圈(321)、下旋轉套圈(324)分別與仿擺拳裝置(35)?、仿鞭腿裝置(37)相連接；

所述的仿劈拳裝置(33)包括旋轉桿(331)、彈簧A(332)、劈拳桿(333)、齒輪Ⅰ(334)、齒輪Ⅱ(335)和步進電機(336)；所述的旋轉桿(331)一端與劈拳桿(333)通過所述的彈簧A(332)相連接，另一端旋轉連接在所述的圓柱體（11）最上端開有半圓形凹槽內；所述的齒輪Ⅰ(334)、齒輪Ⅱ(335)和步進電機(336)設置在圓柱體（11）內部空腔的上部：所述的齒輪Ⅰ(334)與旋轉桿(331)在圓柱體（11）開有半圓形凹槽內的一端固定連接；所述的齒輪Ⅱ(335)與齒輪Ⅰ(334)相互嚙合，且齒輪Ⅱ(335)與所述的步進電機(336)固定連接；所述的步進電機(336)通過導線與控制系統相連接；

所述的仿直拳裝置(34)包括直拳前桿(342)、直拳中桿(343)和彈簧B(344)；所述的彈簧B?(344)數量為2個；所述的直拳中桿(343)的一端通過其中一個彈簧B?(344)與直拳前桿(342)相連接，另一端通過另外一個彈簧B(344)?與伸縮裝置(31)?的方板(311)前表面相連接；伸縮裝置(31)的外殼(311)固定安裝在所述的支座A（131）上；所述的直拳前桿(342)穿透所述的圓柱體（11）上開有的通孔A（111）；此處所述的伸縮裝置(31)是指與仿直拳裝置(34)相連接的伸縮裝置(31)；

所述的仿擺拳裝置(35)包括彈簧C(352)和擺拳桿(354)；所述的彈簧C(352)一端與擺拳桿(354)連接，另一端與所述的旋轉裝置(32)的上旋轉套圈(321)連接；?

所述的仿勾拳裝置(36)包括勾拳桿(362)和彈簧D(364)；所述的彈簧D(364)一端與勾拳桿(362)相連接，另一端與伸縮裝置(31)的方板(311)前表面相連接；伸縮裝置(31)的外殼(311)固定安裝在所述的支座B（132）上；所述的勾拳桿(362)穿透所述的圓柱體（11）上開有的通孔B（112）；?此處所述的伸縮裝置(31)是指與仿勾拳裝置(36)相連接的伸縮裝置(31)；

所述的仿鞭腿裝置(37)?包括彈簧E(372)和鞭腿桿(374)；所述的彈簧E?(372)一端與鞭拳桿(374)連接，另一端與所述的旋轉裝置(32)的下旋轉套圈(324)連接；?

所述的仿蹬腿裝置(38)包括蹬腿前桿(382)、蹬腿中桿(383)和彈簧F(384)；所述的彈簧F?(384)數量為2個；所述的蹬腿中桿(383)的一端通過其中一個彈簧F?(384)與蹬腿前桿(382)相連接，另一端通過另外一個彈簧F(384)?與伸縮裝置(31)?的方板(311)前表面相連接；伸縮裝置(31)的外殼(311)固定安裝在所述的支座C（133）上；所述的蹬腿前桿(382)穿透所述的圓柱體（11）上開有的通孔C（113）；此處所述的伸縮裝置(31)是指與仿蹬腿裝置(38)相連接的伸縮裝置(31)。