[實(shí)用新型]一種空調(diào)換熱器芯體脫脂用自動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420631856.4
• 申請(qǐng)日: 2014-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN204197978U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷萬林;鄧辰;李玉琢;王宇鑫;孫偉奎;朱霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧省機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G37/00
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 安宇宏;劉奕晴

1.一種空調(diào)換熱器芯體脫脂用自動(dòng)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)裝置包括待脫脂集中托盤(2)、儲(chǔ)備線(3)、拆垛鏈條積放線(4)、視覺成像裝置(5)、機(jī)器人及抓具(6)、爐前輸送線(7)、脫脂爐(8)以及空托盤回流轉(zhuǎn)送線(9)，其中：機(jī)器人及抓具(6)處于所述自動(dòng)裝置的中心位置，視覺成像裝置(5)被放置在機(jī)器人及抓具(6)的前端的上方；儲(chǔ)備線(3)設(shè)置在機(jī)器人及抓具(6)的右側(cè)，多個(gè)待脫脂集中托盤(2)置于儲(chǔ)備線(3)之上，待脫脂集中托盤(2)內(nèi)用于放置換熱器芯體(1)；拆垛鏈條積放線(4)垂直于儲(chǔ)備線(3)，處于機(jī)器人及抓具(6)的前方，拆垛鏈條積放線(4)沿其長(zhǎng)度方向的左側(cè)設(shè)有擋停裝置(10)，且其左側(cè)接近頂端的位置處設(shè)有托盤歸正裝置(11)；拆垛鏈條積放線(4)的左端與空托盤回流轉(zhuǎn)送線(9)的一端相接；爐前輸送線(7)與空托盤回流轉(zhuǎn)送線(9)相垂直，并置于機(jī)器人及抓具(6)的左側(cè)，拆垛鏈條積放線(4)的擋停裝置(10)和爐前輸送線(7)的前端均處于機(jī)器人及抓具(6)的抓取回轉(zhuǎn)區(qū)域之內(nèi)；爐前輸送線(7)的末端與脫脂爐(8)的入爐輸送輥道相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)換熱器芯體脫脂用自動(dòng)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)裝置中的機(jī)器人及抓具(6)為裝有抓具的六軸機(jī)器人，采用四向定位抓取方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)換熱器芯體脫脂用自動(dòng)裝置，其特征在于，所述自動(dòng)裝置中的爐前輸送線(7)采用能夠調(diào)節(jié)高度的護(hù)欄，依據(jù)不同規(guī)格高度的換熱器芯體(1)來調(diào)節(jié)護(hù)欄高度，爐前輸送線(7)采取停頓式變速輸送，爐前輸送線(7)的輸送帶選用軟面皮帶。