[實用新型]自動密集倉庫裝置

有效

• 申請號: 201420631741.5
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN204161922U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 李林子
• 申請（專利權）人: 深圳市派友世紀電子商務有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127
• 代理公司: 深圳市舜立知識產權代理事務所(普通合伙) 44335
• 代理人: 李亞萍

技術領域

本發明涉及一種自動密集倉庫裝置，特別是涉及一種結構簡單，高密度的自動倉庫。

背景技術

目前，在倉儲和物流領域中常用的倉庫管理方式是采用立體倉庫，即設置若干貨架，用人工或者穿梭于巷道的堆垛機來取放貨物。這種倉庫管理方式效率有待提高，使用較為不便。

在現有技術中提供一種移動式貨架自動倉庫系統，其利用機器人搬運貨架至固定工作口進行貨物裝卸，然后再由機器人運回。該管理方式的缺陷在于對硬件的要求過高，要求機器人必須配備有光學傳感器、紅外傳感器等設備，能自己避開障礙和尋找路徑去給定目的點，才能達到在系統控制下將貨架和貨物搬運至指定的位置的目的。該方式在實踐中不便于實施，需要花費大量的硬件購置成本。而且，貨架中需預留機器人活動和料箱挪動空間，降低了料箱排列密度。

因此，有必要提供一種成本低廉，便于管理的自動密集倉庫裝置。

發明內容

有鑒于此，本文提出一種自動密集倉庫裝置，其降低了倉庫結構和管理成本，簡化了控制系統。

本發明提供一種自動密集倉庫裝置，包括貨架以及支撐在所述貨架上的若干料箱。所述貨架定義至少一個固定的揀貨位，每個所述的料箱相對于所述貨架可移動地支撐在所述貨架上，所述揀貨位設置在所述料箱的移動路徑上。

在一實施例中，所述料箱的移動路徑為一個循環路徑，所有料箱沿該循環路徑在所述貨架上移動。

在一實施例中，所述循環路徑為一個長方形路徑。

在一實施例中，所述長方形路徑包括長邊路徑和短邊路徑，所述自動密集倉庫裝置包括驅動所述長邊路徑上的料箱的縱向驅動裝置。

在一實施例中，所述縱向驅動裝置設置在所述長邊路徑的端部。

在一實施例中，所述縱向驅動裝置包括由氣缸驅動的推桿。

在一實施例中，位于所述長邊路徑上兩個相鄰的料箱，前面一個料箱的移動是依靠后面一個料箱的推動來實現的。

在一實施例中，所述自動密集倉庫裝置包括驅動位于所述短邊路徑上的料箱的橫向驅動裝置。

在一實施例中，所述橫向驅動裝置位于所述料箱的下方。

在一實施例中，所述自動密集倉庫裝置包括被所述橫向驅動裝置驅動沿所述短邊路徑滑動的托架，所述托架用于承載所述料箱。

在一實施例中，所述長方形路徑包括長邊路徑和短邊路徑，所述短邊路徑的長度為兩個料箱位的長度，其中一個料箱位為所述揀貨位。

在一實施例中，在所述移動路徑上設置有與所述料箱底部和/或側部接觸的滾輪。

在一實施例中，所述料箱包括在豎直方向上分布的至少兩層料箱，每層料箱獨立地沿各自循環路徑移動。

在一實施例中，其特征在于，所述貨架沿所述移動路徑設有滑軌，使得所述料箱可沿所述滑軌移動。

本發明還提供一種自動密集倉庫裝置，包括若干料箱和控制器。所述若干料箱可沿一循環路徑移動。當容納訂單貨物的料箱被確定后，所述控制器控制所述若干料箱一起沿所述循環路徑移動以將所述確定的料箱移動至一揀貨位。

在一實施例中，至少對于部分料箱而言，料箱依次挨在一起，前面一個料箱的移動是靠相鄰的一個后面料箱的推動而實現的。

在一實施例中，所述循環路徑為一個長方形路徑。

在一實施例中，所述料箱的移動方式為步進式，每一步的移動步幅為一個料箱位。

綜上所述，本發明提供了一種自動密集倉庫裝置，通過料箱一起沿著循環路徑循環移動的方式使目標料箱移動至固定的揀貨位。這種方式使得料箱驅動和控制方式得以簡化，大幅降低制造和倉庫運營成本。而且，貨架中不需要如現有技術那樣設置供料箱挪動的空間，因此極大地提高了料箱的排列密度。

附圖說明

圖1是自動密集倉庫裝置的一個實施例的立體示意圖。

圖2是自動密集倉庫裝置的一個實施例的俯視圖。

圖3是自動密集倉庫裝置的一個實施例的側視圖。

具體實施方式

在詳細描述實施例之前，應該理解的是，本發明不限于本申請中下文或附圖中所描述的詳細結構或元件排布。本發明可為其它方式實現的實施例。而且，應當理解，本文所使用的措辭及術語僅僅用作描述用途，不應作限定性解釋。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等類似措辭意為包含其后所列出之事項、其等同物及其它附加事項。特別是，當描述“一個某元件”時，本發明并不限定該元件的數量為一個，也可以包括多個。