[實用新型]一種超精密摩擦驅動機構

有效

• 申請號: 201420631707.8
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204437210U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 顧國剛;鐘君
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: F16H13/00
• 分類號: F16H13/00;F16H13/10;H02K7/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

1.一種超精密摩擦驅動機構，該機構主要包括驅動部分，輔助支撐部分、施壓部分和偏心施壓部分，其特征在于：

所述驅動部分包括力矩電機（1），所述力矩電機（1）定子通過力矩電機座（2）與驅動機座（3）固裝，力矩電機（1）轉子通過電機法蘭（5）連接摩擦驅動軸（4）的一端，所述摩擦驅動軸（4）安裝在驅動機座（3）上，并且之間設有徑向密珠軸系和止推密珠軸系，摩擦驅動軸（4）的另一端與圓光柵（11）通過圓光柵法蘭盤（12）相連接；

所述輔助支撐部分包括輔助支撐軸（15），所述輔助支撐軸（15）安裝在輔助機座（16）上，并且之間設有徑向密珠軸系和止推密珠軸系；

所述施壓部分包括施壓軸（17），所述施壓軸（17）安裝在施壓機座（19）上，并且之間設有徑向密珠軸系和止推密珠軸系，所述施壓機座（18）上方還安裝有用于傳遞預壓力的施壓簧片（19）；

所述偏心施壓部分包括偏心軸（20），所述偏心軸（20）通過驅動軸承（22）安裝在偏心軸機座（21）上，所述偏心軸（20）由步進電機（23）通過蝸輪蝸桿減速器（24）連接并驅動，偏心軸（20）的徑向上連接并驅動有垂直驅動軸（25），垂直驅動軸（25）滑動地設置在滑動軸套（26）內，并且下端與壓力傳感器（27）連接，壓力傳感器（27）的另一端與施壓球頭（28）固定，施壓球頭（28）壓緊在所述施壓簧片（19）上。

2.根據權利要求1所述的超精密摩擦驅動機構，其特征在于，所述摩擦驅動軸（4）與驅動機座（3）間的徑向密珠軸系結構為驅動機座（3）軸孔中安裝密珠軸承外套（7），鋼球（9）通過徑向鋼球保持架（8）過盈預緊在摩擦驅動軸（4）與密珠軸承外套（7）之間，左右兩側止推密珠軸系結構為驅動機座（3）軸孔中安裝密珠軸承外套（7），鋼球（9）通過止推鋼球保持架（10）過盈預緊在摩擦驅動軸（4）與密珠軸承外套（7）端面之間，在所述輔助支撐軸（15）與輔助機座（16）之間的徑向密珠軸系和止推密珠軸系、在所述施壓軸（17）與施壓機座（18）之間的徑向密珠軸系和止推密珠軸系與上述徑向密珠軸系和止推密珠軸系結構相同。

3.根據權利要求1所述的超精密摩擦驅動機構，其特征在于，該機構還包括有摩擦桿（31），所述摩擦桿（31）安裝在摩擦驅動軸（4）與輔助支撐軸（15）上，摩擦桿（31）自定心找正。

4.根據權利要求1或3所述的超精密摩擦驅動機構，其特征在于，所述施壓軸（17）緊密壓緊在摩擦桿（31）上，并且通過偏心施壓部分提供的垂直壓緊力的作為可靠的預緊力。

5.根據權利要求1所述的超精密摩擦驅動機構，其特征在于，所述偏心軸（20）通過轉動帶動垂直驅動軸（26）作徑向直線運動，通過下部的施壓球頭（28）直接壓緊在施壓簧片（19）上，產生可調節的壓緊力。