[實(shí)用新型]齒輪箱扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420631356.0
• 申請(qǐng)日: 2014-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN204116044U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭麗明;王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶清平機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01M13/02
• 分類號(hào): G01M13/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及齒輪箱剛度測(cè)試領(lǐng)域，具體是一種齒輪箱扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

隨著我國科技創(chuàng)新技術(shù)水平和科研實(shí)力的不斷提高，各個(gè)行業(yè)對(duì)精密減速器的性能提出了更高的要求。目前，以擺線精密行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，如新型擺線行星減速器、RV減速器等，以其高精度，大速比，大扭矩等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、航空航天、國防軍事、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。這類精密減速器的傳動(dòng)性能直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，因此，對(duì)其齒輪箱扭轉(zhuǎn)剛度的檢測(cè)至關(guān)重要。目前對(duì)此類精密減速器的扭轉(zhuǎn)剛度測(cè)試及檢測(cè)還沒有成套化的專用設(shè)備，目前用于檢測(cè)精密齒輪箱扭轉(zhuǎn)剛度的裝置是采用輸入端固定，輸出端懸臂掛砝碼的方式。這種檢測(cè)方式存在施加的重力不能完全轉(zhuǎn)化為純扭轉(zhuǎn)，操作過程麻煩，所測(cè)數(shù)據(jù)誤差大，檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。另外，現(xiàn)有這種測(cè)試設(shè)備通常需要多次工裝和調(diào)整來完成，設(shè)備精度有限，扭矩加載不具有連續(xù)性，無法描繪齒輪箱的遲滯曲線和回差，測(cè)試效率低。

因此，為解決以上問題，需要一種能實(shí)現(xiàn)連續(xù)加載與卸載，從而能夠得到齒輪箱遲滯曲線和回差且測(cè)試效率高的齒輪箱扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠得到齒輪箱遲滯曲線和回差且測(cè)試效率高的齒輪箱扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型的齒輪箱扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置，包括齒輪箱固定裝置、沿徑向固定于齒輪箱的加載臂、用于使所述加載臂繞齒輪箱軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的加載機(jī)構(gòu)以及用于測(cè)量所述加載臂轉(zhuǎn)動(dòng)量的測(cè)量裝置；所述加載機(jī)構(gòu)包括測(cè)力計(jì)和用于拉動(dòng)所述測(cè)力計(jì)的牽引裝置；

進(jìn)一步，所述齒輪箱固定裝置包括用于固定齒輪箱輸出端的固定座和用于固定齒輪箱輸入端的固定板；

進(jìn)一步，所述牽引裝置包括絲桿位移器；所述絲桿位移器包括固定于所述固定板的支架和與支架通過螺紋連接的絲桿，所述測(cè)力計(jì)連接于絲桿與加載臂之間；

進(jìn)一步，所述測(cè)量裝置為百分表，所述百分表固定于固定板且百分表的測(cè)頭與加載臂接觸；

進(jìn)一步，所述加載臂固定設(shè)有與固定板滑動(dòng)配合的滑輪；

進(jìn)一步，所述百分表設(shè)置于齒輪箱與絲桿位移計(jì)之間。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的齒輪箱扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置，在進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度測(cè)試時(shí)，先采用齒輪箱固定裝置將齒輪箱固定，加載臂沿齒輪箱輸出軸徑向固定于齒輪箱上，加載時(shí)，將測(cè)力計(jì)測(cè)試端固定于加載臂，并通過牽引裝置拉動(dòng)測(cè)力計(jì)，進(jìn)而對(duì)加載臂進(jìn)行持續(xù)加載，并可連續(xù)讀出加載的力值以及對(duì)應(yīng)的加載臂的轉(zhuǎn)動(dòng)量，加載完畢后，再持續(xù)卸載，從而描繪出齒輪箱的遲滯曲線和回差并得出齒輪箱的扭轉(zhuǎn)剛度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)施例中的齒輪箱7扭轉(zhuǎn)剛度檢測(cè)裝置，包括齒輪箱固定裝置、沿徑向固定于齒輪箱7的加載臂5、用于使所述加載臂5繞齒輪箱7軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的加載機(jī)構(gòu)以及用于測(cè)量所述加載臂5轉(zhuǎn)動(dòng)量的測(cè)量裝置；所述加載機(jī)構(gòu)包括測(cè)力計(jì)1和用于拉動(dòng)所述測(cè)力計(jì)1的牽引裝置,在進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度測(cè)試時(shí)，先采用齒輪箱固定裝置將齒輪箱7固定，加載臂5沿曲軸箱輸出軸徑向固定于齒輪箱7上，加載時(shí)，將測(cè)力計(jì)1測(cè)試端固定于加載臂5，并通過牽引裝置拉動(dòng)測(cè)力計(jì)1，進(jìn)而對(duì)加載臂5進(jìn)行持續(xù)加載，并可連續(xù)讀出加載的力值以及對(duì)應(yīng)的加載臂5的轉(zhuǎn)動(dòng)量，加載完畢后，再持續(xù)卸載，從而描繪出齒輪箱7的遲滯曲線和回差并得出齒輪箱7的扭轉(zhuǎn)剛度。

本實(shí)施例中，所述齒輪箱固定裝置包括用于固定齒輪箱7輸出端的固定座9和用于固定齒輪箱7輸入端的固定板6，目前用于檢測(cè)小模數(shù)精密齒輪箱7扭轉(zhuǎn)剛度的裝置是采用輸入端固定，輸出端懸臂的方式。這種檢測(cè)方式存在施加的重力不能完全轉(zhuǎn)化為純扭轉(zhuǎn)，齒輪箱7將受到垂直于軸向的彎矩，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確，采用本實(shí)施例的齒輪箱固定裝置，齒輪箱7的輸入端與輸出端均固定，形成簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)，在對(duì)齒輪箱7進(jìn)行加載時(shí)，齒輪箱7受到垂直于主軸的彎矩較小，使加載力能幾乎完全轉(zhuǎn)換為繞齒輪箱7軸向的轉(zhuǎn)矩，從而提高測(cè)試精度。

本實(shí)施例中，所述牽引裝置包括絲桿位移器2；所述絲桿位移器2包括固定于所述固定板6的支架和與支架通過螺紋連接的絲桿3，所述測(cè)力計(jì)1連接于絲桿3與加載臂5之間，通過轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿3能夠拉動(dòng)測(cè)力計(jì)1從而連續(xù)的加載或者卸載，利用絲桿3螺旋傳動(dòng)進(jìn)行加載能夠?qū)崿F(xiàn)加載的微量調(diào)節(jié)，便于準(zhǔn)確的調(diào)整測(cè)力計(jì)1的加載力值。