[實(shí)用新型]一種無齒傳動(dòng)演示裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420631341.4
• 申請(qǐng)日: 2014-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN204257108U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董明望;方明;吳林;舒欣;戴明輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孟慶繁

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種無齒傳動(dòng)演示裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比較小，采用多級(jí)傳動(dòng)時(shí)造成效率進(jìn)一步下降，同時(shí)在重載情況下，齒面沖擊力比較大，在嚙合過程中震動(dòng)及磨損相應(yīng)較大。渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)比上可以滿足要求，同時(shí)傳動(dòng)平穩(wěn)，但其體積較大，渦輪與蝸桿之間為滑動(dòng)摩擦，在高速重載下磨損及摩擦發(fā)熱較為嚴(yán)重，造成磨損大，同時(shí)也嚴(yán)重降低傳動(dòng)效率。而另外常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)精度高，但其傳遞的扭矩不宜過大，不適用于重載工況。這些問題將導(dǎo)致選型電機(jī)的增大，對(duì)相應(yīng)軸及齒輪的材料要求也較高，同時(shí)也會(huì)造成結(jié)構(gòu)尺寸的增加，磨損較大則會(huì)對(duì)材料表面處理硬度要求較高，同時(shí)也會(huì)減少使用壽命及使用周期，磨損到一定程度也會(huì)影響平穩(wěn)傳動(dòng)，造成較大的震動(dòng)，同時(shí)進(jìn)一步加劇材料磨損，甚至引發(fā)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在低速重載情況中存在的齒面磨損較為嚴(yán)重且占用較大空間的不足，提供一種具有較大傳動(dòng)比、傳動(dòng)平穩(wěn)、適用于低速重載，并且制造、安裝要求低的無齒傳動(dòng)演示裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

包括轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、輸入軸、配電箱、圓柱滾子、中轉(zhuǎn)軸、底座、聯(lián)軸器、電機(jī)、支座、第一支架、圓柱凸輪、外圈孔、圓錐滾子軸承、第二支架。底座位于最下端，第一支架、第二支架和支座并通過螺釘固接在底座上，輸入軸通過圓錐滾子軸承與第一支架連接，輸入軸上設(shè)有鍵槽與圓柱凸輪連接，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤圓周方向均勻分布若干圓柱滾子，圓柱凸輪軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤軸線垂直，圓柱凸輪曲面與均勻分布在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上的圓柱滾子曲面為空間兩面曲面的共軛嚙合，圓柱滾子通過圓錐滾子軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤連接，圓柱滾子曲面與圓柱凸輪的輪廓面嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤與中轉(zhuǎn)軸通過鍵連接，中轉(zhuǎn)軸通過圓錐滾子軸承與第二支架連接，電機(jī)通過聯(lián)軸器與輸入軸連接，電機(jī)固定在支座上，支座內(nèi)部設(shè)有配電箱，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

按上述技術(shù)方案，所述的第一支架和第二支架上分布有用于固定在底座的螺紋孔和連接螺栓的孔。

按上述技術(shù)方案，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤中心軸線處設(shè)有固定轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤的花鍵鍵槽，同時(shí)在外圈均布有若干與圓柱滾子連接的外圈孔。

本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有較大傳動(dòng)比、傳動(dòng)平穩(wěn)、適用于低速重載，并且制造、安裝要求低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)正視示意圖。

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖中：1.轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，2.輸入軸，3.配電箱，4.圓柱滾子，5.中轉(zhuǎn)軸，6.底座，7.聯(lián)軸器，8.電機(jī)，9支座，10第一支架，11.圓柱凸輪，12.外圈孔，13.內(nèi)圈孔，14.圓錐滾子軸承，15第二支架。?

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，包括轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1、輸入軸2、配電箱3、圓柱滾子4、中轉(zhuǎn)軸5、底座6、聯(lián)軸器7、電機(jī)8、支座9、第一支架10、圓柱凸輪11、外圈孔12、內(nèi)圈孔13、圓錐滾子軸承14、第二支架15。底座6位于最下端，第一支架10、第二支架15和支座9通過螺釘固接在底座6上，輸入軸2通過圓錐滾子軸承14與第一支架10連接，輸入軸2上有鍵槽與圓柱凸輪11連接，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1圓周方向均勻分布若干圓柱滾子4，圓柱凸輪11軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1軸線垂直，圓柱凸輪11曲面與均勻分布在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1上的圓柱滾子4曲面為空間兩面曲面的共軛嚙合，圓柱滾子4通過圓錐滾子軸承14與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1連接，圓柱滾子4曲面與圓柱凸輪11的輪廓面嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1與中轉(zhuǎn)軸通過鍵連，中轉(zhuǎn)軸5通過圓錐滾子與第二支架15連接，電機(jī)8通過聯(lián)軸器7與輸入軸2連接，電機(jī)8固定在支座9上，支座9內(nèi)部設(shè)有配電箱3，可以控制電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)，圓錐滾子軸承14可固定圓柱滾子4軸線方向的位移，但不影響圓柱滾子4的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。因而圓柱滾子4在圓柱凸輪11上弧形齒的輪廓面上受迫運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)，其間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。

第一支架10和第二支架15上分布有用于固定在底座6的螺紋孔和連接螺栓的孔。

轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1中心軸線處設(shè)有固定轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1的花鍵鍵槽，同時(shí)在外圈均布有若干與圓柱滾子4連接的外圈孔12。轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上有內(nèi)圈孔13，用以減輕轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料。支座9內(nèi)部設(shè)有配電箱3。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，首先配電箱3控制電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)8通過聯(lián)軸?器7與輸入軸2連接，輸入軸2通過鍵與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1配合傳動(dòng)將動(dòng)力傳入，帶動(dòng)圓柱凸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱凸輪11上弧形齒的輪廓面與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1上的圓柱滾子4曲面相接觸，圓柱滾子4受迫在弧形齒條11的弧形齒的輪廓面上滾動(dòng)，通過圓錐滾子軸承14連接在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1上的圓柱滾子4也將繞轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤1轉(zhuǎn)動(dòng)。