[實用新型]全自動血細胞分析儀

有效

• 申請號: 201420630830.8
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN204269662U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 王波;羅成
• 申請（專利權）人: 利多（香港）有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/02;G01N1/14
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 江助菊

技術領域

本實用新型涉及一種全自動血細胞分析儀，特別是涉及具有二維自由度運動機構的全自動血細胞分析儀，可以用于醫療器械行業的血細胞自動檢測，具有開放采樣、封閉采樣以及樣本傳輸等功能。

背景技術

全自動生化分析儀是在測量人體體液的生理化學、物理性質的檢測中應用的比較廣的一種儀器。在全自動生化分析儀中，取樣裝置是非常重要的部分。取樣裝置需要把液體樣本從標本瓶內轉移到試劑瓶中，經過充分反應后，再把混合液轉移到計數器內進行檢測。中國實用新型專利第200520094284.1就公開了一種全自動生化分析儀的取樣及攪拌裝置。該裝置包括懸壁機構及驅動機構，懸壁機構連接在驅動機構上。其中，懸壁機構包括取樣攪拌臂、攪拌槳以及取樣針，取樣攪拌臂的一端與驅動機構連接，另一端為自由端。電機通過電機支架固接在取樣攪拌臂上。在取樣攪拌臂的自由端下方固接有第一軸承座，其內設有第一滾動軸承，第一滾動軸承上安裝有傳動軸。在電機上及傳動軸的一端均設有帶輪，兩帶輪之間通過傳動帶相連接。傳動軸的另一端與攪拌槳固接。取樣針的一端通過取樣針支架固接在取樣攪拌臂之自由端的上方，另一端插在傳動軸及攪拌槳內。

上述全自動生化分析儀包括一個轉動的懸壁，因此僅能繞其立柱在限定的角度內做旋轉運動，其活動范圍受到限制，不適合某些需要在某個平面內做二維自由度運動的場合。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中的缺點，本實用新型的目的之一是：提供一種具有二維自由度運動功能的采樣裝置。所述采樣裝置包括：機架、水平方向運動系統、垂直方向運動系統、采樣組件和傳力導軌，水平方向運動系統包括第一步進電機，垂直方向運動系統包括第二步進電機，第一步進電機和第二步進電機分別固定安裝在機架上，采樣組件包括采樣針壓塊和采樣針，傳力導軌水平放置并且分別與垂直方向運動系統和采樣針壓塊固定連接，水平方向運動系統驅動采樣針在水平方向運動，垂直方向運動系統驅動采樣針在垂直方向運動。

對上述技術方案的進一步改進是：所述水平方向運動系統還包括第一同步帶和水平導軌；所述垂直方向運動系統還包括第二同步帶、第一導向軸和導軌壓塊，導軌壓塊和第二同步帶固定連接；所述采樣組件還包括采樣組件支架和第二導向軸。

對上述技術方案的進一步改進是：采樣組件支架與第一同步帶固定連接，采樣組件支架與水平導軌的滑塊固定；在第一步進電機的驅動下，采樣組件在水平導軌的導向作用下進行水平方向運動；傳力導軌的滑塊和采樣針壓塊固定連接，在第二步進電機的驅動下，采樣針壓塊隨著傳力導軌作垂直方向運動。

對上述技術方案的進一步改進是：導軌壓塊和傳力導軌固定連接。

對上述技術方案的進一步改進是：采樣針壓塊包括導向柱，導軌壓塊設有和導向柱相配合的孔。

對上述技術方案的進一步改進是：導向柱為部分圓錐體。

對上述技術方案的進一步改進是：還包括光耦開關，所述光耦開光安裝在機架上。

對上述技術方案的進一步改進是：采樣組件支架和導軌壓塊上分別安裝有光耦開關感應片。

對上述技術方案的進一步改進是：所述的傳力導軌和水平導軌相互平行。

對上述技術方案的進一步改進是：采樣組件在水平方向上依次運動到采樣位、反應池位和計數池位。

本實用新型的目的之二是：提供一種全自動血細胞分析儀，包括機架、水平方向運動系統、垂直方向運動系統、采樣組件和傳力導軌。水平方向運動系統包括第一步進電機，垂直方向運動系統包括第二步進電機。第一步進電機和第二步進電機分別固定安裝在機架上。采樣組件包括采樣針壓塊和采樣針。傳力導軌水平放置并且與垂直方向運動系統的導軌壓快剛性連接，采樣組件與傳力導軌滑動連接。垂直方向運動系統包括第一導向軸，采樣組件包括第二導向軸，第一導向軸與導軌壓塊滑動連接，第二導向軸與采樣針壓塊滑動連接。

對上述技術方案的進一步改進是：所述垂直方向運動系統還包括第二同步帶、平行于第二同步帶的第一導向軸和可以在第一導向軸滑移的導軌壓塊，導軌壓塊和第二同步帶固定連接。

對上述技術方案的進一步改進是：當采樣組件與導軌壓塊接觸時，采樣針壓塊通過導向柱和導軌壓塊的錐形孔導向結合，共同在第二同步帶驅動下，驅動采樣針執行試管穿刺和吸取樣本動作，當吸樣完成后，采樣針壓塊脫開導軌壓塊，然后帶動采樣針向水平方向輸送樣本。

對上述技術方案的進一步改進是：還包括傳力導軌，所述傳力導軌的一端與導軌壓塊剛性連接，傳力導軌的另一端與采樣針壓塊固定連接。