[實用新型]一種工裝類零部件立體存放庫

有效

• 申請號: 201420630710.8
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN204197785U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 秦建春;曹振華;劉娟
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

1.一種工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，包括貨物存取驅動機構（1）、傳動機構（2）、貨物存取執行機構（3）和機架（4）；所述貨物存取驅動機構（1）布置在所述機架（4）的頂部；所述傳動機構（2）與所述貨物存取驅動機構（1）的動力輸出端連接；所述貨物存取執行機構由一組布置在機架（4）內部的托板（3-1）組成，所述托板（3-1）與所述傳動機構（2）配裝；所述機架（4）固定在水平地面上，在所述機架（4）的下部設置貨物存取口（5）。

2.根據權利要求1所述的工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，所述托板（3-1）由豎直部分（3-1-1）、傾斜部分（3-1-2）和水平部分（3-1-3）組成，所述豎直部分（3-1-1）固定在所述傳動機構（2）上，所述傾斜部分（3-1-2）將豎直部分（3-1-1）與水平部分（3-1-3）連接，在所述水平部分（3-1-3）上設有一組沿所述托板長度方向均勻布置的滾輪（3-1-4）。

3.根據權利要求2所述的工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，所述貨物存取口（5）上半部分為貨物出口，下半部分為貨物入口。

4.根據權利要求1或2或3所述的工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，所述傳動機構（2）包括左右對稱布置的兩部分；其中每一部分均設有橫向布置的水平傳動組件（2-1）和上下布置的升降傳動組件（2-2）；所述升降傳動組件（2-2）由前后對稱布置的兩組升降傳動單元組成，其中每一個升降傳動單元均包括升降主動鏈輪（2-2-1）、升降從動鏈輪（2-2-3）和升降鏈條（2-2-2），所述升降主動鏈輪（2-2-1）通過主動鏈輪軸（2-2-4）安裝在所述機架（4）的頂部，所述升降從動鏈輪（2-2-3）通過從動鏈輪軸（2-2-5）安裝在所述機架（4）的底部，所述前后對稱布置的兩組升降傳動單元的升降主動鏈輪（2-2-1）、升降從動鏈輪（2-2-3）分別采用同軸裝配結構，所述升降鏈條（2-2-2）與所述升降主動鏈輪（2-2-1）及升降從動鏈輪（2-2-3）配裝，在升降鏈條（2-2-2）上設置一組用于固定所述托板（3-1）的附板（2-2-2-1），相鄰兩個附板（2-2-2-1）間隔距離與工裝類零部件（6）的高度尺寸相匹配。

5.根據權利要求4所述的工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，所述水平傳動組件（2-1）包括水平傳動主動鏈輪（2-1-1）、水平傳動從動鏈輪（2-1-4）和水平傳動鏈條（2-1-2），所述水平傳動主動鏈輪（2-1-1）與貨物存取驅動機構（1）連接，所述水平傳動鏈條（2-1-2）與所述水平傳動主動鏈輪（2-1-1）及水平傳動從動鏈輪（2-1-4）配裝，所述水平傳動從動鏈輪（2-1-4）固定在所述升降傳動組件（2-2）的主動鏈輪軸（2-2-4）上。

6.根據權利要求5所述的工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，所述水平傳動組件（2-1）還包括張緊輪（2-1-3），所述張緊輪（2-1-3）安裝在所述機架（4）的頂部橫梁上，位于水平傳動鏈條（2-1-2）的外側。

7.根據權利要求6所述的工裝類零部件立體存放庫，其特征在于，所述貨物存取驅動機構（1）包括伺服電機（1-1）、減速器（1-2）和同步器（1-4），所述伺服電機（1-1）與減速器（1-2）連接，所述減速器（1-2）通過聯軸器（1-3）與同步器（1-4）的輸入端連接，所述同步器（1-4）的輸出端設有分別與所述傳動機構左右兩部分連接的動力輸出軸，兩個所述動力輸出軸相向運轉。