[實用新型]一種具有清潔功能的智能兒童玩具車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420629201.3
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN204170416U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝強
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州禹順科技有限公司
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/41;A63H29/22
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所 33238
• 代理人: 陳俊志

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及兒童玩具領(lǐng)域，具體涉及一種具有清潔功能的智能兒童玩具車。

背景技術(shù)

智能兒童玩具車，一般都是指兒童可以通過遙控器控制玩具車進(jìn)行全方位多角度的運動。但是，這種智能兒童玩具車的運動路徑，完全均由人工控制實現(xiàn)。因此，其對操控智能玩具車的兒童年齡，也有一定的要求。對于年齡較小的兒童，則需要在家長的陪伴下進(jìn)行操控玩具車。

此外，現(xiàn)有的兒童智能玩具車，其研發(fā)的首要目的是：為孩子提供快樂。也有一些玩具車設(shè)置了一些輔助教導(dǎo)孩子學(xué)習(xí)的程序，例如：給孩子講故事、教孩子唱歌、背詩、數(shù)數(shù)等應(yīng)用程序。但是卻缺乏一種能夠讓孩子在享受快樂的同時，可以輔助完成一些日常家務(wù)的玩具。而這種輔助完成家務(wù)的玩具，不僅可以減輕父母的家務(wù)負(fù)擔(dān)，同時也可以使得孩子在成長的過程中，培養(yǎng)勞動的積極性和創(chuàng)造性。本實用新型則是在智能兒童玩具車的基礎(chǔ)上開發(fā)了一種具有清潔功能的智能玩具車。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自行路線規(guī)劃、自主避障，同時具有清潔功能的智能兒童玩具車。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有清潔功能的兒童玩具車，包括玩具車車體、遙控器，車體包括車殼、底盤，所述車殼通過底盤上的連接柱與底盤連接固定，所述底盤上設(shè)有控制電路主板和驅(qū)動輪，控制電路主板上設(shè)有與驅(qū)動輪相連接的轉(zhuǎn)向裝置和電機裝置，所述控制電路主板上還設(shè)有計算機處理裝置、電池單元和雷達(dá)裝置，所述電機裝置設(shè)有與其相連接的清潔裝置，所述清潔裝置設(shè)有與其相連接的存儲容器，所述雷達(dá)裝置、電機裝置、轉(zhuǎn)向裝置、計算機處理裝置均與電池單元相連接，所述雷達(dá)裝置、電機裝置、轉(zhuǎn)向裝置、遙控器均與計算機處理裝置相連接。所述計算機處理裝置主要用于接受信號、進(jìn)行信號處理和傳輸控制指令，所述雷達(dá)裝置，是一種根據(jù)無線電波對物體的位置和物體之間的距離進(jìn)行檢測的一種裝置。將雷達(dá)裝置安裝于玩具車上，當(dāng)雷達(dá)裝置被啟動時，雷達(dá)裝置發(fā)射的無線電波會自動對玩?具車四周的環(huán)境進(jìn)行檢測，并確定四周障礙物的位置和與玩具車之間的距離，并將接受反射的信號，反饋至計算機處理裝置。計算機處理裝置對接受到的信號進(jìn)行處理和計算后，分別向驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向裝置發(fā)出指令，控制玩具車運動至指定地點(例如：墻體)處，并沿指定地點開始進(jìn)行打掃，并在打掃過程中，雷達(dá)裝置會迅速地將探測到的障礙物信號，反饋至計算機處理裝置，使得計算機處理裝置進(jìn)行計算后，可以及時地發(fā)出控制玩具車進(jìn)行轉(zhuǎn)向的指令或進(jìn)行路線重新規(guī)劃的指令。

作為優(yōu)選，所述清潔裝置為與電機裝置相連的吸塵機構(gòu)，吸塵機構(gòu)與存儲容器相連。所述吸塵機構(gòu)主要用于對房間內(nèi)的灰塵、紙屑、瓜子皮等生活垃圾，進(jìn)行清潔處理。

作為優(yōu)選，所述底盤底部設(shè)有與電機裝置相連的清潔抹布，用于對房間底面上的油漬、水漬、污泥，或房間吸塵后的進(jìn)一步的清潔處理。

作為優(yōu)選，所述底盤底部設(shè)有與電機裝置相連接的清掃刷，清掃刷可將灰塵、垃圾清掃至吸塵器的吸風(fēng)口處，繼而為更好的吸塵做準(zhǔn)備。

作為優(yōu)選，所述底盤上設(shè)有至少三個驅(qū)動輪。三輪結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置，其承載力和穩(wěn)定性一般都能滿足要求，且結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用較為廣泛。

作為優(yōu)選，所述底盤上設(shè)有至少兩個驅(qū)動輪和至少一個支撐球，驅(qū)動輪和支撐求的相互配合，既可以滿足對驅(qū)動裝置穩(wěn)定性的要求，也可以滿足對不同承載力的需求。

作為優(yōu)選，所述車殼的前端、后端或側(cè)面設(shè)有至少一個與計算機處理裝置相連接的碰撞傳感器，所述碰撞傳感器可為紅外感應(yīng)器或超聲波距離傳感器，主要用于檢測水平平面上的障礙物，并將檢測到的信號，反饋至控制電路主板上的計算機處理裝置，由計算機處理裝置向驅(qū)動裝置，傳輸改變路徑的信號，避免車體在清潔或打掃的過程中與障礙物產(chǎn)生碰撞。碰撞傳感器和雷達(dá)裝置共同作用，可以進(jìn)一步避免了玩具車與障礙物產(chǎn)生碰撞的幾率。

作為優(yōu)選，所述底盤底面設(shè)有至少一個與計算機處理裝置相連接的臺階傳感器，所述臺階傳感器可為傾角感應(yīng)器或光敏傳感器，主要用于檢測車體相對于水平面的傾角變化，繼而避免車體在清潔的過程中，從樓梯上滑落。

作為優(yōu)選，所述車殼的四周設(shè)有至少一個與計算機處理裝置相連接的溫度傳感器，所述溫度傳感器可以對車體四周環(huán)境溫度進(jìn)行檢測。當(dāng)四周環(huán)境溫度高于設(shè)定溫度時，溫度傳感器會將檢測到的溫度信號，反饋至計算機處理裝置。計算機處理裝置通過內(nèi)部設(shè)定的程序，對驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向裝置發(fā)出控制指令。因?此，可以使得玩具車可以及時地避免與熱源相接觸。