[實用新型]一種工件激光測量機

有效

• 申請號: 201420628751.3
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN204373596U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 鐘剪
• 申請（專利權）人: 米亞精密金屬科技（東莞）有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 楊正坤

1.一種工件激光測量機，其特征在于：包括供料機構、運料機構和測量機構；所述供料機構用于供料，包括圓盤振動裝置和直線振動裝置，工件從所述圓盤振動裝置中排列進入所述直線振動裝置中；所述運料機構用于取料、裝料和卸料，包括移動裝置和機械手；所述測量機構用于對工件進行數據檢測，包括激光測量頭；所述機械手和激光測量頭安裝于所述移動裝置中，該移動裝置控制所述機械手和激光測量頭同時運作；所述機械手從供料機構中將工件搬運到相應的工位，待所述激光測量頭對工件檢測完畢后，所述機械手再將測量完成的工件搬運到相應的收集工位。

2.根據權利要求1所述的一種工件激光測量機，其特征在于：所述移動裝置包括第一X軸、第二X軸、第一Y軸和第二Y軸，所述第一X軸和第二X軸設置于所述第一Y軸和第二Y軸的上方；所述機械手安裝于所述第一X軸，所述激光測量頭安裝于所述第二X軸；所述第一Y軸和第二Y軸上都分別設置有可安放待測量工件的模腔，所述第一Y軸和第二Y軸分別控制該兩模腔的位置，所述第一X軸和第二X軸分別控制機械手和激光測量頭的位置，從而在所述機械手對其中之一模腔進行裝料或卸料的同時，激光測量頭可對另一模腔上的工件進行數據檢測。

3.根據權利要求2所述的一種工件激光測量機，其特征在于：所述第一X軸、第二X軸、第一Y軸和第二Y軸都由伺服電機驅動，該伺服電機通過絲桿和絲桿螺母座進行傳動。

4.根據權利要求3所述的一種工件激光測量機，其特征在于：所述模腔通過安拆件固定在所述第一Y軸和第二Y軸的絲桿螺母座上。

5.根據權利要求1所述的一種工件激光測量機，其特征在于：所述收集工位包括不良品收集箱和良品收集箱。

6.根據權利要求1所述的一種工件激光測量機，其特征在于：所述直線振動裝置的始端設置有第一感應器，所述直線振動裝置得末端設置有第二感應器；第一感應器感應所述直線振動裝置的始端是否存在工件，以此控制所述圓盤振動裝置的啟動和停止；第二感應器感應所述直線振動裝置的末端是否存在工件，以此控制所述直線振動裝置的啟動和停止。

7.根據權利要求1所述的一種工件激光測量機，其特征在于：所述機械手包括升降缸和真空吸盤，所述升降缸安裝于所述移動裝置上，真空吸盤安裝于所述升降缸的輸出端。

8.根據權利要求1所述的一種工件激光測量機，其特征在于：所述直線振動裝置的末端設置有推料裝置；該推料裝置包括推料氣缸和工件承載臺，工件承載臺上設置有兩個可放置工件的第一定位槽和第二定位槽，該兩定位槽沿推料氣缸的輸出方向布置，第一定位槽靠近推料氣缸，并且與所述直線振動裝置的末端輸出口連通；工件從該直線振動裝置的末端輸出口送出并進入該推料裝置的第一定位槽中，推料氣缸輸出端的推桿將位于第一定位槽中的工件推向第二定位槽中，所述機械手將從該第二定位槽中取走工件。

9.根據權利要求8所述的一種工件激光測量機，其特征在于：還包括第三感應器，該第三感應器對所述第二定位槽進行感應檢測，以此來控制所述機械手進行取料。