[實用新型]一種無人駕駛直升機

有效

• 申請號: 201420626183.3
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN204310038U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 李明;陳文貴;方逵;戴思慧;艾亮東;唐啟源
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學;李明
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/39;B64D33/08;B64C1/06;B64C19/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

1.一種無人駕駛直升機，包括主旋翼系統、傾斜盤裝置、減速箱、啟動裝置、發動機、機身框架、尾旋翼裝置和起落裝置；所述主旋翼系統安裝在所述傾斜盤裝置的上方，傾斜盤裝置固定在所述減速箱的上方；所述啟動裝置安裝在所述機身框架的前部，發動機的上方；所述發動機通過懸掛方式安裝在機身框架的前部，所述起落架安裝在機身框架的下方，所述機身框架的后部安裝有尾管，尾管后端與所述尾旋翼裝置固定；所述尾旋翼安裝在尾旋翼裝置的尾槳夾兩端；

所述主旋翼系統、傾斜盤裝置、啟動裝置、發動機、尾旋翼裝置、起落裝置和至少一個輔助升力-反扭力-冷卻功能裝置均通過機身框架上的設備安裝支架安裝固定；減速箱直接安裝機身框架的機身側板上

所述啟動裝置用于啟動發動機；

所述發動機用于驅動輔助升力-反扭力-冷卻功能裝置旋轉，并通過傳動系統驅動主旋翼和尾旋翼旋轉；

所述傾斜盤裝置與主旋翼系統連接，用于控制主旋翼的總距及周期變距；總距操縱使傾斜盤裝置整體上升或下降而增大旋翼槳片總距，使旋翼拉力增大或減小，用于控制直升機的升降運動，周期變距操縱用于改變直升機的滾轉和俯仰姿態；

其特征在于：還包括至少一個輔助升力-反扭力-冷卻功能裝置，所述輔助升力-反扭力-冷卻功能裝置(6)，包括涵道(49)和升力風扇(53)，所述升力風扇(53)設置在所述涵道內，涵道(49)通過安裝支架固定于發動機(7)上方，升力風扇(53)由發動機驅動，升力風扇的旋轉方向與主旋翼的旋轉方向相反；涵道(49)下方設置有導風道，用于引導氣流吹向發動機的氣缸。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛直升機，其特征在于，所述輔助升力-反扭力-冷卻功能裝置為1個；以無人駕駛直升機前進方向為中軸線，涵道關于中軸線對稱布置，所述升力風扇由發動機直接驅動。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛直升機，其特征在于，所述輔助升力-反扭力-冷卻功能裝置為2個，以無人駕駛直升機前進方向為中軸線，2個涵道對稱布置于中軸線的兩側，所述升力風扇由發動機通過傳動部件驅動。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛直升機，其特征在于，所述傳動部件為傳動皮帶、齒輪和軸中的任一種。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛直升機，其特征在于，所述傾斜盤裝置為4通道混合控制傾斜盤裝置，其包括兩個變距拉桿(30)、四個動作拉桿(31)、傾斜盤(3)、兩組導向剪型臂、4個舵機、一個控制器和止轉導軌(34)；所述傾斜盤包括旋轉杯體(25)和固定杯體(26)；旋轉杯體和固定杯體通過軸承連接；

所述兩個變距拉桿(30)以主軸為對稱軸對稱布置，兩個變距拉桿(30)的上端分別與主旋翼系統的兩個主槳夾上的變距搖臂(14)連接，兩個變距拉桿(30)的下端分別與旋轉杯體(25)通過關節軸承相連；變距拉桿用于調節主旋翼槳片的偏轉角度；

所述四個動作拉桿(31)的上端分別通過關節軸承與固定杯體(26)連接，四個動作拉桿(31)的下端分別與4個舵機的動作搖臂連接；四個動作拉桿用于驅動傾斜盤傾斜，傾斜盤通過變距拉桿推動主旋翼槳片偏轉，從而實現變距、俯仰和滾轉操作；每組導向剪型臂包括一個雙環剪型臂(32)和一個單環剪型臂(33)，兩組導向剪型臂以主軸為對稱軸對稱安裝，雙環剪型臂與主旋翼系統的主旋翼中聯活動連接，單環剪型臂通過關節軸承與旋轉杯體相連，雙環剪型臂和單環剪型臂活動連接；兩組剪型臂形成的平面與兩個變距拉桿形成的平面垂直；導向剪型臂用于保證傾斜盤的旋轉杯體與主軸沒有相對轉動；

4個舵機均與控制器相連；

4個舵機相對主旋翼的主軸軸心上一點呈中心對稱分布；

以無人駕駛直升機前進方向為中軸線，第一舵機與第四舵機安裝位置的連線與中軸線呈正45度角，第二舵機與第三舵機安裝位置的連線與中軸線呈負45度角；或者第一舵機與第四舵機安裝位置的連線與中軸線呈0度角，第二舵機與第三舵機安裝位置的連線與中軸線呈90度角；

所述止轉導軌平行于主軸固定安裝在舵機安裝支架上，固定杯體后方安裝有一個止轉銷，止轉銷插入止轉導軌上的銷槽內，止轉導軌和止轉銷用于抑制固定杯體旋轉。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛直升機，其特征在于，所述雙環剪型臂(32)和單環剪型臂(33)之間的活動角度為35-145度。