[實用新型]一種自動送料及上料設備

有效

• 申請號: 201420624826.0
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN204182813U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 楊乃江
• 申請（專利權）人: 深圳市金正江大五金塑膠制品有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D45/04;B21C51/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是涉及一種自動送料及上料設備。

背景技術

隨著科技的發展，自動送料及上料設備被廣泛應用在零件的生產加工中，例如，金屬五金件的沖壓加工，在某些五金產品的沖床沖壓過程中，當機器在沖壓時，需要將原材料放置沖壓模具上進行擠壓成形，由于有些五金產品，原材料窄小并且長，沖壓工藝單一，比較簡單，沖壓速度較快，只能使用最原始的人工手動來上料及下料，先將原材料放置模架上，根據沖壓進度，將原材料推動，這樣作業工作效率低，員工勞動強度大，在原材料推到邊料時，人工推動非常危險，有嚴重作業安全事故隱患。若采用高精密的自動化機器人，則成本高昂。

因此，如何設計一種結構簡單、作業高效且成本較低的自動送料及上料設備是業界亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題提供了一種結構簡單、作業高效且成本較低的自動送料及上料設備。

本實用新型提出的技術方案是，設計一種自動送料及上料設備，包括：自動上料機構、分別配合設于自動上料機構兩端的自動推料機構及自動送料機構，自動上料機構包括：底座、同軸設于底座兩端的兩滾輪、設于底座上帶動兩滾輪轉動的動力裝置、兩端分別固定于兩滾輪外側且水平伸出的置料架、分別設于滾輪下方且沿滾輪徑向水平伸縮的兩上料氣缸、分別與上料氣缸輸出軸固定的兩推桿，滾輪外緣均勻設有置料凹槽，兩滾輪的置料凹槽位置對齊固定在底座兩端，置料架頂面高度與滾輪水平位置的置料凹槽底面配合，推桿頂端高度與水平位置的置料凹槽頂面配合，且推桿設于滾輪中心與置料凹槽之間；自動推料機構包括：設于置料架一側外端且沿滾輪軸向水平伸縮的推料氣缸、固定于推料氣缸輸出軸活動端的推板，推板與推桿推送極限位置配合；自動送料機構包括：設于置料架另一側外端的壓料裝置，壓料裝置包括：設于置料架另一側外端且沿滾輪軸向設置的壓料板、固定于壓料板上方且沿滾輪徑向垂直伸縮的壓料氣缸、固定于壓料氣缸輸出軸活動端的壓板，壓板和壓料板上設有與材料外形配合的壓緊凹槽，自動推料機構將材料從置料架上推進壓緊凹槽，壓料裝置在材料推送到位后壓緊材料。

在本實用新型一實施例中，自動送料機構還包括：設于壓料裝置與置料架之間的夾料裝置、設于夾料裝置與置料架之間用于推送夾料裝置的動力推送組件。

夾料裝置包括：設于所述置料架另一側外端且沿滾輪軸向設置的送料板、固定于送料板上方且沿滾輪徑向垂直伸縮的夾料氣缸、固定于夾料氣缸輸出軸活動端的夾板、夾板和送料板上設有與材料形狀配合的夾緊凹槽；動力推送組件包括：固定于送料板下方且沿滾輪軸向設置的滑軌、套于滑軌上且與送料板固定連接的滑塊、輸出軸活動端與滑塊固定連接的推送氣缸；所述推送氣缸推動滑塊沿所述滑軌往復運動。

動力裝置包括：固定連接于兩滾輪之間的傳動軸、與一滾輪同軸固定的從動齒輪、與從動齒輪嚙合的主動齒輪、輸出軸與主動齒輪固定連接的電機。

推桿與置料架之間設有滑軌組件，滑軌組件包括：固定連接于推桿與上料氣缸輸出軸之間的推桿滑塊、與推桿滑塊配合固定于置料架一端的推桿滑軌。

壓料裝置內設有兩個壓料氣缸和兩個固定于壓料氣缸輸出軸活動端的壓板，兩個壓料氣缸分別設于所述夾料裝置兩端。

夾料裝置內設有兩個夾料氣缸和兩個固定于夾料氣缸輸出軸活動端的夾板，兩個夾料氣缸設于兩個壓料氣缸之間。

壓料氣缸上安裝有感應開關，感應開關分別與自動上料機構、自動推料機構及自動送料機構連接。

推板呈凹陷的圓錐形，推板的圓錐形小端與推料氣缸輸出軸連接、大端朝向置料架。

底座底端四角分別設有可調整底座高度的調整腳。

與現有技術相比，本實用新型的有效效果在于：

1、通過自動上料、推料、送料的傳送來周轉沖壓加工的產品，可以減少人工作業，實際應用中，沖床與自動送料機構出料端對接，可以大大提高生產效率，節約用工；

2、整個動作無間隙運行，無等待時間，提高效率，且材料利用率高；

3、成本低，本實用新型可以代替昂貴的多軸機器人來完成模具上下料動作，維護簡單。

附圖說明

下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中：

圖1是本實用新型使用時的立體示意圖；

圖2是本實用新型未使用時的立體示意圖；

圖3是自動上料機構的局部結構示意圖；

圖4是自動推料機構的結構示意圖；

圖5是自動送料結構的結構示意圖。