[實用新型]旋轉臺制動機構

有效

• 申請號: 201420624599.1
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN204200910U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 倪革偉;趙玉玲;趙炳蓮;徐立嬌;劉元紅
• 申請（專利權）人: 邁赫機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: F16D55/224
• 分類號: F16D55/224;F16D65/14;F16D121/04
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 郭清

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉臺制動機構。

背景技術

在汽車焊裝夾具設計中所謂的旋轉臺，一般就是指為了方便機器手抓取焊接操作，使旋轉臺上的多個疊放的部件旋轉一定角度，由于旋轉臺上放置多個較大重量的鈑金件，因而將旋轉臺停止轉動時會產生較大的慣性，如果剛性碰撞使之制動，容易造成制動機構的損傷，致使該旋轉臺的使用壽命的降低。因而需要提供一種具有緩沖功能且可使部件到位制動的機構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種具有緩沖功能且可使部件到位制動的旋轉臺制動機構。

為解決上述技術問題，所提供的旋轉臺制動機構包括連接在旋轉臺底座上的固定支座，其結構特點是：所述固定支座通過彈性連接裝置連接有制動氣缸，制動氣缸的活塞桿上連接有下制動塊，制動氣缸的缸體上連接有支撐臂，支撐臂上裝有與下制動塊相對設置且配合將旋轉臺制動的上制動塊。

彈性連接裝置包括穿裝在制動氣缸上的導向柱，導向柱的上端設有壓靠在制動氣缸的缸體上的端頭、下端穿過固定支座且螺接有調整螺母，制動缸體的下部與固定支座之間裝頂簧。

制動氣缸的兩側對稱設有兩個通孔，共設置兩根導向柱且分布穿裝在兩通孔中，通孔的上下兩端分別設有沉臺，所述端頭壓靠在上部的沉臺中，所述頂簧設置在下部的沉臺與固定支座之間。

支撐臂通過對稱設置的兩個螺栓連接在制動氣缸的缸體上。

支撐臂包括連接在制動氣缸缸體上的底部連接板、固接在底部連接板一端的豎直支撐臂以及對應底部連接板設置且連接在豎直支撐臂上的頂部制動臂，所述上制動塊連接在頂部制動臂上，所述底部連接板上設有供制動氣缸的活塞桿以及下制動塊穿過的通孔。

采用上述結構后，當旋轉臺帶動鈑金件進行旋轉運動后需要到位制動時，啟動制動氣缸，活塞桿帶動下制動塊向上運動，下制動塊貼合在旋轉臺下底面后，在制動氣缸的動作下，制動氣缸的缸體通過支撐臂帶動上制動塊向下運動，從而使上下制動塊一起抱死旋轉臺，實現旋轉臺的制動，由于制動氣缸通過彈性裝置連接在固定支座上，可以使旋轉臺制動時更加柔和，防止鈑金件重量過大因慣性造成的硬性碰撞甚至損壞動力裝置。

綜上所述，本實用新型具有緩沖功能且可使部件到位制動，從而使工件處于最佳的施焊部位，焊縫成型性良好，焊接速度得以提高。

附圖說明

????下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

圖1為本實用新型一種最佳實施例的結構示意圖；

圖2為沿圖1中A-A線剖視的結構示意圖；

圖3為圖1俯視方向的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的旋轉臺制動機構，包括連接在旋轉臺底座上的固定支座1，固定支座1通過彈性連接裝置連接有制動氣缸2，制動氣缸2的活塞桿上連接有下制動塊4，制動氣缸2的缸體上連接有支撐臂3，支撐臂3上裝有與下制動塊相對設置且配合將旋轉臺制動的上制動塊5。上述彈性連接裝置包括穿裝在制動氣缸2上的導向柱6，導向柱6的上端設有壓靠在制動氣缸的缸體上的端頭、下端穿過固定支座1且螺接有調整螺母7，制動缸體2的下部與固定支座1之間裝頂簧8。制動氣缸2的兩側對稱設有兩個通孔，共設置兩根導向柱6且分布穿裝在兩通孔中，通孔的上下兩端分別設有沉臺，所述端頭壓靠在上部的沉臺中，所述頂簧8設置在下部的沉臺與固定支座1之間。

如附圖所示，支撐臂3通過對稱設置的兩個螺栓連接在制動氣缸2的缸體上。支撐臂3包括連接在制動氣缸2缸體上的底部連接板31、固接在底部連接板31一端的豎直支撐臂32以及對應底部連接板31設置且連接在豎直支撐臂32上的頂部制動臂33，底部連接板31通過螺柱9與制動氣缸2的缸體連接，所述上制動塊5連接在頂部制動臂33上，所述底部連接板31上設有供制動氣缸的活塞桿以及下制動塊4穿過的通孔，通過上述設置可以使上制動塊5在制動時的強度變大，旋轉臺的制動更加平穩。

以上所述為本實用新型的具體結構形式，本實用新型不受上述實施例的限制，在本技術領域人員來說，基于本實用新型上具體結構的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護范圍內。