[實用新型]一種用于電積鈷的鈷原料搬運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420622936.3
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN204150615U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張劍萌;熊以俊
• 申請（專利權(quán)）人: 贛州逸豪優(yōu)美科實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種搬運系統(tǒng)，尤其涉及一種用于電積鈷的鈷原料搬運系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鈷是具有光澤的鋼灰色金屬，表面拋光后有淡藍(lán)光澤，比較硬而脆，有鐵磁性，加熱到1150℃時磁性消失。在常溫下不和水作用，在潮濕的空氣中也很穩(wěn)定。鈷不僅是制造合金鋼的重要金屬，而且是各種高級顏料的重要原料。

目前，鈷的冶煉一般先用火法將鈷精礦、砷鈷精礦、含鈷硫化鎳精礦、銅鈷礦、鈷硫精礦中的鈷富集或轉(zhuǎn)化為可溶性狀態(tài)，然后再用濕法冶煉方法制成氯化鈷溶液或硫酸鈷溶液，再用化學(xué)沉淀和萃取等方法進(jìn)一步使鈷富集，最后采用電積法將萃取富集后的含鈷離子的溶液電解沉積產(chǎn)出金屬鈷。

鈷原料的搬運作為首要環(huán)節(jié)，在整個電積鈷的過程中起著重要的作用，鈷原料搬運的快慢影響著企業(yè)的生產(chǎn)和銷售，從而影響企業(yè)的利潤和生存。

然而現(xiàn)有的鈷原料搬運主要是人工推車搬運，這種搬運方式勞動強度大，搬運量少，搬運時容易產(chǎn)生含鈷揚塵，長期吸入鈷揚塵可引起局部性和全身性毒作用。中毒機理可能是多方面的，大量鈷能刺激引起血清α球蛋白增多及紅細(xì)胞增多癥，破壞胰腺α細(xì)胞可使血糖暫時增高，危害搬運人員健康。而且面對較大和較重的鈷原料時，往往搬運時間變長，搬運速度變慢，從而降低搬運效率。

實用新型內(nèi)容

（1）要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)勞動強度大、搬運時間長、危害搬運人員健康、搬運效率低的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種勞動強度小、搬運時間短、無健康危害、搬運效率高的用于電積鈷的鈷原料搬運系統(tǒng)。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種用于電積鈷的鈷原料搬運系統(tǒng)，包括有運輸裝置、感應(yīng)裝置和軌道；所述運輸裝置包括有減速電機、傳動皮帶、支撐板Ⅰ、彈簧、支撐板Ⅱ和車輪，所述支撐板Ⅰ和支撐板Ⅱ之間通過彈簧連接，所述支撐板Ⅰ和支撐板Ⅱ的兩端各設(shè)有車輪，所述支撐板Ⅰ的末端設(shè)有減速電機，所述減速電機通過傳動皮帶與支撐板Ⅰ末端的車輪連接，所述運輸裝置安裝在軌道上；所述感應(yīng)裝置包括有發(fā)光器Ⅰ、收光器Ⅰ、稱重傳感器、發(fā)光器Ⅱ和收光器Ⅱ，所述支撐板Ⅰ和支撐板Ⅱ上設(shè)有稱重傳感器，所述支撐板Ⅰ和支撐板Ⅱ的前端設(shè)有發(fā)光器Ⅱ，所述支撐板Ⅰ和支撐板Ⅱ的末端設(shè)有發(fā)光器Ⅰ，所述軌道上設(shè)有收光器Ⅱ和收光器Ⅰ；

還包括有PLC控制系統(tǒng)和搬運臂，所述軌道上方設(shè)有搬運臂；所述減速電機、發(fā)光器Ⅰ、收光器Ⅰ、稱重傳感器、發(fā)光器Ⅱ、收光器Ⅱ和搬運臂均與PLC控制系統(tǒng)連接。

工作原理：待鈷原料被放到支撐板上后，開啟PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)發(fā)送工作信號給減速電機、發(fā)光器Ⅰ、收光器Ⅰ、稱重傳感器、發(fā)光器Ⅱ和收光器Ⅱ，減速電機、發(fā)光器Ⅰ、收光器Ⅰ、稱重傳感器、發(fā)光器Ⅱ和收光器Ⅱ開始運作，減速電機通過傳動皮帶驅(qū)使車輪轉(zhuǎn)動，從而使運輸裝置沿著軌道前行；在運輸裝置沿著軌道前行的過程中，當(dāng)軌道上的收光器Ⅰ接收到支撐板Ⅱ前端上的發(fā)光器Ⅱ發(fā)出的光信號時，收光器Ⅰ動作輸出Ⅰ號開關(guān)控制信號給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)檢測到Ⅰ號開關(guān)控制信號后，發(fā)送減速信號給減速電機，減速電機降低速度運行，按照設(shè)定的程序逐漸降低輸送裝置的前行速度，使支撐板Ⅱ在到達(dá)搬運臂下方的時候輸送裝置的速度為零、停止不動；當(dāng)軌道上的收光器Ⅰ接收到支撐板Ⅱ末端上的發(fā)光器Ⅰ發(fā)出的光信號，收光器Ⅱ接收到支撐板Ⅱ前端上的發(fā)光器Ⅱ發(fā)出的光信號時，也就是支撐板Ⅱ準(zhǔn)確到達(dá)搬運臂下方的時候，收光器Ⅰ和收光器Ⅱ均動作輸出Ⅱ號開關(guān)控制信號給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)檢測到兩個Ⅱ號開關(guān)控制信號后，發(fā)送停止信號給減速電機，減速電機停止工作；PLC控制系統(tǒng)再發(fā)送搬運信號給搬運臂，搬運臂工作，將鈷原料搬運離支撐板Ⅱ；支撐板Ⅱ上的稱重傳感器將支撐板Ⅱ上的鈷原料的重量發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，當(dāng)PLC控制系統(tǒng)檢測到鈷原料重量變零，也就是鈷原料已經(jīng)被搬運完時，PLC控制系統(tǒng)發(fā)送信號給搬運臂和減速電機，搬運臂停止工作，減速電機工作，繼續(xù)驅(qū)使輸送裝置前行。

支撐板Ⅰ的工作過程和原理均與支撐板Ⅱ的工作過程和原理相同。

（3）有益效果

本使用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)了過程全自動化、精確控制，大大地降低了勞動強度，縮短了搬運時間，提高了搬運效率，由于過程全自動化，不存在健康危害。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。