[實用新型]鞋盒折疊機雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420622930.6
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN204196327U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永鑫;周亮;張海兵
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市奧倫自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B31B1/12
• 分類號: B31B1/12
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 路接洲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種送料裝置，尤其是一種實現(xiàn)將鞋盒紙板通過吸盤吸附并送至工位同時將折好的鞋盒推至下料導(dǎo)槽的功能的鞋盒折疊機雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前純折疊的鞋盒由紙板折疊成鞋盒的工作一般由人工完成，相應(yīng)的紙盒折疊機還沒有出現(xiàn)。鞋盒紙板質(zhì)地較軟，輪廓復(fù)雜，平展之后面積較大，將鞋盒紙板送至工位行程大約1米，為提高折疊效率，送料時間不宜過長，因此，完成鞋盒折疊機的送料功能難度較大。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提出一種高效可靠的鞋盒折疊機雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)，實現(xiàn)將鞋盒紙板通過吸盤吸附并送至工位同時將折好的鞋盒推至下料導(dǎo)槽的功能，送料和成品下線的功能同時完成。

本實用新型所采用的技術(shù)方案為：一種鞋盒折疊機雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)，包括氣缸安裝座、導(dǎo)氣管支架、短直線光軸、短行程氣缸、長行程氣缸、吸盤、鞋盒推板、直線軸承、光軸支承座、移動平臺和長直線光軸；所述的短行程氣缸通過氣缸安裝座固定在機架上；短行程氣缸上安裝有短直線光軸；長行程氣缸通過短直線光軸與短行程氣缸實現(xiàn)滑動連接；長行程氣缸與移動平臺通過鉸鏈連接；所述的移動平臺上安裝有多個吸盤；長直線光軸固定在機架上，移動平臺通過通過光軸和直線軸承與機架實現(xiàn)滑動連接，從而實現(xiàn)雙氣缸聯(lián)動送料功能。

具體工作循環(huán)如下：移動平臺通過吸盤吸附鞋盒紙板，等待前一個鞋盒折疊完畢；短行程氣缸動作，推動長行程氣缸剛體前進，進而推動移動平臺沿長直線光軸前進至工位，移動平臺上的鞋盒推板將折好的紙盒可靠定位；長行程氣缸動作，移動平臺將鞋盒紙板送至工位，同時，移動平臺上的鞋盒推板將折好的紙盒推送至下料導(dǎo)槽處，短行程氣缸和長行程氣缸復(fù)位。

本實用新型的有益效果是：采用雙氣缸聯(lián)動的工作方式，兩個氣缸一個行程300mm，一個行程700mm，先是短行程氣缸動作，預(yù)先將移動平臺送至工位指定位置，然后長行程氣缸動作，完成送料和成品下線的功能，從而避免鞋盒推板與鞋盒之間的沖擊，同時大幅縮減工作周期。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型鞋盒折疊機雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)的等軸測圖：1-氣缸安裝座；2-導(dǎo)氣管支架；3-短直線光軸；4-短行程氣缸；5-長行程氣缸；6-吸盤；7-鞋盒推板；8-直線軸承；9-光軸支承座；10-移動平臺；11-長直線光軸。

圖2為本實用新型鞋盒折疊機雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)的主視圖：1-氣缸安裝座；2-導(dǎo)氣管支架；3-短直線光軸；4-短行程氣缸；5-長行程氣缸；6-吸盤；7-鞋盒推板；8-直線軸承；9-光軸支承座；10-移動平臺；11-長直線光軸。

圖3為本實用新型鞋盒折疊機雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)完成狀態(tài)的等軸測圖：1-氣缸安裝座；2-導(dǎo)氣管支架；3-短直線光軸；4-短行程氣缸；5-長行程氣缸；6-吸盤；7-鞋盒推板；8-直線軸承；9-光軸支承座；10-移動平臺；11-長直線光軸。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

參照圖1所示，本實用新型鞋盒折疊機雙氣缸聯(lián)動送料機構(gòu)由氣缸安裝座1、導(dǎo)氣管支架2、短直線光軸3、短行程氣缸4、長行程氣缸5、吸盤6、鞋盒推板7、直線軸承8、光軸支承座9、移動平臺10和長直線光軸11等零部件組成。短行程氣缸4通過氣缸安裝座1固定在機架上；短行程氣缸4上安裝有短直線光軸3，長行程氣缸5通過短直線光軸3與短行程氣缸4實現(xiàn)滑動連接；長行程氣缸5與移動平臺10通過鉸鏈連接；移動平臺10上安裝有4個吸盤6，用來吸附鞋盒紙板；長直線光軸11固定在機架上，在兩個氣缸作用下移動平臺10可在長直線光軸11上大行程快速移動；移動平臺10前端安裝有鞋盒推板7，用來將成品鞋盒推送至下料導(dǎo)槽處。移動平臺10上通過4個吸盤6吸附鞋盒紙板，等待上一個紙盒折疊完成。

參照圖2所示，短行程氣缸4動作，推動長行程氣缸5前進300mm，進而推動移動平臺10吸附著鞋盒紙板前進，移動平臺10前端安裝的鞋盒推板7將折好的鞋盒可靠定位。

參照圖3所示，長行程氣缸5動作，移動平臺10迅速沿長直線光軸11前進700mm，將鞋盒紙板送至工位，同時，移動平臺10前端的鞋盒推板7將折好的鞋盒送至下料導(dǎo)槽處，完成送料機成品下料動作。

以上說明書中描述的只是本實用新型的具體實施方式，各種舉例說明不對本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容構(gòu)成限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了說明書后可以對以前所述的具體實施方式做修改或變形，而不背離實用新型的實質(zhì)和范圍。