[實用新型]一種安全帶帶扣裝配線

有效

• 申請號: 201420622823.3
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN204195225U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 王紅紅
• 申請（專利權）人: 蘇州菱歐自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

1.一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于，包括：矩陣式輸送線和設置在矩陣式輸送線側邊的凸輪機械手，所述凸輪機械手后端設有振動盤；所述矩陣式輸送線上設有滑動座投入工位、回力簧投入工位、固定銷投入工位、滑動片投入工位、鉚釘投入工位、鉚釘壓制工位和取件工位，每個工位上均設有傳感器；所述凸輪機械手包括滑動座機械手、回力簧機械手、固定銷機械手、滑動片機械手、鉚釘機械手、鉚釘壓制機構和取件機械手；所述滑動座機械手、回力簧機械手、固定銷機械手、滑動片機械手、鉚釘機械手、鉚釘壓制機構和取件機械手分別對應設置在所述滑動座投入工位、回力簧投入工位、固定銷投入工位、滑動片投入工位、鉚釘投入工位、鉚釘壓制工位和取件工位上。

2.根據權利要求1所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于：所述矩陣式輸送線包括機架和設置在機架上的伺服電機、同步輪和從動輪，伺服電機驅動同步輪；所述機架兩側設有相互平行的同步帶，同步帶繞在所述同步輪和從動輪上；所述機架上靠近同步帶內側的位置設有兩條與所述同步帶相平行的直線導軌，所述直線導軌上設有能在直線導軌上滑動的工裝板；所述同步帶的齒面朝外，所述工裝板底部設有兩條與所述同步帶的齒面相配合的齒條；所述直線導軌兩端設有一對與所述直線導軌垂直的垂直導軌；所述垂直導軌上均設有平移導軌，平移導軌與所述垂直導軌相互垂直；所述平移導軌下固定有平移滑塊，平移滑塊可滑動得設在所述垂直導軌上；所述平移滑塊通過氣缸驅動并在所述垂直導軌上滑動。

3.根據權利要求2所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于：所述機架每側均設有一個同步輪、兩條同步帶和若干從動輪，兩條同步帶和若干從動輪關于所述同步輪對稱設置；所述同步帶的光滑面繞在所述從動輪上，所述同步帶的齒面與同步輪緊密配合。

4.根據權利要求1所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于：所述滑動座機械手包括支架、傳動軸、擺桿固定軸、盤形凸輪、擺桿、拉桿、上料氣缸、機械手固定板和上料板；所述盤形凸輪設置在所述傳動軸上，傳動軸通過電機驅動；所述擺桿一端可旋轉得設置在所述擺桿固定軸上，擺桿另一端與所述拉桿連接，所述拉桿與所述機械手固定板連接；所述機械手固定板上固定有執行機構；所述擺桿中間段固定有凸輪隨動器，凸輪隨動器與所述盤形凸輪緊密接觸；所述盤形凸輪通過擺桿與拉桿控制所述機械手固定板的升降與前后擺動；所述上料氣缸固定在所述支架上，上料氣缸帶動所述上料板前后移動。

5.根據權利要求4所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于：所述盤形凸輪包括升降凸輪和擺動凸輪；所述擺桿包括升降擺桿和前后擺桿；所述拉桿包括升降拉桿和前后拉桿；所述升降擺桿和前后擺桿分別與所述升降拉桿和前后拉桿連接；所述升降擺桿和前后擺桿通過凸輪隨動器分別于所述升降凸輪和擺動凸輪緊密接觸；所述支架上固定有導柱固定塊，導柱固定塊內設有可滑動的升降導柱；所述升降導柱底部與所述升降拉桿連接，升降導柱頂部固定有機械手滑軌；所述機械手固定板可滑動的設置在機械手滑軌上，所述前后拉桿與所述機械手固定板連接。

6.根據權利要求5所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于：所述機械手滑軌上設有機械手滑塊，所述機械手固定板固定在所述機械手滑塊上；所述機械手滑塊側邊固定有與所述機械手滑塊垂直的限位槽板，限位槽版上開有限位槽；所述限位槽版與所述前后拉桿之間設有弧形連桿；所述弧形連桿中間段處可旋轉的設置在所述支架上；所述弧形連桿一端卡在限位槽版的限位槽內，另一端與所述前后拉桿連接。

7.根據權利要求4、5或6所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于：所述支架上固定有上料滑軌和氣缸座；所述上料氣缸固定在氣缸座上；所述上料滑軌上設有上料滑塊，所述上料板固定在所述上料滑塊上；所述上料氣缸通過連桿與所述上料板連接，所述連桿兩端分別可旋轉的固定在所述支架和所述上料滑塊上；所述上料氣缸的活塞桿通過轉接頭連接在所述連桿的中間段。

8.根據權利要求1所述的一種安全帶帶扣裝配線，其特征在于：所述滑動片機械手后側設有涂油機構。