[實用新型]一種清灰裝置

有效

• 申請號: 201420621702.7
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN204286204U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 董蘭起;袁靜;李成波;王林;趙嫻;陳寶闊;楊磊;賀伯君;趙赫;叢睿
• 申請（專利權）人: 中材節能股份有限公司
• 主分類號: F28G1/02
• 分類號: F28G1/02;F28G15/00;F28G15/04
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.一種清灰裝置，其特征在于，包括：

多組機械手，每組機械手均包括多個機械手，每個機械手均包括一夾具和設置在所述夾具里面的刷體，所述刷體包裹在換熱器光管的周圍；

移動框架，所述多組機械手的夾具均固定在所述移動框架上；

電機；

絲杠，其與所述電機連接，所述絲杠的縱軸向平行于所述換熱器光管的縱軸向；

滑塊，所述滑塊內的螺紋與所述絲杠上的螺紋相適配設置且所述滑塊套裝在所述絲杠上，所述滑塊在所述絲杠的轉動驅動下沿所述絲杠的縱軸向移動；

推桿，其一端固定在所述滑塊上，另一端固定在所述移動框架上，所述滑塊沿所述絲杠的縱軸向移動驅動所述推桿以及與推桿連接的所述移動框架沿所述絲杠的縱軸向移動；其中，所述移動框架移動帶動所述多組機械手順著所述換熱器光管的縱軸向移動使所述刷體清除所述換熱器光管上的積灰。

2.如權利要求1所述的清灰裝置，其特征在于，還包括滾輪和導軌，所述滾輪設置在所述移動框架的兩側邊上，所述導軌設置在換熱器框架的兩側邊上且以平行于所述換熱器光管的方式設置，且所述滾輪可以在所述導軌上來回滾動。

3.如權利要求2所述的清灰裝置，其特征在于，還包括導軌灰鏟，所述滾輪的前面和后面均設置一所述導軌灰鏟用以清除所述導軌上的積灰。

4.如權利要求3所述的清灰裝置，其特征在于，所述移動框架上設置有多個與所述換熱器光管縱軸向平行的桿體，其數量與所述換熱器光管的數量一樣，在所述每個桿體上均固定有一組機械手。

5.如權利要求1所述的清灰裝置，其特征在于，還包括一導向桿，所述導向桿和所述絲杠均設置在一支撐架上，所述導向桿平行于所述絲杠設置且所述滑塊也套裝在所述導向桿上，使所述滑塊沿所述絲杠和導向桿的縱軸向運動。

6.如權利要求5所述的清灰裝置，其特征在于，還包括一變速器，其與所述電機連接，所述變速器的輸出軸與所述絲杠連接。

7.如權利要求6所述的清灰裝置，其特征在于，所述變速器的輸出軸與所述絲杠連接的具體連接方式為：設置有第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述變速器的輸出軸連接并在所述變速器的驅動下轉動，所述第二鏈輪與所述絲杠連接，所述第二鏈輪與所述第一鏈輪通過一鏈條傳動連接并在所述第一鏈輪的帶動下轉動，所述第二鏈輪轉動使所述絲杠轉動。

8.如權利要求7所述的清灰裝置，其特征在于，還包括一底座，所述電機，變速器，第一鏈輪，第二鏈輪，絲杠，導向桿以及支撐架均設置在所述底座上。

9.如權利要求1所述的清灰裝置，其特征在于，所述推桿通過一關節軸承和第一銷軸固定在所述移動框架上。

10.如權利要求4所述的清灰裝置，其特征在于，所述每組機械手的個數為2個或者3個，所述滾輪設置有四個。