[實用新型]一種電動云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420621664.5
• 申請日: 2014-10-26
• 公開（公告）號: CN204083736U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易禮智
• 申請（專利權(quán)）人: 易禮智
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動云臺。

背景技術(shù)

電動云臺是電視或電影拍攝過程中使用的，用于拍攝廣角鏡頭或者用于搖擺拍攝的攝像機(jī)支撐架體。

常見的電動云臺一般為配合大型攝像機(jī)使用，攜帶不方便。同時常見的電動云臺轉(zhuǎn)動角度小、一般僅能在一個平面搖動，不能做到三維立體轉(zhuǎn)動。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種便于攜帶且能三維立體轉(zhuǎn)動拍攝的電動云臺。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，提出一種電動云臺，其包括兩底桿、套設(shè)于底桿兩端的插接座、可拆卸地插接于插接座上的兩支撐桿、架設(shè)于支撐桿上的兩上桿；所述兩上桿上固連有搖動組件；所述搖動組件包括第一伺服電機(jī)、固定第一伺服電機(jī)的第一固定板，所述第一伺服電機(jī)輸出軸垂直于第一固定板；一端與第一伺服電機(jī)輸出軸連接，另一端與第一搖桿連接的第一連接桿，所述第一連接桿包括從第一伺服電機(jī)輸出軸水平向后延伸的第一水平部以及由第一水平部傾斜向下延伸的第一傾斜部；第二伺服電機(jī)卡固于第一搖桿末端，第二伺服電機(jī)輸出軸垂直于第一搖桿且固連于連接套；第二搖臂穿過所述連接套，第二搖臂兩端均固連有第二連接桿，第二連接桿包括從第二搖臂兩端傾斜向前延伸的第二傾斜部以及由第二傾斜部水平向前延伸的第二水平部；攝像機(jī)固定框架固設(shè)于兩第二水平部之間；第三伺服電機(jī)輸出軸穿過第二水平部端部與攝像機(jī)固定框架相連。

進(jìn)一步地，所述第一固定板通過吊裝組件吊接于兩上桿之間；所述吊裝組件包括豎直設(shè)置的吊裝件、固定件、上安裝板以及下安裝板；所述吊裝件頂面中部向內(nèi)凹陷，底面具有螺紋孔；所述固定件呈拱形，固定件固定于吊裝件頂面，固定件的拱形部與吊裝件的凹陷部配合形成可供上桿穿插的穿插孔；上安裝板固連于吊裝件底部側(cè)面，下安裝板端部形成有與螺紋孔對應(yīng)的通孔，上下安裝板之間還固定設(shè)置有多個鋼球。

本實用新型通過設(shè)置可拆接的底桿、上桿、支撐桿等以實現(xiàn)電動云臺的便攜性能，通過至少三個伺服電機(jī)在不同方向?qū)z像機(jī)固定框架驅(qū)動使得攝像機(jī)可在立體三維任意方向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)多角度拍攝功能。

附圖說明

圖1為本實用新型電動云臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中搖動組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中吊裝組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

請參照圖1、圖2、圖3，本實用新型電動云臺，其包括兩底桿100、套設(shè)于底桿100兩端的插接座200、可拆卸地插接于插接座上的兩支撐桿300、架設(shè)于支撐桿300上的兩上桿400；所述兩上桿400上固連有搖動組件。

搖動組件包括第一伺服電機(jī)10、固定第一伺服電機(jī)10的第一固定板20，所述第一伺服電機(jī)輸出軸垂直于第一固定板20；一端與第一伺服電機(jī)10輸出軸連接，另一端與第一搖桿40連接的第一連接桿30，所述第一連接桿30包括從第一伺服電機(jī)輸出軸水平向后延伸的第一水平部31以及由第一水平部31傾斜向下延伸的第一傾斜部32。

第二伺服電機(jī)50卡固于第一搖桿40末端，第二伺服電機(jī)輸出軸垂直于第一搖桿40且固連于連接套51；第二搖臂60穿過所述連接套51，第二搖臂60兩端均固連有第二連接桿70，第二連接桿70包括從第二搖臂60兩端傾斜向前延伸的第二傾斜部71以及由第二傾斜部71水平向前延伸的第二水平部72；攝像機(jī)固定框架80固設(shè)于兩第二水平部72之間。

第三伺服電機(jī)90輸出軸穿過第二水平部72端部與攝像機(jī)固定框架80相連。

第一伺服電機(jī)10通過第一連接桿、第一搖桿帶動攝像機(jī)固定框架整體左右傾斜擺動，第二伺服電機(jī)50通過第二搖臂、第二連接桿帶動攝像機(jī)固定框架整體前后傾斜擺動，第三伺服電機(jī)90直接帶動攝像機(jī)固定框架大角度前后擺動或者小角度微調(diào)。從而通過三個伺服電機(jī)實現(xiàn)精確地大角度拍攝。

優(yōu)選地，所述第一固定板20通過吊裝組件吊接于兩上桿之間；所述吊裝組件包括豎直設(shè)置的吊裝件500、固定件600、上安裝板700以及下安裝板800；所述吊裝件頂面中部向內(nèi)凹陷，底面具有螺紋孔(圖中未示)；所述固定件600呈拱形，固定件固定于吊裝件500頂面，固定件的拱形部610與吊裝件的凹陷部510配合形成可供上桿穿插的穿插孔520；上安裝板700固連于吊裝件底部側(cè)面，下安裝板800端部形成有與螺紋孔對應(yīng)的通孔810，上下安裝板之間還固定設(shè)置有多個鋼球900。