[實(shí)用新型]一種基于網(wǎng)絡(luò)的多船水上水下定位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420621624.0
• 申請(qǐng)日: 2014-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN204166132U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王崇明;雷鵬;田春和;秦金濤;隋海琛;張楠;陸川;李含廣;楊海忠;王曉進(jìn);吳昊;秦建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津水運(yùn)工程勘察設(shè)計(jì)院;交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所
• 主分類號(hào): G01S19/48
• 分類號(hào): G01S19/48
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

1.一種基于網(wǎng)絡(luò)的多船水上水下定位系統(tǒng)，所述多船包括一艘主作業(yè)船和至少一艘輔助作業(yè)船舶，其特征在于，該定位系統(tǒng)包括安裝在主作業(yè)船上的串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器Ⅰ、船舶管理計(jì)算機(jī)Ⅰ、GPS定位裝置Ⅰ、羅經(jīng)Ⅰ、姿態(tài)傳感器和水下聲學(xué)定位儀以及安裝在每艘輔助作業(yè)船Ⅰ上的GPS定位裝置Ⅱ、羅經(jīng)Ⅱ、串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器Ⅱ和船舶管理計(jì)算機(jī)Ⅱ；所述水下聲學(xué)定位儀、所述船舶管理計(jì)算機(jī)Ⅰ、所述GPS定位裝置Ⅰ、所述羅經(jīng)Ⅰ和所述姿態(tài)傳感器均與所述串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器Ⅰ連接；在所述串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器Ⅰ上連接有無線網(wǎng)橋Ⅰ，水下載體的控制系統(tǒng)通過所述無線網(wǎng)橋Ⅰ與所述串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器Ⅰ進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程通訊；所述船舶管理計(jì)算機(jī)Ⅱ、所述GPS定位裝置Ⅱ和所述羅經(jīng)Ⅱ均與所述串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器Ⅱ連接；在所述串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器Ⅱ上連接有無線網(wǎng)橋Ⅱ；所述串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器Ⅰ和所述串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器Ⅱ通過所述無線網(wǎng)橋Ⅰ和所述無線網(wǎng)橋Ⅱ進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，所有所述串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器Ⅱ通過所述無線網(wǎng)橋Ⅱ進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于網(wǎng)絡(luò)的多船水上水下定位系統(tǒng)，其特征在于，所述水下聲學(xué)定位儀包括與所述船舶管理計(jì)算機(jī)Ⅰ連接的甲板單元、安裝在主作業(yè)船船底的換能器和安裝在水下載體上的定位信標(biāo)，所述甲板單元通過所述換能器獲取所述定位信標(biāo)的水下位置。