[實(shí)用新型]一種書型盒組裝機(jī)雙頭噴膠調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420619703.8
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN204107788U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳真;洪德明
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞安市科達(dá)機(jī)械有限公司
• 主分類號: B05C11/00
• 分類號: B05C11/00
• 代理公司: 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙) 33237
• 代理人: 黃肇平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種書型盒組裝機(jī)，尤其是指一種書型盒組裝機(jī)雙頭噴膠調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

書型盒組裝機(jī)使用簡單方便、效率高、節(jié)省膠水、定位準(zhǔn)，是各書型盒生產(chǎn)廠家降低生產(chǎn)成本的首選設(shè)備。機(jī)器采用機(jī)械手自動定位噴膠，可根據(jù)產(chǎn)品尺寸大小需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，采用條狀噴涂，降低了膠水的浪費(fèi)，同時確保了精度準(zhǔn)、粘合強(qiáng)、無漏位。

目前，現(xiàn)有型盒組裝機(jī)噴膠調(diào)節(jié)系統(tǒng)的三軸聯(lián)動裝置設(shè)備里只有一個導(dǎo)軌滑塊裝置設(shè)備上裝個鋁合金滑槽再把兩個噴頭裝置設(shè)備同時固定在鋁合金滑槽上，缺點(diǎn)如下：（1）一個導(dǎo)軌滑塊裝置設(shè)備上裝個鋁合金滑槽，鋁合金滑槽上又同時裝兩個噴頭裝置設(shè)備負(fù)載過大而對導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊壽命都造成很大影響。（2）機(jī)器在運(yùn)動工作生產(chǎn)中兩個噴頭裝置設(shè)備抖動很大對產(chǎn)品加工造成很大影響達(dá)不到產(chǎn)品工藝要求的精度。（3）由于兩個噴頭裝置設(shè)備同時固定在的鋁合金滑槽里，螺絲一旦鎖緊螺母就陷在滑槽里對調(diào)節(jié)兩個噴頭裝置設(shè)備左右距離是十分困難時常借用工具敲打來調(diào)節(jié)距離位置這樣對機(jī)器各方面性能和質(zhì)量造成很大影響又很難調(diào)準(zhǔn)距離位置。（4）機(jī)器在快速運(yùn)動工作生產(chǎn)中時常發(fā)現(xiàn)兩個噴子裝置設(shè)備距離位置發(fā)生變動造成客戶對機(jī)器的穩(wěn)定性產(chǎn)生疑慮。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)的缺點(diǎn)與不足之處，本實(shí)用新型提供一種噴頭不易抖動，設(shè)備使用壽命延長，調(diào)節(jié)方便，精度高以及穩(wěn)定性好的書型盒組裝機(jī)雙頭噴膠調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種書型盒組裝機(jī)雙頭噴膠調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括滑軌、機(jī)械手左支架、機(jī)械手左底座、機(jī)械手右支架以及機(jī)械手右底座，所述機(jī)械手左支架固定于機(jī)械手左底座上，所述機(jī)械手右支架固定于機(jī)械手右底座上，還包括調(diào)節(jié)螺桿，所述機(jī)械手右支架設(shè)有第一通孔，所述機(jī)械手左支架上設(shè)有第二通孔，所述調(diào)節(jié)螺桿穿過所述第一通孔、第二通孔，所述機(jī)械手右底座固定于滑軌上，所述機(jī)械手左底座與滑軌滑移配合，所述調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)并通過定位組件沿著第一通孔軸向移動，且所述調(diào)節(jié)螺桿與所述機(jī)械手左支架螺旋配合，旋轉(zhuǎn)螺桿沿著第二通孔軸承移動帶動機(jī)械手左底座滑動以調(diào)節(jié)機(jī)械手左支架和機(jī)械手右支架之間的距離。

所述第二通孔內(nèi)安裝有與機(jī)械手左底座固定連接的調(diào)節(jié)螺母，所述螺桿與所述調(diào)節(jié)螺母螺紋連接。

還包括鎖緊螺母，所述鎖緊螺母螺紋連接于機(jī)械手左支架與機(jī)械手右支架之間的螺桿部上并與所述械手左支架的側(cè)面卡位配合。

所述定位組件包括固定于機(jī)械手右支架且依次同軸設(shè)置的第一定位螺母、第一推力軸承、第二推力軸承以及第二定位螺母，所述第一推力軸承、第二推力軸承位于所述第一通孔內(nèi)，所述螺桿與第一定位螺母、第一推力軸承、第二推力軸承以及第二定位螺母相配合。

位于所述機(jī)械手右支架一側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿端部安裝有手輪。

所述機(jī)械手左支架、機(jī)械手右支架為三角板，分別垂直于機(jī)械手左底座和機(jī)械手右底座。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：由于該雙頭噴膠調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用把機(jī)械手定位于滑軌上，相互之間采用螺桿傳動進(jìn)行調(diào)節(jié)，在使用時，避免抖動影響精度，負(fù)載小延遲設(shè)備的使用壽命，調(diào)節(jié)時，操作方便，調(diào)節(jié)精度高，穩(wěn)定性好，有效的提高了生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1?為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2?為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3?為本實(shí)用新型的分解圖。

圖中，滑軌1，機(jī)械手左支架2，機(jī)械手左底座3，機(jī)械手右支架4，機(jī)械手右底座5，調(diào)節(jié)螺桿6，第一通孔7，第二通孔8，調(diào)節(jié)螺母9，鎖緊螺母10，第一定位螺母11，第一推力軸承12，第二推力軸承13，第二定位螺母14，手輪15。

具體實(shí)施方式

下面針對附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步說明：