[實用新型]一種新型定位托架有效
| 申請號: | 201420619002.4 | 申請日: | 2014-10-23 |
| 公開(公告)號: | CN204247967U | 公開(公告)日: | 2015-04-08 |
| 發明(設計)人: | 張彥超;韓靖堯;程俊琴;李永輝;旁博文;聶晶 | 申請(專利權)人: | 北京北機機電工業有限責任公司 |
| 主分類號: | B23B13/12 | 分類號: | B23B13/12 |
| 代理公司: | 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129 | 代理人: | 周曉娜 |
| 地址: | 101109 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 新型 定位 托架 | ||
技術領域
本實用新型屬于消防設備制造領域,特別涉及一種新型定位托架。
背景技術
我國是個火災頻發的國家,每年因為火災造成我國巨大的經濟環境損失,而消防火箭炮由于具有較好的遠程滅火效果,目前已經越來越多的應用在山林大火和高樓大火中,消防火箭炮的前環零件在車削中心加工過程中,需要經過不同的車削中心的加工,通常由車削中心A加工完一道工序后,再由車削中心A的機械手從車削中心A的工作臺將前環零件托起放置在中轉托盤內,再由車削中心B的機械手將前環零件從中轉托盤內托起并放置在車削中心B的工作臺上進行下一道工序,但是現有的中轉托盤底面大多為平面結構,因此前環零件被前一個車削中心的機械手放置在中轉托盤內時容易出滑動或者其他位置移動現象,導致下一個車削中心的機械手無法準確的將前環零件取走,從而影響了后續工序加工的進度,降低了前環零件的生產效率。
實用新型內容
為解決現有技術中的缺陷,本實用新型提供一種新型定位托架,該裝置能夠穩定的托起前環零件,并能定位前環零件的位置,使前環零件能夠準確的被機械手取走,避免影響后續工序的加工進度,保證了前環零件的生產效率。
技術方案:
一種新型定位托架,包括液壓驅動裝置、托架底座和托盤組,所述液壓驅動裝置包括呈一字固定在所述托架底座頂部左右兩側上表面的左液壓驅動缸和右液壓驅動缸,所述左液壓驅動缸內置有向左伸縮移動的左驅動桿,所述右液壓驅動缸內置有向右伸縮移動的右驅動桿;所述托盤組包括成鏡像對稱的左托盤和右托盤;所述左托盤和所述右托盤均為垂直的立板結構,所述左托盤底部向右延伸并與所述左驅動桿的自由端相固定,所述右托盤底部向左延伸并與所述右驅動桿的自由端相固定。
所述左托盤上部右側側壁向左凹進形成一弧形凹臺,所述右托盤上部左側側壁向右凹進形成與所述左托盤弧形凹臺相對稱的右托盤弧形凹臺。
所述左托盤弧形凹臺前后兩側弧形邊緣向右延伸凸起形成左托盤弧形凸邊,所述右托盤弧形凹臺前后兩側弧形邊緣向左延伸凸起形成右托盤弧形凸邊。
所述左托盤和所述右托盤的厚度均為10mm-20mm所述左托盤弧形凸邊和右托盤弧形凸邊的厚度為2mm-3mm。
所述液壓驅動裝置還包括垂直液壓驅動缸,所述垂直液壓驅動缸底部固定在地面上,其頂部垂直于地面并設有垂直上下伸縮移動的垂直驅動桿,所述垂直驅動桿的自由端頂部與所述托盤底座的底部相固定。
所述左驅動桿、右驅動桿和垂直驅動桿的自由端通過螺紋嚙合方式分別相對應的與左托盤、右托盤和托盤底座的底部相固定。
技術效果:
本實用新型提供了一種新型定位托架,和現有技術相比,本實用新型具有以下的有益效果:
1、一種新型定位托架,包括液壓驅動裝置、托架底座和托盤組,液壓驅動裝置包括呈一字固定在托架底座頂部左右兩側上表面的左液壓驅動缸和右液壓驅動缸,左液壓驅動缸內置有向左伸縮移動的左驅動桿,右液壓驅動缸內置有向右伸縮移動的右驅動桿;托盤組包括成鏡像對稱的左托盤和右托盤;左托盤和右托盤均為垂直的立板結構,左托盤底部向右延伸并與左驅動桿的自由端固定,右托盤底部向左延伸并與右驅動桿的自由端固定,當前環零件需要被機械手放置在定位托架內時,左驅動桿和右驅動桿則會帶動左托盤和右托盤向內側收縮形成加緊狀態,形成了一個容納前環零件并將前環零件加緊保持固定狀態的容納支架,當前環零件需要被取走放入下一個車削中心時,機械手將前環零件托著,左驅動桿和右驅動桿則會帶動左托盤和右托盤向外側伸出,使前環零件不受束縛,此時前環零件就能被機械手托起并取走放入下一個車削中心。
2、進一步的,左托盤上部右側側壁向左凹進形成一弧形凹臺,右托盤上部左側側壁向右凹進形成與左托盤弧形凹臺相對稱的右托盤弧形凹臺,弧形凹臺的結構能夠更加貼合前環零件兩側弧形側壁,形成更好的固定效果。
3、再進一步的,左托盤弧形凹臺前后兩側弧形邊緣向右延伸凸起形成左托盤弧形凸邊,右托盤弧形凹臺前后兩側弧形邊緣向左延伸凸起形成右托盤弧形凸邊,用以防止前環零件位置偏移過大,減少因位置偏移過大而造成對后續工序加工的進度,降低了前環零件的生產效率。
4、具體的,左托盤和右托盤的厚度均為10mm-20mm左托盤弧形凸邊和右托盤弧形凸邊的厚度為2mm-3mm,更好的適配前環零件。
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