[實用新型]微控制器有效
| 申請號： | 201420616984.1 | 申請日： | 2014-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN204188978U | 公開（公告）日： | 2015-03-04 |
| 發明（設計）人： | 卜鳳悅 | 申請（專利權）人： | 天津市暢悅電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 溫國林 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區華苑*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種微控制器，包括：單片機，其特征在于，所述單片機的第一引腳為復位腳，分別與第一電容、第二電阻連接，所述第一電容的正極與5V電源VCC連接，所述單片機的第四引腳還連接晶振、第二電容和第三電容；
所述單片機的第六引腳為控制水平角電機工作/停止信號端，所述單片機的第七引腳為控制水平電機方向信號端，單片機的第八引腳為水平角電機片選信號；單片機的第十二引腳FREE1為控制仰角電機工作/停止信號端，單片機的第十一引腳為控制仰角電機方向信號端，單片機的第九引腳為仰角電機片選信號端；
所述單片機的第十九引腳、第十八引腳為水平角信號輸入端，單片機的第十七引腳、第十六引腳為仰角信號輸入端；單片機的第二引腳、第三引腳、第十三引腳和第十四引腳懸空；
其中，所述單片機的第六引腳、第七引腳、第八引腳、第十二引腳、第十一引腳和第九引腳均和外接的馬達驅動裝置對應連接，所述馬達驅動裝置包括水平電機和仰角電機。
2.根據權利要求1所述的一種微控制器，其特征在于，所述單片機的第十五引腳分別接第一電阻和光敏三極管的發射極，
所述光敏三極管的集電極通過第三電阻連接9V電源，所述第一電阻和所述第三電阻為偏置電阻。
3.根據權利要求1所述的一種微控制器，其特征在于，所述單片機的型號為89C2051。
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