[實用新型]機械手旋轉運動機構有效

申請號：	201420614946.2	申請日：	2014-10-23
公開（公告）號：	CN204248890U	公開（公告）日：	2015-04-08
發明（設計）人：	沙偉中	申請（專利權）人：	蘇州艾達特智能科技有限公司
主分類號：	B25J9/08	分類號：	B25J9/08;B25J9/12;B25J19/00
代理公司：	蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234	代理人：	孫茂義
地址：	215100 江蘇省蘇州市蘇州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	機械手旋轉運動機構
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，特別是涉及一種機械手旋轉運動機構。

背景技術

機械手是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種機械手旋轉運動機構，通過電機和減速機構驅動，驅動力大，精度高、運行平穩，避免過沖現象；通過設置平面推力球軸承，保證機構運行平穩，使用壽命長；設計有位置傳感器，精度高，保證物料的準確傳送；具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、轉位速度快、噪音小、運行平穩，壽命長、價格低廉等優點，同時在倉儲行業有著廣泛的市場前景。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種機械手旋轉運動機構，包括：垂直升降平臺安裝板、旋轉套杯、軸承、電機和機械手，所述升降平臺安裝板上設置有軸承，軸承上方設置有旋轉套杯，旋轉套杯上設置有機械手，電機設置在垂直升降平臺安裝板下。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述軸承為平面推力球軸承。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述旋轉套杯外側設置有齒輪，所述電機前端設置有減速機構，所述減速機構與齒輪連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機械手后端設置旋轉臂，所述旋轉臂中央設置有絲杠孔，所述絲杠孔與旋轉套杯同軸布置。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述垂直升降平臺安裝板兩端設置有位置傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型機械手旋轉運動機構通過電機和減速機構驅動，驅動力大，精度高、運行平穩，避免過沖現象；通過設置平面推力球軸承，保證機構運行平穩，使用壽命長；設計有位置傳感器，精度高，保證物料的準確傳送；具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、轉位速度快、噪音小、運行平穩，壽命長、價格低廉等優點，同時在倉儲行業有著廣泛的市場前景。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型的機械手旋轉運動機構一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、垂直升降平臺安裝板，2、旋轉套杯，3、軸承，4、電機，5、機械手，6、減速機構，7、齒輪，8、絲杠。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種機械手旋轉運動機構，包括：垂直升降平臺安裝板1、旋轉套杯2、軸承3、電機4和機械手5，所述升降平臺安裝板1上設置有軸承3，軸承3上方設置有旋轉套杯2，旋轉套杯2上設置有機械手5，電機4設置在垂直升降平臺安裝板1下。

所述軸承3為平面推力球軸承，具有良好的轉動性能和壽命。

所述旋轉套杯2外側設置有齒輪7，所述電機前端設置有減速機構8，所述減速機構8與齒輪7連接，保證機械臂能良好驅動，位置精度高。

所述機械手5后端設置旋轉臂，所述旋轉臂中央設置有絲杠孔，所述絲杠孔與旋轉套杯2同軸布置，使得機械手可順暢旋轉并不影響升降工作。

所述垂直升降平臺安裝板1兩端設置有位置傳感器，保證機械手位置精度。