[實(shí)用新型]柔性激光精密鈑金加工自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420613974.2
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN204262598U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李登科
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輝科光電有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 蔡國

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種柔性激光精密鈑金加工自動上料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的鈑金加工主要采用激光切割單元進(jìn)行切割，在激光切割單元切割前需要將鈑金搬運(yùn)到加工平臺上，現(xiàn)有技術(shù)中一般是采用手工上料或者半自動搬運(yùn)，其存在的問題是：勞動強(qiáng)度大、工作效率低和定位精度低。因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型結(jié)構(gòu)的柔性激光精密鈑金加工自動上料裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種柔性激光精密鈑金加工自動上料裝置，該柔性激光精密鈑金加工自動上料裝置可降低勞動強(qiáng)度和工作效率且提高了定位的精度。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種柔性激光精密鈑金加工自動上料裝置，包括支架，安裝于支架上的面板，設(shè)于面板上的直線移動平臺，安裝于面板上用于驅(qū)動直線移動平臺動作的電機(jī)，設(shè)于直線移動平臺上并與直線移動平臺配合的移動基座，安裝于移動基座上的懸臂，安裝于懸臂上的用于驅(qū)動一氣嘴夾持臂轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸并且該氣嘴夾持臂安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，以及安裝于氣嘴夾持臂上的至少一個(gè)氣嘴。

優(yōu)選地，所述氣嘴夾持臂上設(shè)有兩個(gè)對稱的氣嘴夾腔，每個(gè)氣嘴夾腔內(nèi)安裝有一個(gè)氣嘴。

優(yōu)選地，所述懸臂通過一固定機(jī)構(gòu)安裝于移動基座上，所述固定機(jī)構(gòu)包括安裝于懸臂一端的第一固定板，安裝于移動基座外端的第二固定板，以及連接在第一固定板12與第二固定板之間的L形連接板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型一方面通過懸臂上的氣嘴來吸附住鈑金零件，另一方面通過直線移動平臺和移動基座來帶動鈑金移動，再一方面通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動氣嘴夾持臂轉(zhuǎn)動以避免吸附住多個(gè)鈑金，整個(gè)裝置極大的降低了工人的勞動強(qiáng)度并且提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型所述柔性激光精密鈑金加工自動上料裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型圖1中A處的放大圖。

附圖標(biāo)記說明：1、支架，2、面板，3、電機(jī)，4、直線移動平臺，5、移動基座，6、固定機(jī)構(gòu)，7、懸臂，8、旋轉(zhuǎn)氣缸，9、氣嘴夾持臂，10、氣嘴夾腔，11、氣嘴，12、第一固定板，13、L形連接板，14、第二固定板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-圖2所示，本實(shí)用新型提供一種柔性激光精密鈑金加工自動上料裝置，包括支架1，安裝于支架1上的面板2，設(shè)于面板2上的直線移動平臺4，安裝于面板2上用于驅(qū)動直線移動平臺4動作的電機(jī)3，設(shè)于直線移動平臺4上并與直線移動平臺4配合的移動基座5，安裝于移動基座5上的懸臂7，安裝于懸臂7上的用于驅(qū)動一氣嘴夾持臂9轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)氣缸8并且氣嘴夾持臂9安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸8的輸出端，以及安裝于氣嘴夾持臂9上的至少一個(gè)氣嘴11。

具體的，本實(shí)用新型中所述的氣嘴夾持臂9上設(shè)有兩個(gè)對稱的氣嘴夾腔10，每個(gè)氣嘴夾腔10內(nèi)安裝有一個(gè)氣嘴11。

具體的，本實(shí)用新型中所述的懸臂7通過一固定機(jī)構(gòu)6安裝于移動基座5上，所述固定機(jī)構(gòu)6包括安裝于懸臂7一端的第一固定板12，安裝于移動基座5外端的第二固定板14，以及連接在第一固定板12與第二固定板14之間的L形連接板13。

本實(shí)用新型的柔性激光精密鈑金加工自動上料裝置的工作原理在于：在使用時(shí)，啟動電機(jī)3使直線移動平臺4帶動移動基座5移動，直至氣嘴11與鈑金相對應(yīng)，然后開啟氣嘴11控制閥門(圖未示)使氣嘴11將鈑金吸附住，再啟動旋轉(zhuǎn)氣缸8擺動氣嘴夾持臂9，以防止吸取雙料，再帶動移動基座5移動至加工位置，關(guān)閉氣嘴11控制閥門，使鈑金置?于工作臺面上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：一方面通過懸臂上的氣嘴來吸附住鈑金零件，另一方面通過直線移動平臺和移動基座來帶動鈑金移動，再一方面通過旋轉(zhuǎn)氣缸帶動氣嘴夾持臂轉(zhuǎn)動以避免吸附住多個(gè)鈑金，整個(gè)裝置極大的降低了工人的勞動強(qiáng)度并且提高了工作效率。

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。