[實用新型]一種船體外壁焊縫自動拋丸設備

有效

• 申請號: 201420613693.7
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN204160334U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 周良;張莉莉
• 申請（專利權）人: 上海廣成涂裝技術工程有限公司
• 主分類號: B24C3/00
• 分類號: B24C3/00;B24C9/00;B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 高迷想

技術領域

本實用新型涉及一種自動拋丸設備，具體涉及一種作業效率高，無污染的船體外壁焊縫自動拋丸設備。

背景技術

在船舶分段涂裝作業過程中，需要對船體外表面的垂直焊縫進行拋丸處理。一般的作業方式是利用高空作業平臺把人送到一定的作業高度進行手動拋丸，該方法的特點是作業效率高，缺點是污染嚴重，鋼砂浪費嚴重且無法回收，此外該方法對操作工人的健康會產生很大的影響，近幾年勞動力成本不斷上升，使得很多船廠期待能夠代替噴砂工人的涂裝機械設備。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的主要目的在于提供一種作業效率高，無污染的船體外壁焊縫自動拋丸設備。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種船體外壁焊縫自動拋丸設備，所述船體外壁焊縫自動拋丸設備包括拋丸機、安裝支架、底架、轉臺、伸縮臂、浮動油缸、馬達，高空作業伸縮臂包括安裝在地面上的底架、與底架連接的轉臺、伸縮臂本體；拋丸機通過安裝支架安裝在高空作業伸縮臂的伸縮臂本體的末端：浮動油缸和伸縮臂本體連接在一起，馬達和拋丸機連接在一起。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型對船舶外表面的垂直焊縫進行自動噴砂或噴漆作業，作業效率高，無污染，操作人員只需遠程控制，降低了工作環境的危害，避免了因高空作業平臺故障引起的人員墜落的風險。

本實用新型在高空作業伸縮臂即高空作業平臺去掉工作吊籃，拋丸機通過支架連接在伸縮臂末端，拋丸機上安裝有壓力傳感器和距離傳感器。

本實用新型油缸和馬達均處于浮動狀態，通過壓力傳感器和距離傳感器的檢測，結合來判定拋丸機是否貼緊船體表面，壓力通過控制器由浮動油缸和馬達進行調節。

本實用新型大大提高了船體表面處理效率，無污染，解放勞動力。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖，圖2為圖1的局部放大圖。如圖1-2所示：本實用新型提供的船體外壁焊縫自動拋丸設備，包括拋丸機4、安裝支架5、底架8、轉臺3、伸縮臂2、浮動油缸6、馬達7，高空作業伸縮臂包括安裝在地面上的底架8、與底架8連接的轉臺3、伸縮臂本體2；拋丸機4通過安裝支架5安裝在高空作業伸縮臂的伸縮臂本體2的末端；浮動油缸6和伸縮臂本體2連接在一起，馬達7和拋丸機4連接在一起。

本實用新型拋丸機4通過安裝支架5安裝在高空作業伸縮臂末端，高空作業伸縮臂包括底架8、轉臺3和伸縮臂2等。車子停在一個待處理焊縫的位置，由高空作業伸縮臂帶動拋丸機4緊貼船體表面焊縫1按設定的速度自動勻速地向上運動，到達預定的工作高度后，即停止拋丸作業，回收伸縮臂，結束后操作該車到下一個工位，重復以上動作。

拋丸機上安裝有壓力傳感器和距離傳感器，當高空作業伸縮臂接收到壓力信號后，判斷該壓力值處于一定范圍內，拋丸機正常工作，如果超出該范圍，則需調整浮動油缸6和馬達7的壓力，直到壓力合適為止，拋丸機4重新工作。

高空作業伸縮臂和拋丸機4連接處的油缸6和馬達7均處于浮動狀態。作業時通過測控系統控制轉臺3的回轉和伸縮臂2的復合運動，以及浮動油缸6、浮動馬達7、傳感器的共同作用，可以使拋丸機始終貼緊船體表面進行勻速運動。油缸和馬達均處于浮動狀態。通過壓力傳感器和距離傳感器的檢測，結合來判定拋丸機是否貼緊船體表面，壓力通過控制器由浮動油缸和馬達進行調節。

本實用新型可以設定既定軌跡，使拋丸機按照預設路線行走。本實用新型中拋丸機勻速運動，大大提高了船體表面處理效率，無污染，解放勞動力。

本實用新型可以把拋丸機換成噴漆設備，通過底座安裝在伸縮臂末端，調整電氣控制程序即可實現自動噴漆作業。

對船舶外表面的垂直焊縫進行自動噴砂或噴漆作業，作業效率高，無污染，操作人員只需遠程控制，降低了工作環境的危害，避免了因高空作業平臺故障引起的人員墜落的風險。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。