[實(shí)用新型]拔取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420612601.3
• 申請(qǐng)日: 2014-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204221311U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊明陸;余闖;陳勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富鼎電子科技(嘉善)有限公司;鴻準(zhǔn)精密模具（昆山）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種拔取裝置，用于拔取定位銷以便取走被定位產(chǎn)品，包括用于夾取該定位銷的夾頭組件，用于沿夾頭組件的軸向移動(dòng)夾頭組件的升降組件，其特征在于：該拔取裝置還包括用于將該夾頭組件旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)組件，該夾頭組件包括夾爪、與該夾爪相連接的調(diào)節(jié)組件、活動(dòng)臂，以及用于驅(qū)動(dòng)該夾爪以?shī)A緊定位銷的驅(qū)動(dòng)件，該調(diào)節(jié)組件包括兩個(gè)平行設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)體及套設(shè)于該轉(zhuǎn)動(dòng)體上的板體，該活動(dòng)臂與該板體樞軸連接，該升降組件包括與該活動(dòng)臂連接的連接件和推動(dòng)件，該推動(dòng)件推動(dòng)該連接件運(yùn)動(dòng)以使該連接件帶動(dòng)該活動(dòng)臂及該夾爪運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的拔取裝置，其特征在于：該夾爪為多個(gè)，該夾頭組件還包括設(shè)置于該多個(gè)夾爪之間并與該升降組件相連接的支撐件，該支撐件包括具有彈性的支撐柱及套設(shè)于該支撐柱上的彈性件，該支撐柱的高度大于該多個(gè)夾爪。

3.如權(quán)利要求2所述的拔取裝置，其特征在于：該夾頭組件還包括用于固定該夾爪的固定件，該固定件包括蓋體、用于收容該夾爪的收納件。

4.如權(quán)利要求3所述的拔取裝置，其特征在于：該夾爪包括暴露于該收納件之外的爪部，及收容于該收納件中的主體部。

5.如權(quán)利要求4所述的拔取裝置，其特征在于：該夾頭組件還包括彈性抵持于該蓋體和該主體部之間的彈性體。

6.如權(quán)利要求5所述的拔取裝置，其特征在于：該兩個(gè)板體設(shè)置于該固定組件的兩側(cè)并與該轉(zhuǎn)動(dòng)體相垂直，該轉(zhuǎn)動(dòng)體穿設(shè)于該主體部及該收納件中，并且該轉(zhuǎn)動(dòng)體的兩個(gè)端部經(jīng)由該主體部及該收納件伸出并分別活動(dòng)穿設(shè)于該兩個(gè)板體中。

7.如權(quán)利要求1所述的拔取裝置，其特征在于：該調(diào)節(jié)組件還包括與該轉(zhuǎn)動(dòng)體平行設(shè)置于該板體的中間位置的軸承，該活動(dòng)臂經(jīng)由該軸承與該板體樞軸連接。

8.如權(quán)利要求1所述的拔取裝置，其特征在于：該連接件包括與該活動(dòng)臂連接的連接板，由該推動(dòng)件帶動(dòng)的推動(dòng)板，該連接板與該推動(dòng)板及該活動(dòng)臂固定連接。

9.如權(quán)利要求1所述的拔取裝置，其特征在于：該拔取裝置還包括用于支撐該夾頭組件、升降組件及該旋轉(zhuǎn)組件的支撐組件。

10.如權(quán)利要求9所述的拔取裝置，其特征在于：該支撐組件包括支撐板、與該支撐板相連接且間隔設(shè)置的支撐柱體，以及套設(shè)于該支撐柱體的端部上的固持件。