[實(shí)用新型]一種防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置及履帶起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420611688.2
• 申請(qǐng)日: 2014-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN204281132U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈健;張楠;李鵬;李香偉;劉玉泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/88
• 分類號(hào): B66C23/88
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是履帶起重機(jī)的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置。本實(shí)用新型還涉及設(shè)有所述限位裝置的履帶起重機(jī)。

背景技術(shù)

履帶起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)，是通過拆解后分部件運(yùn)輸，到達(dá)目的地后，需要重新組裝后方可進(jìn)入工作狀態(tài)。

降低拆解及組裝的時(shí)間以及提高此過程中的方便度，能有效的使履帶起重機(jī)盡快進(jìn)入工作狀態(tài)，有效提高履帶起重機(jī)的實(shí)際利用率，使用戶的利益最大化，桅桿吊是利用履帶起重機(jī)自身的結(jié)構(gòu)裝置及液壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)輔助拆解及組裝的簡(jiǎn)易吊裝方式，能有效降低用戶的額外租用輔助吊車的費(fèi)用。

目前桅桿吊的限位功能，主要采用在桅桿上安裝角度傳感器的方式，控制器采集角度傳感器的角度信號(hào)，通過控制器判斷桅桿吊是否處于安全吊裝狀態(tài)。

由于桅桿吊僅用于履帶起重機(jī)的拆車及裝車時(shí)履帶梁的安裝，使用率并不高，而角度傳感器價(jià)格昂貴，僅用于于桅桿吊的限位功能顯然無(wú)法發(fā)揮角度傳感器的最大利用率，從價(jià)格及功能上來(lái)講均是一種浪費(fèi)。

因此，如何在保證限位功能的前提下，盡可能的降低限位裝置成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一目的是提供一種防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置。該裝置通過限制桅桿的擺角范圍，能有效并且可靠的為桅桿吊功能提供安全保障，并可取代桅桿角度傳感器，有效的降低了設(shè)計(jì)成本。

本實(shí)用新型的第二目的是提供一種設(shè)有所述限位裝置的履帶起重機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置，包括：

底座；

指針，其上端與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成擺動(dòng)中心，下端能夠繞擺動(dòng)中心自由擺動(dòng)端并指向于所述底座上的角度刻度區(qū)域；

第一彎板，固定于所述底座，其上設(shè)有第一滑槽，所述指針穿過所述第一滑槽；

第二彎板，固定于所述底座，其上設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽設(shè)有分別位于兩側(cè)且位置可調(diào)的接近開關(guān)，所述指針下端的擺動(dòng)軌跡位于所述接近開關(guān)的檢測(cè)范圍之內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一滑槽和第二滑槽均為長(zhǎng)圓孔。

優(yōu)選地，所述第一彎板、第二彎板的圓心與所述指針的擺動(dòng)中心重合。

優(yōu)選地，所述第二彎板的弧長(zhǎng)和半徑大于所述第一彎板。

優(yōu)選地，所述指針上端通過螺柱和螺栓與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺柱焊接于所述底座上，所述螺栓穿過所述指針上端的通孔旋入所述螺柱。

優(yōu)選地，所述指針接近下端的部位呈圓形或球形。

優(yōu)選地，兩個(gè)所述接近開關(guān)分別設(shè)有限制工作狀態(tài)下指針運(yùn)動(dòng)范圍的擋板。

優(yōu)選地，所述擋板呈折彎狀，包括套裝在接近開關(guān)上的下折邊，位于接近開關(guān)檢測(cè)端外側(cè)的側(cè)板，以及對(duì)應(yīng)于所述指針的上折邊，所述指針觸發(fā)接近開關(guān)時(shí)止動(dòng)于所述擋板的上折邊。

為實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本實(shí)用新型還提供一種履帶起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)以及與所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的桅桿，所述桅桿的側(cè)面設(shè)有上述任一項(xiàng)所述的防過仰過放角度可調(diào)的多點(diǎn)限位裝置。

優(yōu)選地，所述桅桿的側(cè)面設(shè)有焊接板，所述多點(diǎn)限位裝置安裝于所述焊接板。

本實(shí)用新型在保證桅桿吊安全吊裝的前提下，一方面通過限制桅桿的擺角范圍，能有效并且可靠的為桅桿吊功能提供安全保障，避免桅桿因過放提升導(dǎo)致的鋼絲繩、滑輪組或變幅卷?yè)P(yáng)受損問題，以及避免主變幅過仰導(dǎo)致桅桿后傾所帶來(lái)的桅桿及頂升油缸損壞問題，從而有效提升主變幅桅桿操作的安全性、可靠性，另一方面可取代主變幅桅桿角度傳感器，由于接近開關(guān)的成本遠(yuǎn)低于角度傳感器，因此可有效降低設(shè)計(jì)成本。

本實(shí)用新型提供的履帶起重機(jī)設(shè)有上述多點(diǎn)限位裝置，由于所述多點(diǎn)限位裝置具有上述技術(shù)效果，設(shè)有該多點(diǎn)限位裝置的履帶起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)用新型所提供多點(diǎn)限位裝置的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示多點(diǎn)限位裝置安裝于起重機(jī)桅桿的示意圖；

圖3為圖2中A部位的局部放大示意圖；

圖4為圖1所示多點(diǎn)限位裝置的控制流程圖。

圖中：

1.底座??2.指針??31.第一彎板??32.第二彎板??4.螺柱??5.螺栓61.第一滑槽??62.第二滑槽??71.第一接近開關(guān)??72.第二接近開關(guān)??81.第一擋板??82.第二擋板??811.下折邊??812.側(cè)板??813.上折邊??9.焊接板??10.桅桿??11.變幅卷?yè)P(yáng)??12.鋼絲繩??13.轉(zhuǎn)臺(tái)??14.滑輪組

具體實(shí)施方式