[實(shí)用新型]室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420610980.2
• 申請(qǐng)日: 2014-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN204143259U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓磊;張斌;付崇光;孫志周;李運(yùn)廠;劉永成;孟杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，包括遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與至少一個(gè)機(jī)器人終端系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接，所述機(jī)器人終端系統(tǒng)包括型材軌道，所述型材軌道安裝在室內(nèi)墻壁上，所述型材軌道上安裝有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括云臺(tái)和檢測(cè)組件，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿型材軌道上下運(yùn)動(dòng)，并結(jié)合云臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)待測(cè)設(shè)備的大范圍檢測(cè)。?

2.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，?

所述機(jī)器人終端系統(tǒng)在供電通信方面允許從以下三種情況任選其一：?

情況一：采用拖鏈方式進(jìn)行供電通信；?

情況二：采用滑觸線方式進(jìn)行供電并采用電力載波方式進(jìn)行通信；?

情況三：采用滑觸線方式進(jìn)行供電并采用漏波電纜或微波技術(shù)進(jìn)行通信。?

3.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與機(jī)器人終端系統(tǒng)通過電力光纜連接。?

4.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，?

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶輪組件和同步帶，所述同步帶輪組件包括同步帶輪箱和同步帶輪，所述同步帶輪箱安裝在型材軌道的上下兩端，所述同步帶輪安裝在同步帶輪箱內(nèi)部，所述同步帶環(huán)繞在同步帶輪上。?

5.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，?

所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)和減速器，所述交流伺服電機(jī)通過減速器與同步帶輪安裝在一起；所述減速器固定在型材軌道底部的同步帶輪箱上。?

6.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，?

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一控制箱；第一控制箱用于實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)組件和云臺(tái)的通信控制及供電；所述第一控制箱安裝在滑座上，所述滑座與同步帶固連，所述滑座通過滑動(dòng)接觸的方式安裝在型材軌道上，所述同步帶帶動(dòng)所述滑座沿型材軌道上下移動(dòng)，所述第一控制箱上安裝云臺(tái)，所以第一控制箱也起到支架的作用；所述云臺(tái)上安裝檢測(cè)組件；?

所述機(jī)器人終端系統(tǒng)還包括安裝在軌道附近的第二控制箱，所述第二控制箱與第一控制箱通信，并為第一控制箱提供電源；所述第二控制箱還對(duì)交流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)起到控制作用。?

7.如權(quán)利要求6所述的室內(nèi)軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是，?

當(dāng)機(jī)器人采用拖鏈方式供電通信時(shí)，?

所述第一控制箱內(nèi)安裝檢測(cè)設(shè)備控制器、視頻服務(wù)器、第一交換機(jī)和第一電源模塊；其中，所述視頻服務(wù)器分別與紅外攝像儀和光學(xué)攝像機(jī)通信，所述第一交換機(jī)與所述視頻服務(wù)器通信，所述第一交換機(jī)與所述檢測(cè)設(shè)備控制器通信，所述檢測(cè)設(shè)備控制器分別與云臺(tái)、紅外熱像儀和光學(xué)攝像機(jī)通信；第一電源模塊為所述第一控制箱的各用電設(shè)備供電；?

所述第二控制箱內(nèi)安裝交流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、第二電源模塊、第二交換機(jī)和第一光電轉(zhuǎn)換器，所述第一光電轉(zhuǎn)換器與第二交換機(jī)通信，所述第二交換機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器通信，所述運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器通信，所述第一光電轉(zhuǎn)換器與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通信，所述運(yùn)動(dòng)控制器與零點(diǎn)開關(guān)和第一、第二限位開關(guān)通信，所述伺服驅(qū)動(dòng)器與交流伺服電機(jī)通信，所述第二電源模塊給所述第二控制箱的各個(gè)用電模塊供電，并為第一控制箱提供電源。?