[實用新型]一種沖壓用機器人可調端拾器

有效

• 申請號: 201420610951.6
• 申請日: 2014-10-21
• 公開（公告）號: CN204172040U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 高進
• 申請（專利權）人: 上海英祺精密零件制造有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 葉敏華

1.一種沖壓用機器人可調端拾器，通過機器人手臂法蘭(12)連接在機器人手臂(13)上，其特征在于，所述端拾器包括端拾器座(11)、承載臂座(10)、可伸縮承載臂、吸盤連桿(5)及吸盤(4)，所述端拾器座(11)固定在機器人手臂法蘭(12)上，所述承載臂座(10)與端拾器座(11)鏈接，所述可伸縮承載臂一端連接在承載臂座(10)上，另一端通過吸盤連桿(5)連接吸盤(4)，通過吸盤(4)拾取工件(2)。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓用機器人可調端拾器，其特征在于，所述承載臂座(10)呈扇形結構，其窄端通過一個鎖緊螺絲連接在端拾器座(11)上，其寬端內側開設有圓弧槽，在圓弧槽內設置另一個鎖緊螺絲，通過鎖緊螺絲與端拾器座(11)連接，調松圓弧槽內的鎖緊螺絲可支持承載臂座(10)有正負20°擺角。

3.根據權利要求1所述的一種沖壓用機器人可調端拾器，其特征在于，所述可伸縮承載臂包括鎖緊塊(9)、固定承載臂(8)及活動承載臂(7)，所述固定承載臂(8)與承載臂座(10)固定連接，所述固定承載臂(8)內部開設圓孔，所述活動承載臂(7)可伸縮式插入固定承載臂(8)的圓孔內，所述固定承載臂(8)的壁上開有經向貫通的長槽，所述活動承載臂(7)的后端開有通過圓心的貫通孔，所述鎖緊塊(9)穿過固定承載臂(8)的長槽及活動承載臂(7)的貫通孔將固定承載臂(8)與活動承載臂(7)連接。

4.根據權利要求3所述的一種沖壓用機器人可調端拾器，其特征在于，所述活動承載臂(7)的前端連接吸盤連桿過渡架(6)，該吸盤連桿過渡架(6)上連接有吸盤連桿(5)，該吸盤連桿(5)上連接有垂直設置的吸盤(4)。

5.根據權利要求4所述的一種沖壓用機器人可調端拾器，其特征在于，所述吸盤連桿過渡架(6)與活動承載臂(7)的前端活動連接，吸盤連桿固定架(6)可在活動承載臂(7)的前端作正負90°的擺動。

6.根據權利要求4所述的一種沖壓用機器人可調端拾器，其特征在于，所述吸盤連桿(5)與吸盤連桿過渡架(6)活動連接，吸盤連桿(5)可在吸盤連桿過渡架(6)上作正負90°的擺動。

7.根據權利要求4所述的一種沖壓用機器人可調端拾器，其特征在于，吸盤連桿過渡架(6)上連接有兩個吸盤連桿(5)。

8.根據權利要求1所述的一種沖壓用機器人可調端拾器，其特征在于，所述承載臂座(10)設有兩個，上下疊放，同時與端拾器座(11)鏈接，所述可伸縮承載臂設有兩組，分別與兩個承載臂座(10)連接。

9.根據權利要求8所述的一種沖壓用機器人可調端拾器，其特征在于，兩組可伸縮承載臂設置為長短不同，但結構相同，使得分別負責工件遠端與工件近端拾取。