[實用新型]全自動血型板清洗機

有效

• 申請號: 201420610592.4
• 申請日: 2014-10-22
• 公開（公告）號: CN204074594U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 王忱;曹志剛;釋艷華;張傳國
• 申請（專利權）人: 深圳市愛康生物科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;G01N33/80
• 代理公司: 廣東國暉律師事務所 44266
• 代理人: 譚宗成

技術領域

????本實用新型涉及一種自動化血型鑒定后的血型板清洗系統，尤其涉及一種批量化流水式血型板全自動化清洗機，其設置專門清洗平臺、機械化抓手臂、全自控制操作系統，其中清洗平臺分成了成品區、待洗區、浸泡區、清洗區、風干區，這種分區管理及流水式的操作清洗流程大大提高了批量化清洗血型板的清洗效率及清洗潔凈度，同時實現了血型板清洗過程的全自動化。

背景技術

?????血型分析在臨床輸血、血型定型、血液篩查等醫學實驗中是不可缺少的過程，目前在各大血液中心、血站等批量標本的血型分析方法是微板凝集法，而微板凝集法中用到的微板為一種透明特殊結構材料，價格較貴，需要重復使用，因此，每批次血型分析實試后就有批量的血型板需要清洗，現有血型板清洗方法是人工沖洗或半自動化沖洗，在沖洗血型過程中需要人工直接參與，現有這些方法對沖洗人員不但勞動強度大，而且存在較大的生物安全風險，也未能實現標準化清洗過程，血型板的清洗質量沒辦法得到充分保證。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種全自動血型板清洗機，其設置了專用清洗平臺、控制操作系統、機械抓手臂，專用清洗平臺分為成品區、待沖洗區、浸泡區、沖洗區及風干區，每個區域分別設置為成品模組、待沖洗模組、浸泡模組、沖洗模組和風干模組；控制操作系統將各功能區的功能及機械抓手進行統一控制，機械抓手臂在控制系統的自動控制下，將血型板在各功能區之間進行轉移，形成血型板沖板的流水化作業，實現了血型板沖洗的全自動化、標準化，解決了現有血型板沖洗技術存在的標準化、自動化程度較低的問題，保證了血型板的沖洗質量。

本實用新型的技術目的主要是通過以下技術方案解決：一種全自動血型板沖洗機，包括沖洗平臺、沖洗液體管路系統、沖洗風路系統、風干系統、控制操作系統、機械抓手臂；所述沖洗平臺分別設置有成品區、待沖洗區、浸泡區、沖洗區、風干區，每個區域分別設置有成品模組、待沖洗模組、浸泡模組、沖洗模組和風干模組。

所述沖洗平臺呈長方體型。

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本實用新型采用了如下技術措施：所述沖洗液體管路系統和風干系統設置在長方體型沖洗平臺內部，嵌套在沖洗平臺的成品區、待沖洗區、浸泡區、沖洗區和風干區的下面。

所述沖洗液體管路系統，包括一到三個通道的洗液管路、一個通道清水管路及一到三個廢液通道，洗液管路及清水管路中都有注液泵提供液體流動動力。

所述沖洗風路系統，由吹風泵及風管組成，吹風泵提供沖洗風路系統中的風力。

所述風干系統，包括一個吹風機、一個風道及一個加熱機構，吹風機提供風干系統的風源，加熱機構串裝在吹風機出風口處的風道處，將風道中的風烘干加熱，加快沖洗后的血型板快速風干。?

所述沖洗平臺成品模組，均分成四個小區域，每個小區域能層疊放置一到十塊血型板，當需要沖洗的血型板依次經過浸泡、沖洗及風干后，由機械抓手將血型板從風干區轉移至成品區依次進行疊放。所述待沖洗模組與成品模組具有相同結構；

所述浸泡模組由一個頂端面為開口長方體浸泡池組成，浸泡池被分成了四個用疊放一到十塊待沖洗血型板的小區域，浸泡池底部的設置一個排液孔。

所述沖洗模組呈長方體型，在其腔內的長方向設置有血型板固定支架，血型板固定支架的兩端分別設置有軸，其中一軸設置在長方體外壁一端面的軸承中，其另一軸穿過設置在長方體外壁另一端面的軸承，并在另一軸的末端設置了一個同步輪，所述同步輪通過一條同步帶與旋轉電機軸上的同步輪相連，旋轉電機固定在長方體沖洗模組的外側面；沖洗模組的一個長方形面上設置有一條長方形槽，長方形槽與頂、底面相互平行，在沖洗模組的一個長方形面外表上設置了二根與長方形頂、底面相互平行的導軌，二根導軌上分別設置二塊滑塊，其中一塊滑塊上設置有一個二通水管轉接頭，另一塊滑塊上設置有一個沖洗模組蓋支架；沖水頭從沖洗模組的內腔穿過其中一個長方形槽，與血型板固定支架形成垂直位置關系，且將伸出內腔后的管接頭固定在滑塊上的二通水管轉接頭上的一個接頭上，二通水管轉接頭上的另一個接頭接有一根沖水入水管；所述二塊滑塊分別固定在一條圓形同步帶上，所述二條圓形同步帶的兩端分別套裝在二個電機上的同步輪上和定位同步輪上。

所述機械抓手臂包括X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構及抓手機構，所述X軸運動機構由X軸滑塊及X軸固定支架組成，所述Y軸運動機構主要由Y軸電機、Y軸同步帶、Y軸導軌、Y軸滑塊組成，所述Z軸運動機構主要由Z軸電機、Z軸四方導桿、Z軸齒輪桿組成，抓手機構主要由可自適應抓手片、抓手電機及抓手齒輪連桿組成。