[實用新型]釩氮合金全自動卸料裝置

有效

• 申請號: 201420610316.8
• 申請日: 2014-10-20
• 公開（公告）號: CN204223842U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 秦東興;李光旭
• 申請（專利權）人: 成都信息工程學院
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G69/14
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 裴娜

1.一種釩氮合金全自動卸料裝置，其特征在于：所述卸料裝置包括底座、Z軸移動機構、Y軸移動機構、翻轉機構、打散機構和電控系統；?

所述Z軸移動機構裝設于所述底座上，其與所述電控系統電連接；所述Z軸移動機構包括Z軸支架、Z軸直線模組、Z軸頂橫梁、Z軸步進電機和Z軸減速機；所述Z軸支架為對稱裝設于所述底座的頂部相對兩側的至少一對；所述Z軸直線模組為對稱裝設于所述Z軸支架上的兩組，其中一組所述Z軸直線模組對稱裝設于所述一對Z軸支架一端呈相對的內側壁，另一組所述Z軸直線模組對稱裝設于所述一對Z軸支架另一端呈相對的外側壁；所述Z軸頂橫梁水平固設于所述Z軸支架的頂端；所述Z軸步進電機為裝設于所述Z軸頂橫梁頂部相對兩側的至少一對；所述Z軸減速機為裝設于所述Z軸頂橫梁頂部的至少兩組，其中一組所述Z軸減速機的一端連接其中一個所述Z軸步進電機的動力輸出軸，另一端縱向連接所述一對Z軸支架一端相對內側壁上的所述Z軸直線模組；另一組所述Z軸減速機的一端連接另一個所述Z軸步進電機的動力輸出軸，另一端縱向連接位于所述一對Z軸支架另一端相對外側壁上的所述Z軸直線模組；?

所述Y軸移動機構與電控系統電連接；所述Y軸移動機構裝設于所述Z軸直線模組上，其包括Y軸機架、導軌、Y軸軸承座、Y軸減速機、Y軸電機和同步帶；所述Y軸機架包括裝配架；所述裝配架一側壁設有角座且通過所述角座與所述一對Z軸支架另一端相對外側壁上的所述Z軸直線模組的外側壁聯接；所述導軌水平固設于所述裝配架的另一側壁；所述Y軸軸承座為對稱裝設于所述裝配架另一側壁的兩端的至少一對，所述的一對Y軸軸承座均包括固設于所述裝配架另一側壁的輪座、對稱裝設于所述輪座內部的Y軸滾動軸承、鉸接于所述Y軸滾動軸承上的輪軸以及裝設于所述輪軸中部的同步帶輪；所述Y軸減速機裝設于其中一個所述Y軸軸承座的輪座外側，其一端通過驅動軸與所述輪軸一端固定連接；所述Y軸電機裝設于所述Y軸減速機的另一端，其動力輸出軸與所述Y軸減速機的驅動軸一端連接；所述同步帶連接于所述一對Y軸軸承座內部的同步帶輪之間；?

所述翻轉機構裝設于所述Y軸移動機構一側，其與電控系統電連接；所述翻轉機構一端裝配連接于所述同步帶，另一端裝夾石墨坩堝；所述翻轉機構?在所述同步帶的帶動下沿所述Y軸移動機構左右位移，以使所述石墨坩堝在生產線和裝料桶之間移動；?

所述打散機構裝設于所述一對Z軸支架一端相對內側壁的所述Z軸直線模組上，其與電控系統電連接。?

2.如權利要求1所述的釩氮合金全自動卸料裝置，其特征在于：所述的一對Z軸支架均包括底板、支撐柱和加強臂；所述底板水平固設于所述底座的頂部；所述支撐柱豎直固設于所述底板的頂部，其由一對呈平行且對稱的單體支撐柱組成，外側固設有裝配板；所述加強臂為對稱布置的一對，所述的一對加強臂均呈傾斜狀態連接于所述底板和支撐柱之間。?

3.如權利要求2所述的釩氮合金全自動卸料裝置，其特征在于：所述Z軸直線模組包括第一Z軸直線模組和第二Z軸直線模組；所述第一、第二Z軸直線模組均由一對相對設置的單體模塊組成；所述單體模塊是由直線導軌和滾珠絲杠匹配組裝而成的封閉式結構；?

所述第一Z軸直線模組的一對單體模塊分別豎直且對稱裝設于所述一對Z軸支架另一端呈相對的所述裝配板的外壁側邊；所述第二Z軸直線模組的一對單體模塊分別豎直且對稱裝設于所述一對Z軸支架一端呈對稱的一對單體支撐柱內側壁上；所述裝配架裝設于所述第一Z軸直線模組上。?

4.如權利要求3所述的釩氮合金全自動卸料裝置，其特征在于：所述Z軸頂橫梁固設于所述支撐柱的頂端；所述Z軸步進電機包括第一Z軸步進電機和第二Z軸步進電機；所述第一、第二Z軸步進電機均通過Z軸減速機座固設于所述Z軸頂橫梁的頂部；所述Z軸減速機包括第一Z軸減速機和第二Z軸減速機；所述第一Z軸減速機為對稱設置于所述第一Z軸步進電機相對兩側的一對，所述一對第一Z軸減速機一端均通過另一傳動軸連接所述第一Z軸步進電機的動力輸出軸，另一端縱向連接所述第一Z軸直線模組；所述第二Z軸減速機為對稱設置于所述第二Z軸步進電機相對兩側的一對；所述一對第二Z軸減速機均一端通過傳動軸連接所述第二Z軸步進電機的動力輸出軸，另一端通過聯軸器縱向連接于所述第二Z軸直線模組的頂端。?