[實用新型]三自由度圓筒壁厚激光測量上下料機構有效
| 申請號： | 201420609871.9 | 申請日： | 2014-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN204177350U | 公開（公告）日： | 2015-02-25 |
| 發明（設計）人： | 陳吉鵬;顧琳;朱穎謀 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學 |
| 主分類號： | G01B11/06 | 分類號： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 上海新天專利代理有限公司 31213 | 代理人： | 張寧展 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 圓筒 激光 測量 上下 機構 | ||
1.一種三自由度圓筒壁厚激光測量上下料機構，包括傳動機構和抓取單元，其特征在于：?
所述的傳動機構包括傳動電機(10)、傳動齒輪(11)、傳動電機支承(12)、轉動齒輪(13)、第一導軌滑塊(3)、連接板(4)、第一直線導軌(5)、絲杠電機(6)、第二導軌滑塊(8)、立板(9)、基座(14)、具有絲杠螺母(7)的絲杠(15)、第二直線導軌(16)；?
所述的傳動齒輪(11)與所述的傳動電機(10)的轉軸連接，該傳動電機(10)經所述的傳動電機支承(12)固定在所述的基座(14)上，所述的轉動齒輪(13)通過軸承安裝于所述的基座(14)上，并與所述的傳動齒輪(11)嚙合；在該轉動齒輪(13)上垂直安裝有立板(9)，所述的絲杠(15)設置于所述的立板(9)內部，該絲杠(15)的上端與所述的絲杠電機(6)連接，下端通過軸承安裝于轉動齒輪(13)上，在所述的立板(9)外部兩側對稱設有第一直線導軌(5)和第二直線導軌(16)，所述的第一導軌滑塊(3)和第二導軌滑塊(8)分別在所述的第一直線導軌(5)和第二直線導軌(16)移動構成第一組移動滑塊，所述的連接板(4)的兩端分別與所述的第一導軌滑塊(3)和第二導軌滑塊(8)固定，所述的絲杠螺母(7)與所述的連接板(4)連接，所述的抓取單元與所述的連接板(4)連接。?
2.根據權利要求1所述的三自由度圓筒壁厚激光測量上下料機構，其特征在于：所述的抓取單元包括氣爪(1)和氣缸(2)；所述的氣缸(2)的一端與所述的連接板(4)連接，所述的氣缸(2)的另一端與所述的氣爪(1)連接。?
3.根據權利要求1所述的三自由度圓筒壁厚激光測量上下料機構，其特征在于在所述的第一直線導軌(5)和第二直線導軌(16)上設置有數量為2-4組的移動滑塊。?
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